Laporan Akhir Tugas Besar Elektronika Daya – Perancangan

Sistem Monitoring Ph Air Berbasis Internet

Electrical Engineering, Faculty of Electrical, Telkom University
Nadya Paramita (1102150232), Moh. Aditya Rafi Pratama (1102152214), Dzulfiqaar adjie setioko
(1102152274), Rahmadani Putri Defa (1102150237), Wirza Nurdian (1102150238), Ekky Kurniawan,
ST. M.Sc[1]

Abstrak – Informasi kondisi air pada bidang perairan dapat bermanfaat untuk menjaga kualitas
air tetap baik. Hal tersebut juga dapat memberikan manfaat terutama pada budidaya ikan air
tawar. Terdapat beberapa parameter yang mempengaruhi kualitas air pada budidaya ikan air
tawar, salah satu parameter tersebut adalah pH atau tingkat keasaman. Pada sebuah penelitian
menjelaskan bahwa organisme hidup air tawar hanya dapat hidup pada pH antara 6,8-8,0 dan
perubahan pH yang terjadi pada air dapat terjadi sewaktu-waktu. Pada saat ini, alat yang dapat
mengukur nilai pH atau tingkat keasaman air adalah colorimeter, pH indikator dan pH meter.
Pengamatan pH pada ketiga alat tersebut hanya dapat dilakukan satu kali sehingga ketika
digunakan untuk pengamatan secara berlanjut menjadi kurang efisien. Sistem pengamatan
secara realtime dapat dibuat dengan melakukan implementasi fungsi pengamatan pada Internet
of Things dimana fungsi tersebut menggunakan sensor dan aktuator. Pada penelitian ini
menggunakan Sensor Probe SEN1069 sebagai bagian sistem yang melakukan pengambilan data
dan mikrokontroller Arduino sebagai bagian sistem yang melakukan kontrol dari sensor
tersebut. Sensor dan mikrokontroller mengambil data kemudian mengolah data dan
mengirimkannya ke sebuah server menggunakan komunikasi websocket. Dari hasil pengujian,
performa waktu komputasi sistem adalah 2,505 detik untuk komputasi 1000 data larutan asam
ataupun larutan basa, 16 detik untuk mengamati perubahan dari pH 7.00 ke larutan asam dan 8
detik dari pH 7.00 ke larutan basa.
Kata Kuci : Arduino, Internet of Things, Ph Air, sensor, websocket

I. PENDAHULUAN Skala pH bersifat logaritmik ada

pH adalah ukuran konsentrasi ion
hidrogen dari larutan. Pengukuran pH
(potensial Hidrogen) akan menghasilkan jika
larutan bersifat asam atau basa (alkali). Jika
larutan memiliki jumlah molekul asam dan
basa yang sama, pH dianggap netral. Air
yang sangat lembut umumnya asam,
sedangkan air yang sangat keras umumnya
basa, meskipun kondisi yang tidak biasa
dapat mengakibatkan pengecualian.
dalam kisaran 0,0-14,0 sampai 7,0 dianggap
netral. Pembacaan kurang dari 7,0
mengindikasikan bahwa larutan bersifat
asam, sementara angka lebih besar
menunjukkan larutan bersifat alkali atau
basa. Sebuah skala logaritmik berarti bahwa
ada perbedaan sepuluh kali lipat antara
setiap nomor penuh berturut-turut pada
skala. Larutan asam yang terbaca 4.0
merupakan peningkatan lebih sepuluh kali
lipat dalam molekul larutan asam 5.0.
Perbedaan antara asam larutan 4.0 dan 6.0
adalah larutan 100 kali lebih besar (10×10).
Pada saat ini, alat yang dapat
digunakan untuk mengukur pH air adalah
colorimeter, pH indikator, dan pH meter.
Pengamatan dari ketiga alat tersebut
membutuhkan pengguna untuk melakukan
pengamatan sehingga untuk pengamatan
yang bersifat lanjut menjadi kurang efisien.
Penggunaan sistem manual masih banyak
terdapat kekurangan, seperti memerlukan
waktu yang cukup lama, ketidak akuratan
data, serta keterlambatan dari memberikan
informasi atau laporan. Oleh karena itu,
diperlukan adanya sebuah sistem yang
mampu melakukan pengamatan secara
berlanjut.
Internet of Things atau yang lebih
dikenal dengan IoT merupakan sebuah
konsep dimana suatu objek yang memiliki
kemampuan untuk mentransfer data melalui
jaringan tanpa memerlukan interaksi
manusia ke manusia atau manusia ke
komputer. IoT telah berkembang dari
konvergensi teknologi nirkabel, micro
electromechanical systems (MEMS), dan
Internet. Manfaat utama yang didapat adalah
kemudahan dalam pemantauan jarak jauh
(remote monitoring). Dalam sistem ini
sensor yang terpasang akan dikontrol oleh
mikrokontroller dan Raspberry Pi sebagai
gateway. Data yang diambil dari sensor akan
diambil oleh mikrokontroller lalu data
dikirim serial ke Raspberry Pi, kemudian
dikirim ke platform IoT.
II. DASAR TEORI
II.1 PH Meter
PH Meter adalah sebuah alat
elektronik yang digunakan untuk mengukur
pH (kadar keasaman atau alkalinitas)
ataupun basa dari suatu larutan (meskipun
probe khusus terkadang digunakan untuk
mengukur pH zat semi padat). PH meter
yang biasa terdiri dari pengukuran probe pH
(elektroda gelas) yang terhubung ke
pengukuran pembacaan yang mengukur dan
menampilkan pH yang terukur. Prinsip kerja
dari alat ini yaitu semakin banyak elektron
pada sampel maka akan semakin bernilai
asam begitu pun sebaliknya, karena batang
pada pH meter berisi larutan elektrolit
lemah. Alat ini ada yang digital dan juga
analog. pH meter banyak digunakan dalam
analisis kimia kuantitatif.
Probe pH mengukur pH seperti
aktifitas ion-ion hidrogen yang mengelilingi
bohlam kaca berdinding tipis pada ujungnya.
Probe ini menghasilkan tegangan rendah
(sekitar 0.06 volt per unit pH) yang diukur
dan ditampilkan sebagai pembacaan nilai
pH.
Rangkaian pengukurannya tidak lebih
dari sebuah voltmeter yang menampilkan
pengukuran dalam pH selain volt.
Pengukuran Impedansi input harus sangat
tinggi karena adanya resistansi tinggi
(sekitar 20 hingga 1000 MΩ) pada probe
elektroda yang biasa digunakan dengan pH
meter. Rangkaian pH meter biasanya terdiri
dari amplifier operasional yang memiliki
konfigurasi pembalik, dengan total gain
tegangan kurang lebih -17. Amplifier meng-
konversi tegangan rendah yang dihasilkan
oleh probe (+0.059 volt/pH) dalam unit pH,
yang mana kemudian dibandingkan dengan
tegangan referensi untuk memberikan hasil
pembacaan pada skala pH.
II.2 Raspberry Pi
Raspberry Pi, sering juga disingkat
dengan nama Raspi, adalah komputer papan
tunggal (Single Board Circuit /SBC)yang
memiliki ukuran sebesar kartu kredit.
Raspberry Pi bisa digunakan untuk berbagai sebagai input, Raspberry Pi sebagai
keperluan, seperti spreadsheet, game, computer server dan Modem USB sebagai
bahkan bisa digunakan sebagai media player perangkat jaringan internet. Gambaran
karena kemampuannya dalam memutar
umum perancangan sistem ditunjukkan
video high definition.
Raspberry adalah komputer seukuran sebagai berikut:
kartu kredit / ATM, yang dikembangkan
oleh Raspberry Pi Foundation yang berbasis
di Inggris. Ide awal dari pembuatan
Raspberry Pi adalah menyediakan komputer
yang murah untuk anak-anak sebagai media
mereka untuk mempelajari bahasa
pemograman komputer.
Raspberry Pi diluncurkan pertama kali Gambar Error! No text of specified style in document..1
pada 29 Februari 2012. Raspberry Pi
memilikidua model, model Adan model B. Sensor pH probe terhubung dengan ph
Harga Resmiuntuk model A adalah US$ 25 circuit menggunakan konektor BNC. pH
atau sekitar Rp 250.000 dan model B adalah circuit terhubung ke Raspberry Pi dengan
US$ 35 atau sekitar Rp 350.000 (belum komunikasi serial pada pin GPIO Raspberry
termasuk biaya impor dan pajak ke Pi. Ketika sensor pH probe menerima
Indonesia).
tegangan referensi yang berupa sinyal
Perbedaan model A dan B terletak
pada memory yang digunakan. Model A analog dari pH circuit, pH circuit akan
menggunakan memory 256 MB dan model mengolah tegangan output yang dilewati
B 512 MB. Selain itu model B juga sudah sensor pH tersebut menjadi data berupa nilai
dilengkapi dengan ethernet port (kartu pH. Raspberry Pi berfungsi sebagai
jaringan) yang tidak terdapat di model A. komputer server (web server dan database
Ada beberapa sistem operasi luar biasa yang
server). Raspberry Pi akan menerima nilai
bisa digunakan di Raspberry pi, yaitu :
 Raspbian berbasis Linux Debian
pH yang merupakan output dari pH circuit.
 Arch Linux ARM Modem USB GSM berfungsi sebagai
 Raspbmc perangkat jaringan pada Raspberry Pi yang
 Open ELEC terhubung menggunkan port USB. Internet
 Android dibutuhkan agar lokal web server yang telah
Dengan harga yang terjangkau, mesin dirancang pada Raspberry Pi dapat diakses
kecil yang sepenuhnya dibangun dengan oleh client secara luas dengan menggunakan
semangat.Open Source dan ditenagai ole
jaringan internet sehingga dapat diakses
sistem operasi Linux ini, dalam
melalui laptop ataupun PC. Untuk lebih jelas
waktu singkat telah digandrungi oleh lebih
dapat dilihat dari blok diagram perancangan
dari satu juta pengguna, baik untuk
pengembangan hobi, maupun untuk sistem berikut:
merealisasikan proyek-proyek profesional.
III. METODE PENELITIAN
Dalam system monitoring PH air yang
dirancang ini terdiri dari sensor ph probe
 pada database melalui laptop dan
smartphone.

Power supply pada perancangan ini

berfungsi sebagai sumber energi listrik yang
dibutuhkan komponen utama pada sistem
monitoring tersebut. Rangkaian power
supply pada perancangan perangkat
monitoring ini menggunakan rangkaian DC
ke DC konverter yang dapat diatur tegangan
keluarannya. Rangkaian ini memiliki dua
sumber energi yaitu dari baterai sebagai
daya utama dan photovoltaic sebagai
charger. Berikut Diagram flowchart
perancangan sistem:

Hasil pengujian yang dilakukan

IV. HASIL PENELITIAN
Berikut merupakan hasil monitoring
untuk melihat hasil monitoring secara
realtime dan mengunduh hasil pengukuran
terlihat bahwa perangkat yang dirancang
dapat bekerja dengan baik. Gambar diatas
menampilkan halaman web sistem
monitoring di mana pada grafik pH
merupakan hasil pengukuran secara realtime
yang tersimpan pada database, sumbu x
pada grafik merupakan parameter waktu dan
sumbu y merupakan parameter pH. Live pH
meter merupakan hasil pengukuran yang
sedang berlangsung atau secara live. Tombol
Download pada halaman web berfungsi
untuk mengunduh file word yang berisikan
tabel data pH telah terukur.