MAKALAH ROBOTIKA

ROBOT PIT STOP GUNA MEMPERCEPAT KINERJA PENGGANTIAN BAN MOBIL

BALAP

M.SHOLAHUDI.S - 1110171011

LATAR BELAKANG

Pada dasarnya dapat dilihat bahwa penggunaan robot pada pagelaran mobil balap dirasa
kurang,dimana pada dasarnya penggunaan robot ini dapat mempermudah pekerjaan di daerah pit
stop tim.belakangan ini banyak kecelakaan yang terjadi di area pit stop saat akan melakukan
pergantian ban,dimana banyak mobil kawan maupun lawan yang mengakibatkan cedera nya para
crew,maka dirasa disini perlu adanya campur tangan robot pada pit stop.

CARA KERJA

Untuk satu set Robot terdapat 4 lengan,dimana setiap lengan akan diletakan di depan area
pit stop,untuk 1 lengan robot terdiri dari sendi A,B,C,dan D,dimana pada sendi A dan B akan
bergerak dengan area gerak antara sumbu Z positif maupun negatif dan sumbu Y positif maupun
negaif,atau dengan kata lain akan berputar di area horizontal,pada sendi C dan D akan bergerak
pada area gerak sumbu X positif maupun negatif dan sumbu Y positif maupun negatif (urutan
sendi dari bawah ke atas).Pada lengan pertama dan kedua robot akan terdapat sebuah piston
untuk menjangkau area apabila pembalap memberhentikan mobilnya tidak sesuai dengan kondisi
ideal.Pada ujung lengan robot akan ada 4 buah impact wrech untuk membuka baut dan gripper
untuk menggenggam roda mobil yang terlepas dan mengambil roda mobil yang akan
dipasang.Pada lengan pula terdapat sensor yang membedakan antara baut yang terpasang pada
ban dengan baut yang lain untuk mencegah kekeliruan dalam melepas baut.Untuk para
crew,mereka berada pada pusat kontrol lengan,dimana ada 4 crew untuk memegang kontrol
untuk setiap lengan robot.robot akan berjalan sesuai jalur rel yang ada.

Untuk penjelasan cara kerja yang lebih efektif sebagai berikut :

1. Mobil balap akan berhenti pada area ideal (posisi ban berada pas didepan ujung lengan
robot).

2. Crew bersiap mengarahkan lengan supaya sensor dapat menjangkau ke empat baut yang
menjadi target.

3. Sensor akan mengunci target,sedang crew akan menekan tombol start,robot akan langsung
memulai proses pergantian baut secara otomatis menggunakan impact wrench,sedangkan
gripper akan menahan ban agar tidak jatuh.

4. Koordinat letak ban akan langsung tersimpan pada saat itu.

5. Saat baut sudah terlepas,maka lengan akan menarik ban untuk dipindahkan.

6. Lengan akan mengambil 1 set ban dengan bautnya menggunakan gripper.

7. Lengan akan melakukan prosedur yang sama dengan proses nomer 3,dengan putaran wrench
yang berkebalikan.

8. Ban siap digunakan oleh pembalap.

ILUSTRASI