Anda di halaman 1dari 5

PERHITUNGAN TORSI TRANSVERSAL

Gerak Kanan
DATA HASIL PENGUKURAN DATA HASIL PERHITUNGAN
Torsi
cos Torsi Motor
m [Kg] N [RPM] V [V] I [A] ω [rad/s] P [W] Gearbox
θ [Nm]
[Nm]
0 1241 103,8 0,231 129,895 20,3811 0,156905 1,17678
1 1241 103,8 0,232 129,895 20,4694 0,157584 1,18188
2 1241 103,8 0,232 129,895 20,4694 0,157584 1,18188
0,85
3 1241 103,8 0,233 129,895 20,5576 0,158263 1,18697
4 1241 103,8 0,234 129,895 20,6458 0,158942 1,19207
5 1241 103,8 0,235 129,895 20,7341 0,159622 1,19716

Perhitungan Data
Gerak Kanan (massa = 0 Kg)
Perhitungan Kecepatan Sudut
2π𝑁
ω=
60
2 x 3,14 x 1241
= 60
7793,48
=
60
= 129, 895 rad/s
Perhitungan Daya Motor
P = V I cos θ [W]
= 103,8 x 0,231 x 0,85
= 20,3811 W
Perhitungan Torsi Motor
P = Tω
P
T=
ω
20,3811
=
129,895
= 0,156905 Nm
Perhitungan Torsi Gearbox
Diketahui Gear Ratio pada Motor 1 : 7,5
ω𝑔𝑒𝑎𝑟𝑏𝑜𝑥 1
= 7,5
ω𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟
T𝑔𝑒𝑎𝑟𝑏𝑜𝑥 ω𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟
= ω𝑔𝑒𝑎𝑟𝑏𝑜𝑥
T𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟
T𝑔𝑒𝑎𝑟𝑏𝑜𝑥 = 7,5 x Tmotor
T𝑔𝑒𝑎𝑟𝑏𝑜𝑥 = 7,5 x 0,156905
= 1,176785 Nm

PERHITUNGAN GAYA TRANSVERSAL


Gerak Kanan
DATA HASIL PENGUKURAN DATA HASIL PERHITUNGAN
Torsi
Gearbox r [m] α Θ α-θ tan (α - θ) r. tan (α - θ) F [N]
[Nm]
1,17678 0,008 13 11,31 1,69 0,029 0,000232 5072,35
1,18188 0,008 13 11,31 1,69 0,029 0,000232 5094,31
1,18188 0,008 13 11,31 1,69 0,029 0,000232 5094,31
1,18697 0,008 13 11,31 1,69 0,029 0,000232 5116,27
1,19207 0,008 13 11,31 1,69 0,029 0,000232 5138,22
1,19716 0,008 13 11,31 1,69 0,029 0,000232 5160,18

Perhitungan Gaya Tarik


M = P r tan (α - θ)
M
P=
r tan (α − θ)
1,176785
=
0,008 tan (0,029)
1,176785
=
0,000232
= 5072,35 N

Grafik Gaya terhadap Massa


5170
5160
5150
5140
5130
Gaya [N]

5120
5110
5100
5090
5080
5070
5060
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
m [Kg]
PERHITUNGAN TORSI TRANSVERSAL
Gerak Kiri
DATA HASIL PENGUKURAN DATA HASIL PERHITUNGAN
Torsi
cos Torsi Motor
m [Kg] N [RPM] V [V] I [A] ω [rad/s] P [W] Gearbox
θ [Nm]
[Nm]
0 1241 103,8 0,232 129,895 20,4694 0,157584 1,18188
1 1241 103,8 0,232 129,895 20,4694 0,157584 1,18188
2 1241 103,8 0,233 129,895 20,5576 0,158263 1,18697
0,85
3 1241 103,8 0,234 129,895 20,6458 0,158942 1,19207
4 1241 103,8 0,235 129,895 20,7341 0,159622 1,19716
5 1241 103,8 0,237 129,895 20,9105 0,16098 1,20735

Perhitungan Data
Gerak Kiri (massa = 0 Kg)
Perhitungan Kecepatan Sudut
2π𝑁
ω=
60
Keterangan :
ω : Kecepatan Sudut [rad/s]
N : Jumlah Putaran per menit [RPM]

2 x 3,14 x 1241
ω =
60
7793,48
=
60
= 129, 895 rad/s

Perhitungan Daya Motor


P = V I cos θ [W]
Keterangan :
P : Daya pada Motor [W]
V : Beda Potensial [V]
I : Kuat Arus Listrik [A]
cos θ : Faktor Daya
P = 103,8 x 0,232 x 0,85
= 20,4694 W
Perhitungan Torsi Motor
P= Tω
P
T=
ω
Keterangan :
P : Daya pada Motor [W]
ω : Kecepatan Sudut [rad/s]
T : Torsi [Nm]
20,3811
T = 129,895

= 0,157584 Nm

Perhitungan Torsi Gearbox


Diketahui Gear Ratio pada Motor 1 : 7,5
ω𝑔𝑒𝑎𝑟𝑏𝑜𝑥 1
= 7,5
ω𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟

T𝑔𝑒𝑎𝑟𝑏𝑜𝑥 ω𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟
=
T𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 ω𝑔𝑒𝑎𝑟𝑏𝑜𝑥

T𝑔𝑒𝑎𝑟𝑏𝑜𝑥 = 7,5 x Tmotor

Keterangan :
ω : Kecepatan Sudut [rad/s]
T : Torsi [Nm]
T𝑔𝑒𝑎𝑟𝑏𝑜𝑥 = 7,5 x 0,157584
= 1,18188 Nm

PERHITUNGAN GAYA TRANSVERSAL


Gerak Kiri
DATA HASIL PENGUKURAN DATA HASIL PERHITUNGAN
Torsi
Gearbox r [m] α θ α+θ tan (α + θ) r. tan (α + θ) F [N]
[Nm]
1,181879 0,008 13 11,31 24,31 0,452 0,003616 326,8471
1,181879 0,008 13 11,31 24,31 0,452 0,003616 326,8471
1,186974 0,008 13 11,31 24,31 0,452 0,003616 328,256
1,192068 0,008 13 11,31 24,31 0,452 0,003616 329,6648
1,197162 0,008 13 11,31 24,31 0,452 0,003616 331,0736
1,207351 0,008 13 11,31 24,31 0,452 0,003616 333,8912

Perhitungan Gaya Dorong


M = P r tan (α + θ)
M
P =
r tan (α + θ)
1,18188
=
0,008 tan (0,452)
1,18188
=
0,003616
= 326,847 N

Grafik Gaya terhadap Massa


335
334
333
332
Gaya [N]

331
330
329
328
327
326
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
m [Kg]