Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer e-ISSN: 2548-964X

Vol. 2, No. 10, Oktober 2018, hlm. 3210-3219 http://j-ptiik.ub.ac.id

Implementasi Modul Monitoring Kapasitas Baterai Pada Perangkat

Embedded
Yohana Kristinawati1, Sabriansyah Rizqika Akbar2, Rizal Maulana3

Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Email: 1yohanakristinawati96@gmail.com, 2sabrian@ub.ac.id, 3rizal_lana@ub.ac.id

Abstrak
Saat ini topik isu kelangkaan energi menjadi hal yang cukup sering dibahas dalam pengembangan
teknologi yang modern contohnya wireless sensor network (WSN). Dari sejumlah implementasinya,
masalah utama WSN adalah mengenai konsumsi energi. Hal ini diakibatkan oleh catu daya pada node
hanya disuplai oleh baterai untuk operasinya, sehingga memiliki cadangan energi yang terbatas. Jika
salah satu node mati, maka akan merubah performansi jaringan dalam hal routing dan topologi. Dalam
penelitian ini dilakukan implementasi modul pengukur kapasitas baterai pada perangkat embedded.
Ketika informasi kapasitas baterai yang digunakan perangkat baterai diketahui, maka dapat diperkirakan
berapa lama perangkat embedded akan tetap menyala, sehingga dapat mendukung pengembangan lebih
lanjut mengenai penghematan energi pada perangkat embedded. Dalam implementasinya, modul
menggunakan resistor shunt untuk memperoleh besar tegangan drop yang kemudian dengan
menggunakan Hukum Ohm dapat diperoleh besar arus yang mengalir. Ketika sudah diketahui besar
arusnya, maka kapasitas baterai dapat dihitung. Pemrosesan nilai dilakukan menggunakan
mikrokontroler arduino nano. Kemudian informasi kapasitas baterai dan arus ditampilkan pada LCD
16X2 . Diperoleh kesimpulan bahwa modul dapat mengukur arus yang mengalir pada perangkat
embedded dan modul dapat melakukan perhitungan kapasitas baterai yang digunakan oleh perangkat
embedded serta memiliki tingkat presisi 94,56% dalam mengukur kapasitas baterai.
Kata kunci: mikrokontroler, resistor shunt, baterai
Abstract
Nowadays, the topic about energy scarcity issue becomes quite often discussed in the development of
modern technologies such as wireless sensor network (WSN). From many of its implementations, WSN's
main problem is about energy consumption. This is happened because the power supply of the node only
supplied by a battery for its operation, so it has limited energy reserves. If one node dies, it will change
the network performance in terms of routing and topology. In this study, a battery capacity measurement
module is implemented on an embedded device. If the battery capacity information of the battery is
known, then the approximate time of how long the embedded device can continue running will also be
known, and so it can support the further development of energy savings on embedded devices. In its
implementation, the module uses a shunt resistor to obtain a the value of drop voltage which is then can
be used to measure the current flowing on an embedded device using Ohm's Law. When the current is
known, the battery capacity can be calculated. Value processing is done by using arduino nano
microcontroller. The module then provides battery capacity information in the form of percent value
and the current flow value on the embedded device via LCD. It is concluded that the module can measure
the current flow of the embedded device and the module can also calculates the battery capacity that
used by the embedded device. The module works with a 94,56% precision level in measuring battery
capacity.
Keywords: microcontroller, shunt resistor, battery.

energi menjadi hal yang cukup sering dibahas

1. PENDAHULUAN dalam pengembangan teknologi yang modern
Saat ini topik pembahasan isu kelangkaan contohnya wireless sensor network (WSN).
Wireless sensor network (jaringan sensor

Fakultas Ilmu Komputer

Universitas Brawijaya 3210
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer 3211

nirkabel) adalah suatu jaringan nirkabel yang

terdiri dari kumpulan node sensor yang tersebar 2.1.1 Menghubungkan Resistor Shunt
di suatu area tertentu (sensor field). Dari dengan Arduino Nano sebagai Modul
sejumlah permasalahan pada implementasinya, Pada perancangan ini resistor shunt
masalah utama WSN adalah mengenai konsumsi dihubungkan ke mikrokontroler agar nilai
energi (IoT WSN and the Problem of Short tegangan drop pada salah satu kaki dapat dibaca
Battery Life, 2015). Hal ini di akibatkan oleh oleh mikrokontroller melalui pin analog karena
catu daya pada node hanya di suplai oleh baterai nilai nya berupa sinyal analog. Resistor yang
untuk operasinya, sehingga memiliki cadangan digunakan berukuran 10Ω. Skematika resistor
energi yang terbatas. Jika salah satu node mati, shunt yang terhubung dengan mikrokontroler
maka akan merubah performansi jaringan dalam terdapat pada Gambar 1.
hal routing dan topologi.
Dengan fenomena permasalahan
mengenai energi pada pengembangan teknologi,
maka dalam penelitan ini akan membangun
sebuah sistem monitoring kapasitas baterai pada
perangkat embedded. Embeded system adalah
sebuah sistem (rangkaian elektronik) digital
yang merupakan bagian dari sebuah sistem yang
lebih besar, yang biasanya bukan berupa sistem
elektronik. Embedded system adalah sistem
yang memiliki tujuan khusus yang dirancang
untuk melakukan sejumlah kecil fungsi khusus
untuk aplikasi tertentu (Mouaaz Nahas, 2012).
Pembangunan sistem ini akan
memanfaatkan resistor shunt dalam pengukuran
arus listrik yang digunakan ketika sistem sedang
bekerja. Resistor shunt adalah resistor dengan Gambar 1. Perancangan Pengukuran Tegangan
tingkat presisi yang tinggi yang bisa digunakan menggunakan Resistor Shunt
untuk mengukur arus yang mengalir pada suatu
rangkaian elektronik atau suatu beban 2.1.2 Menghubungkan Resistor Shunt dan
(Herlambang, 2012). Teknik yang digunakan Arduino Nano dengan LCD sebagai
untuk mengukur arus pada listrik AC maupun Modul
DC adalah dengan memanfaatkan voltage drop Pada perancangan ini arduino nano yang
pada resistor. telah tehubung dengan resistor shunt
Diharapkan modul ini dapat bermanfaat dihubungkan ke LCD 16X2 yang berfungsi
dalam pemberian informasi kapasitas baterai sebagai penampil arus dan kapasitas baterai oleh
yang digunakan perangkat embedded selama modul. Skematika menghubungkan arduino
perangkat tersebut bekerja serta dalam nano dan resistor shunt LCD 16X2 terdapat
pengembangan yang lebih lanjut dapat pada Gambar 2.
mendukung dalam penghematan energi pada
perangkat embedded.

2. PERANCANGAN DAN
IMPLEMENTASI

2.1. Perancangan Perangkat Keras

Gambar 2. Menguhubungkan Resistor Shunt
Perancangan perangkat keras dilakukan
dengan Perangkat Embedded
dengan :

Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
2.1.3 Menghubungkan Resistor Shunt dan
Arduino Nano dengan LCD sebagai
Modul
Pada perancangan ini resistor shunt
dihubungkan secara seri dengan dengan
perangkat embedded yang akan diukur dan
sumber tegangan yang dalam sistem ini
menggunakan powerbank. Berikut adalah
skematik dari resistor shunt yang terhubung
dengan perangkat embedded dan arduino nano
terdapat pada Gambar 3.
Gambar 3. Skematik menghubungkan Resistor
Shunt dengan Perangkat Embedded
2.2 Perancangan Pengukuran Kapasitas
Baterai oleh Modul
Pada perancangan ini dibagi menjadi
beberapa sub bagian sebagai berikut :
2.2.1 Pembecaan Nilai Tegangan oleh Modul
Pada perancangan ini arduino nano
sebagai modul menerima input tegangan melalui
pin analog (A0). Pin analog pada arduino nano
secara langsung terhubung dengan converter
yang disebut dengan istilah analog-to-digital
converter (ADC). Converter ini berfungsi untuk
mengubah nilai masukan analog yang masih
berbentuk sinyal voltase yang diubah ke dalam
bentuk digital/desimal. Converter ADC ini
memiliki resolusi 10 bit yang berarti nilai yang
dikonversi berkisar antara 0-1023.
Dalam perhitungan nya. maka nilai
voltase yang diperoleh melalui pin A0 harus di
konversikan oleh ADC sesuai besar resolusinya
0-1023.
2.2.2 Pengukuran Besar Arus pada
Perangkat Modul
Pada perancangan ini perhitungan besar
arus dilakukan dengan menerapkan Hukum
Ohm. Nilai tegangan yang digunakan nilai hasil
pembacaan dari pin analog A0 arduino nano dan
nilai hambatan yang digunakan adalah resistor
shunt sebesar 10 Ohm. Nilai arus diperoleh dari
nilai tegangan dibagi dengan nilai hambatan
dengan besaran miliampere (mA) ditambah
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
3212
40mA yang merupakan besar arus maksimal
modul yang diperoleh dari datasheet arduino
nano.
2.2.3 Pengukuran Kapasitas Baterai oleh
Modul
Dalam perancangan ini perhitungan
kapasitas baterai yang tersedia dilakukan
dengan mengubah nilai arus (mA) yang telah
dihitung menjadi nilai mili ampere hour (mAH).
Nilai persentase diperoleh dari selisih antara
nilai kapasitas baterai dengan nilai mAH yang
telah diperoleh dibagi dengan nilai kapasitas
baterai total dan dijadikan ke dalam bentuk
persen.
Dalam pengukuran kapasitas baterai ini
juga mengunakan memori EEPROM untuk
menyimpan kondisi jumlah baterai sebelumnya.
Dengan menggunakan EEPROM ini, sistem
dapat menyimpan kapasitas baterai sebelumnya
saat sistem mati dan dihidupkan kembali.
Arus Per Jam (mAH)= Arus (mA)/3600 (2)
Kemudian untuk menghitung besar
kapasitas baterai, dilakukan perhitungan sebagai
berikut :
(2)
2.2.4 Menampilkan Besar Arus dan
Kapasitas Baterai melalui LCD
Besar besar arus dan kapasitas baterai
yang tersisa akan ditampilkan melalui LCD
sebagai media interface sehingga pengguna
dapat melihat besar arus dan kapasitas baterai
tanpa melalui serial monitor arduino. Pada LCD
juga akan menampilkan waktu selama sistem
berjalan.
2.2.5 Pengaturan State Perangkat Embedded
Pada perancangan ini akan mengatur
perangkat embedded yang akan diukur yaitu
arduino uno. Dalam penelitian ini arduino akan
diukur dalam mode state active, mode sleep, dan
saat menyalakan 4 lampu LED. Pada mode
active terdapat indikator lampu LED merah yang
menyala, sedangkan pada saat mode sleep lampu
LED akan mati.
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
2.3 Implementasi Perangkat Keras
Implementasi ini dilakukan dengan :
2.3.1 Menghubungkan Resistor Shunt
dengan Arduino Nano sebagai Modul
Pengukuran tegangan diawali dengan
menghubungkan resistor shunt ke pin
mikrokontroler A0 dan ground seperti pada
Gambar 4.
Gambar 4. Menghubungkan Arduino Nano dengan
Resistor Shunt
2.3.2 Menghubungkan Resistor Shunt dan
Arduino dengan LCD 16X2 sebagai
Modul
Pada implementasi ini arduino nano yang
telah tehubung dengan resistor shunt
dihubungkan ke LCD 16X2 yang berfungsi
sebagai penampil arus dan kapasitas baterai oleh
modul. Implementasi menghubungkan arduino
nano dan resistor shunt LCD 16X2 terdapat
pada Gambar 5.
Gambar 7. Menghubungkan Arduino Nano dan
Resistor Shunt dengan LCD sebagai Modul
2.3.3 Menghubungkan Modul dengan
Perangkat Embedded
Dalam implementasinya modul
dihubungkan secara seri dengan dengan
perangkat embedded yang akan diukur dan
sumber tegangan yang dalam sistem ini
menggunakan powerbank. Seperti pada
perancangan. perangkat embedded yang akan
diukur adalah Arduino Uno. Implementasi
menghubungkan modul dengan perangkat
embedded dapat dilihat pada Gambar 6.
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
3213
Gambar 1. Menghubungkan Modul dengan
Perangkat Embedded
2.4 Implementasi Perangkat Lunak
Sesuai dengan perancangan yang telah
dibuat. implementasi dibagi menjadi beberapa
sub bagian sebagai berikut :
2.4.1 Implementasi Pembacaan Nilai
Tegangan oleh Modul
Pada implementasi ini arduino nano
menerima input tegangan melalui pin analog
(A0). Agar nilai voltase dapat dibaca dalam
bentuk desimal, maka harus dikalikan dengan
resolusinya seperti tertera pada arduino IDE
pada Gambar 7. Nilai bacaan pin A0 dikalikan
dengan besar resolusi converter yaitu 5 volt
sebagai tegangan maksimal yang dapat diterima
oleh pin analog dibagi 1024 yang merupakan
nilai resolusi converter.
Tegangan = 5 / 1024 x tegangan (pin A0) (1)
.
Gambar 7. Program pada Arduino IDE dalam
Membaca Nilai Tegangan
2.4.2 Implementasi Pengukuran Besar Arus
pada Perangkat Embedded oleh Modul
Pada implementasi pengukuran besar arus
ini dilakukan pada arduino nano menggunakan
Hukum Ohm. Dalam sistem ini hambatan yang
digunakan adalah resistor shunt berukuran 10
Ohm serta nilai arus ditambahkan dengan besar
arus arduino nano yang diambil dari datasheet
yaitu sebesar 40mA. Implementasi ini terdapat
pada Gambar 8.
Arus (mA) = Tegangan (pin A0) + 40 mA
Hambatan (RShunt) (2)
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
Gambar 8. Program pada Arduino IDE dalam
Mengukur Arus
2.4.3 Implementasi Pengukuran Kapasitas
Baterai oleh Modul
Dalam implementasi perhitungan
kapasitas baterai yang tersedia oleh modul. maka
dilakukan pengubahan nilai arus
miliampere(mA) yang telah diperoleh melalui
perhitungan sebelumnya pada arduino nano akan
diubah menjadi besaran miliampere hour (mAH)
yang kemudian dilakukan perhitungan
presentase kapasitas baterai yang tersedia sesuai
dengan perancangan yang telah dibuat. Dalam
sistem ini menggunakan baterai sebesar 3200
mAH. Untuk mengubah arus mA menjadi mAH
dilakukan perhitungan sebagai berikut :
Arus Per Jam (mAH)=Arus (mA)/3600
Kemudian untuk menghitung besar
kapasitas baterai, dilakukan perhitungan
sesuai perancangan sebagai berikut :
𝐾𝑎𝑝𝑎𝑠𝑖𝑡𝑎𝑠 𝐵𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑖 (%) =
𝐵𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑖 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 − 𝑚𝐴𝐻 𝐸𝑚𝑏𝑒𝑑𝑑𝑒𝑑
𝐵𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑖 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
Serta dalam pengukuran kapasitas baterai ini
dengan syntax EEPROM.writeFloat () dan
EEPROM.writeFloat() untuk penyimpanan dan
pembacaan kapasitas baterai ke dalam memori
EEPROM. Implementasi pengukuran kapasitas
baterai terdapat pada Gambar 9.
Gambar 9. Program pada Arduino IDE dalam
Mengukur Kapasitas Baterai
2.4.4 Menampilkan Besar Arus
Kapasitas Baterai melalui LCD
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
3214
Dalam implementasi ini. LCD berfungsi
untuk menampilkan besar arus dan kapasitas
baterai serta pemberian tampilan waktu
selama sistem berjalan. Syntax
lcd.setCursors () berfungsi untuk
menentukan posisi karakter yang akan
ditampilkan pada LCD. syntax lcd.print()
berfungsi untuk menampilan nilai pada
variabel yang dimaksud. dalam sistem ini
adalah kapasitas baterai dalam bentuk ,
persen besar arus, dan waktu. Implementasi
ini dapat dilihat pada Gambar 10.
(3)
Gambar 10. Menampilkan Besar Arus dan Kapasitas
Melalui LCD
2.4.5 Implementasi Pengaturan State
Perangkat Embedded
𝑋 100% Pada implementasi ini perangkat
embedded yang akan diukur yaitu arduino uno
(4) diatur dalam 3 mode. Arduino akan diukur
dalam mode state active, mode sleep. dan saat
menyalakan 4 lampu LED. Pada mode active
terdapat indikator lampu LED merah yang
menyala, sedangkan pada saat mode sleep lampu
LED akan mati. Untuk mengaktifkan ke mode
sleep. maka diperlukan library sleep mode.
Dalam implementasinya. perangkat embedded
akan berada pada mode active dengan
menyalakan lampu LED merah. Kode program
mode active terdapat pada Gambar 11.
dan
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
Gambar 11. Implementasi Mode Active Perangkat
Embedded
Dalam implementasi perangkat embedded
mode sleep, dilakukan dengan menggunakan
library sleep seperti pada Gambar 12.
Gambar 5. 2 Implementasi Mode Sleep Perangkat
Embedded
Implementasi perangkat embedded dalam
menyalakan 4 LED dilakukan seperti pada
Gambar 13.
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
3215
Gambar 13. Implementasi Perangkat Embedded
untuk Menyalakan 4 LED
3. PENGUJIAN DAN ANALISIS
3.1 Pengujian Pengukuran Tegangan dan
Arus
Pengujian ini bertujuan untuk
mengukur besar tegangan dan arus yang
digunakan oleh perangkat embedded dalam
3 state, mode active,mode sleep, dan
menyalakan 4 LED. Pengujian ini juga
bertujuan untuk mengukur tingkat akuras
modul dalam mengukur tegangan dan arus.
Prosedur yang dilakukan pada pengujian ini
adalah dengan menghubungkan kaki resistor
yang terhubung dengan perangkat embedded ke
pin analog (A0). Kemudian nilai tegangan
merupakan hasil pembacaan setiap 2 detik pada
pin A0 dan dan diubah menjadi nilai desimal.
Nilai arus diperoleh dengan hukum Ohm
tegangan dibagi hambatan (resistor shunt).
Perangkat embedded diukur dalam 3 state active
mode, sleep mode, dan menyalakan 4 LED.
Hasil pengukuran tegangan ditampilkan pada
serial monitor dan hasil pembacaan arus
ditampilkan pada LCD. Kemudian hasil
pengukuran tegangan oleh modul dibandingkan
dengan hasil pengukuran tegangan oleh
multimeter. Pengukuran tegangan pada resistor
shunt dengan alat ukur multimeter dilakukan
dengan meletakkan kabel merah multimeter
pada kaki positif resistor shunt dan meletakkan
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer 3216

kabel hitam ke kaki negatif resistor shunt. Selain

itu, hasil pengukuran arus oleh modul juga
dibandingkan dengan hasil pengukuran arus
menggunakan multimeter. Pengukuran arus
dengan alat ukur multimeter dilakukan dengan
memutus bagian yang menghubungkan
perangkat embedded dengan resistor shunt,
kemudian meletakkan kabel merah multimeter
pada bagian perngkat embedded dan kabel hitam
multimeter pada kaki postifi resistor shunt.
Hasil pembacaan tegangan ditampilkan
pada serial monitor. Data di tampilkan setiap 2
detik sekali. Hasil pengujian modul dalam
mengukur tegangan terdapat pada Gambar 14,
Gambar15, Gambar 16 dan hasil pengujian
pengukuran arus oleh modul terdapat pada
Gambar 17, Gambar 18, dan Gambar 19.

Gambar 15. Hasil Pengujian Tegangan pada

saat Perangkat Embedded Mode Sleep

Gambar 14. Hasil Pengujian Tegangan pada saat

Perangkat Embedded Mode Active

Gambar 16. Hasil Pengujian Tegangan pada

saat perangkat Embedded menyalakan 4 LED

Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
Gambar 17. Hasil Pengujian Arus pada saat
Perangkat Embedded Mode Active
Gambar 18. Hasil Pengujian Arus pada saat
Perangkat Embedded Mode Sleep
Gambar 19 Hasil Pengujian Arus pada saat
perangkat Embedded menyalakan 4 LED
Hasil pengujian tingkat akurasi modul
dalam mengukur tegangan dan arus terdapat
pada Tabel 1. Pada tabel besar tegangan yang
diukur oleh modul merupakan nilai rata-rata dari
10 data tegangan yang ditampilkan pada seriap
monitor untuk setiap kali pengujiannya.
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
3217
Tabel 1. Tabel Pengukuran Tegangan dan Arus
Dari hasil pengujian pengukuran tegangan
dan arus oleh modul pada perangkat embedded
dalam 3 state (mode active, mode sleep, dan
menyalakan 4 LED), modul berhasil melakukan
pengukuran tegangan dan arus. Tingkat akurasi
modul dalam mengukur tegangan dan arus
dibandingkan dengan pengukuran tegangan dan
arus menggunakan multimeter sebesar 89,27%.
3.2 Pengujian Pengukuran Kapasitas
Baterai
Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui
besar kapasitas baterai yang tersisa saat
digunakan oleh perangkat embedded bekerja.
Prosedur yang dilakukan pada pengujian ini
adalah dengan engubah nilai arus (mA) menjadi
mili ampere hour (mAH), kemudian menghitung
besar kapasitas baterai dengan perhitungan
baterai life time. Setelah itu menampikan
kapasitas baterai pada LCD. Mengukur akurasi
modul dalam mengukur kapasitas baterai dengan
menjalankan modul selama beberapa waktu
dengan perangkat embedded yang diukur dalam
kondisi 3 state, active mode, sleep mode, dan
menyalakan 4 LED. Waktu pengujian dihitung
berdasarkan waktu penurunan baterai sebesai
0,1% dan 0,5%. Lama waktu uji ini diperoleh
dari perhitungan baterai life. Baterry life adalah
lama baterai dapat hidup ketika digunakan oleh
suatu beban. Dengan menggunakan besar arus
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer 3218

rata-rata yang telah diukur pada pengujian dapat dimanfaatkan sebagai pengukur kapasitas
sebelumnya perangkat embedded dalam active baterai yang cukup akurat.
mode sebesar 0,06mA ditambah 40mA sebagai
arus pada modul, maka diperoleh nilai battery 4. KESIMPULAN
life dalam mode active sebagai berikut : Berdasarkan perancangan, implementasi,
Battery Life Time = Kapasitas Total Baterai / Konsumsi Daya pengujian, dan analisis yang telah dilakukan,
= 3200 mAH / 40,06 mA maka penulis menyimpulkan:
1 Implementasi modul untuk mengukur besar
= 79,8801797 Hour (5)
arus yang mengalir dilakukan dengan
Untuk menghitung waktu penurunan baterai mengambil nilai tegangan drop pada kaki
dilakukan dengan cara sebagai berikut : resistor melalui analog pin arduino. Nilai
Time (Baterai turun 0,1%) =(Battery Life Time)/1000 arus dihitung dengan menggunakan hukum
=79,8801797/1000
ohm dengan tegangan berupa hasil
pengukuran pada pin analog serta nilai
= 0,798801797
hambatan berupa besar ohm resistor shunt.
= 287,56 Second (6) 2 Implementasi modul untuk mengukur
kapasitas baterai pada perangkat embedded
Untuk pengukuran battery life dan
dilakukan dengan mengubah nilai arus (mA)
penurunan baterai sebesar 0,5% dilakukan
yang telah dihitung menjadi nilai mili
seperti persamaan (5) dan (6), dengan arus pada
ampere hour (mAH). Nilai mAH yang telah
mode sleep sebesar 0,04mA dan ketika
diperoleh akan dibandingkan dengan
menyalakan LED sebesar 0,17mA ditambah
kapasitas baterai total yang kemudian
40mA sebagai arus yang digunakan oleh modul.
digunakan untuk mengukur besar presentase
Hasil pengujian pengukuran kapasitas kapasitas baterai.
baterai perangkat embedded oleh modul dan 3 Berdasarkan hasil pengujian, tingkat akurasi
pengukuran akurasinya terdapat pada Tabel 6.2. modul dalam melakukan pengukuran
Tabel 2. Pengujian Akurasi Kapasitas Baterai kapasitas baterai sebesar 94,56%.
Penurunan Hasil Hasil
No
State
Perangkat
Presentase Perhitung- Pengukur-
Akurasi
Dari penelitian ini terdapat saran untuk
Kapasitas an Manual an Modul
Embedded
Baterai (Detik) (Detik) pengembangan yang lebih lanjut
Mode 272 1. Disarankan monitoring kapasitas baterai ini
1. 0,1% 287,64 94,56%
active
dapat dikirim kepada pengguna
2.
Mode
active
0,1% 287,64
270
93,87% menggunakan internet agar dapat dipantau
Mode 1424
dari jarak jauh.
3. 0,5% 1.438,2 99,01%
active
2. Melakukan penelitian lebih lanjut dengan
Mode 1424
4.
active
0,5% 1.438,2 99,01% memperhatikan real capacity baterai yang
5. Mode sleep 0,1% 287,712 272 94,54% digunakan
6. Mode sleep 0,1% 287,712 272 94,54%

7. Mode sleep 0,5% 1.438,56 1424 98,98%

5. DAFTAR PUSTAKA
8. Mode sleep 0,5% 1.438,56 1424 98,99%

9.
Menyalakan
4 LED
0,1% 286,7811
270
94,15% Arduino. (2017). Retrieved january 8, 2018,
Menyalakan 274
from Arduino: https://www.arduino.cc/
10. 0,1% 286,7811 9,54%
4 LED
Ai Fitri Silvia, E. H. (2014). Rancang Bangun
Menyalakan 1424
11.
4 LED
0,5% 1433,9 99,31% Akses Kontrol Pintu Gerbang Berbasis
12.
Menyalakan
0,5% 1433,9
1424
99,31%
Arduino dan Android. ELECTRANS,
4 LED
VOL.13, 1-10.
94,56%
Akurasi (Rata-rata)
AutomationIndo. (2016, June 15). Efisiensi
Dari hasil pengujian pada Tabel 6.2 diatas, Energi Berbasis IoT. Retrieved
modul memiliki tingat akurasi 94.56% dalam September 5, 2017, from Automation
pengukuran kapasitas baterai. Dengan nilai Indo:
akurasi tersebut, dapat di analisa bahwa modul http://www.automationindo.com/article
memiliki tingkat akurasi yang cukup baik dan

Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
/307/eifsiensi-energi-internet-of-things-
iot#.Wa4o06CCy00
Herlambang. (2012, January 28). Shunt Resistor
– The brief introduction. Retrieved
November 23, 2017, from nubie lab:
http://www.nubielab.com/elektronika/s
hunt-resistor-the-brief-introduction
IoT WSN and the Problem of Short Battery Life.
(2015, July 7). Retrieved January 8,
2018, from Wireless Sensor Networks
Magazine:
http://www.wsnmagazine.com/iot-
wireless-sensors-and-the-problem-of-
short-battery-life/
Kho, D. (2017). Pengertian, Rumus dan Bunyi
Hukum Ohm. Retrieved january 8, 2018,
from Teknik Elektronika:
http://teknikelektronika.com/pengertian
-rumus-bunyi-hukum-ohm/
Matthias Spang, N. H. (2017). Evaluation of
Current Measurement Accuracy for a
Power Module. ISBN 978-3-8007-4424-
4, 438.
Nahas, A. M. (2012). Ways for Implementing
Highly-Predictable. In A. M. Mouaaz
Nahas, Embedded Systems – Theory and
Design Methodology (p. 3). Makkah:
InTech.
Rouse, M. (2017, June). microcontroller.
Retrieved January 5, 2018, from IoT
Agenda:
http://internetofthingsagenda.techtarget.
com/definition/microcontroller
S.N.M.P. Simamora, D. R. (2012). Teknik
Embedded-system dalam Terapannya
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
3219
untuk membangun Sistem Deteksi.
Seminar Nasional Teknologi Informasi
& Komunikasi Terapan .
Shunt Resistor. (n.d.). Retrieved january 8, 2018,
from Resistor Guide:
http://www.resistorguide.com/shunt-
resistor/
Silvio Ziegler, R. C.-C. (APRIL 2009). Current
Sensing Techniques: A Review. IEEE
SENSORS JOURNAL, VOL. 9, NO. 4, ,
354.
Srividyadevi P., P. D. (2013). Measurement of
Power and Energy Using Arduino .
Research Journal of Engineering
Sciences, 10-15.
TechnoLabs, S. (n.d.). LCD 16x2 Aplhanumeric.
Retrieved january 8, 2018, from
Amazon:
https://www.amazon.in/Alphanumeric-
Display-JHD162A-Arduino-
Yellow/dp/B00XT53RI0
WSN-Magazine. (2015, July 7). IoT WSN and
the Problem of Short Battery Life.
Retrieved January 8, 2018, from
Wireless Sensor Networks Magazine:
http://www.wsnmagazine.com/iot-
wireless-sensors-and-the-problem-of-
short-battery-life/
ZonaElektro. (2014, August 6). Mengenal Jenis
Dan Fungsi Pada Multimeter. Retrieved
January 8, 2018, from Zona Elektro:
http://zonaelektro.net/mengenal-jenis-
dan-fungsi-pada-multimeter/