INDUSTRIAL
(TEXTO)
UNIDAD I
SENSORES DE DISTANCIA Y DESPLAZAMIENTO
1. SENSORES INDUCTIVOS
Los sensores inductivos están basados en el uso de osciladores, en los que su
amplitud de oscilación se ve afectada por la aproximación de un objeto. Para
generar oscilación sinusoidal, se usan osciladores LC (consistentes de una
bobina y un condensador).
L = Bobina (inductancia, unidad: henrio H, 1H = 1 Vs/A).
C = Condensador (capacitancia, unidad: faradio F, 1 F = 1 As/V).
Consideremos el circuito resonante LC como una aplicación en un sensor de
proximidad inductivo. La bobina de un oscilador LC está localizada en un medio
núcleo magnético. El oscilador oscila típicamente a una frecuencia en el rango
de aproximadamente 100 ... 1000 khz. El oscilador LC genera un campo
electromagnético alterno de alta frecuencia (campo HF), el cual es emitido desde
la superficie activa del sensor.
Si se aproxima un objeto conductor al medio núcleo, la amplitud de la oscilación
decrece o es completamente atenuada.
Elemento actuante.
Campo magnético de
alta frecuencia.
Superficie activa.
Bobina oscilante.
La energía es retirada
del campo magnético
de alta frecuencia.
2
Instrumentación Industrial
3
Instrumentación Industrial
q (t)
VC ( t )
C
Y el voltaje en la bobina.
di d²q
VL L L
dt dt²
La ecuación para la oscilación es:
d²q q
VC VL L 0
dt² C
Si esta ecuación es dividida por L, el resultado para la oscilación sin atenuación
es:
4
Instrumentación Industrial
d²q q
0
dt² LC
El resultado para la frecuencia del circuito resonante sin atenuación es:
1
w²
LC
Por ejemplo, si se asume el valor L = 100 H y C = 10 nF; la frecuencia de
resonancia es:
1
w 1 · 106 Hz 1MHz.
6
(100 · 10 · 10 · 109 )1 / 2
m
Conductor. Conductividad Factor de reducción.
· mm²
5
Instrumentación Industrial
Material de
atenuación.
6
Instrumentación Industrial
Platino. Plata.
2. SENSORES POTENCIOMETRICOS
En muchas aplicaciones en tecnología de control, es necesario detectar y
transmitir información acerca de desplazamientos y longitudes.
2.1 Descripción Funcional
La forma más simple de construir un sensor de posición analógico es usando un
potenciómetro lineal, cuyo funcionamiento está basado en el principio del divisor
de voltaje; donde la distancia recorrida es transmitida al cursor del potenciómetro
a través del cual se obtiene un voltaje proporcional.
7
Instrumentación Industrial
.
Figura 8.- Voltaje en circuito abierto (R = R1 + R2)
2.3 Medición de Voltaje
Si se deriva corriente del divisor del voltaje a través de una carga, esto es
descrito como un divisor de voltaje cargado. En este caso, la resistencia de
carga RL está en paralelo con la porción de resistencia llamada R 2. La
resistencia equivalente de la conexión paralela es menor que la resistencia R 2,
reduciendo así el voltaje de carga U2.
8
Instrumentación Industrial
9
Instrumentación Industrial
10
Instrumentación Industrial
11
Instrumentación Industrial
Finalmente predominan dos tipos de cursor patrón: el cursor tipo pico y el cursor
tipo rastrillo.
Cursor tipo
pico.
Cursor tipo
rastrillo.
12
Instrumentación Industrial
13
Instrumentación Industrial
2.10 Aplicación
Frascos desplazándose en una faja transportadora son colocados una base.
14
Instrumentación Industrial
3. SENSORES ÓPTICOS
3.1 Componentes Fotoeléctricos
En los sensores optoeléctricos, los componentes de emisión fotoeléctrica son
usados para crear emisión de luz y los componentes de recepción fotoeléctrica
para recibir la luz emitida.
Los componentes emisores más comúnmente usados son diodos luminosos, los
cuales son también llamados LED’s (diodos emisores de luz). Los diodos láser
son también usados para aplicaciones especiales.
Los fotodiodos y fototransistores son generalmente usados como componentes
receptores. Además de estos, los fotoresistores tienen también alguna
importancia en aplicaciones tales como medidores de exposición fotoeléctrica.
3.1.1 Diodos Luminosos
Los diodos luminosos (LED’s) son diodos semiconductores, los que emiten
radiaciones luminosas cuando pasa una corriente eléctrica con polarización
directa.
Dependiendo de la composición del material semiconductor, se crean
radiaciones luminosas de diferentes longitudes de onda, como se muestran en
la tabla 6.
15
Instrumentación Industrial
Ancho de valor
medio.
16
Instrumentación Industrial
17
Instrumentación Industrial
18
Instrumentación Industrial
19
Instrumentación Industrial
20
Instrumentación Industrial
21
Instrumentación Industrial
22
Instrumentación Industrial
3.3 Aplicaciones
Los sensores ópticos difusos analógicos se usan en control de calidad y en otras
aplicaciones, donde se requiera una distancia de sensado pequeña por ejemplo
23
Instrumentación Industrial
3 a 40 mm. Una ventaja de este sensor es que puede ser conectado a la entrada
de un PLC ya que su señal de salida es estándar.
24
Instrumentación Industrial
25
Instrumentación Industrial
26
Instrumentación Industrial
UNIDAD II
SENSORES DE FUERZA, PESO Y PRESIÓN
1. DEFINICIÓN DE FUERZA
Si una fuerza actúa sobre un objeto con movimiento libre, el estado de
movimiento de este objeto cambia. Se pueden observar diferentes ejemplos
sobre esto en la vida diaria:
Una bola es lanzada por la potencia muscular.
La aceleración de un vehículo debido a la potencia del motor.
El frenado de un vehículo debido a la potencia del sistema de freno.
El despegue de un cohete debido al empuje de la máquina.
Figura 1.- El efecto de la fuerza. 1) Despegue del cohete. Por ejemplo, el empuje en la etapa
inicial de un cohete Saturno – V es 32 MN (1 MN = 1 Meganewton = 1 000 000 N). 2) La
fuerza magnética del imán deforma la hoja de muelle.
La fuerza es definida de acuerdo a la segunda ley de Newton, como la
aceleración en el tiempo de la masa de un objeto.
F=m.a
Donde:
F = Fuerza.
m = Masa.
a = Aceleración.
Si el objeto sobre el cual actúa la fuerza no se mueve, será deformado o se
romperá bajo el impacto de la fuerza:
Un muelle plano se curva bajo la fuerza de atracción de un imán.
El hierro es forjado bajo la fuerza de un martillo.
27
Instrumentación Industrial
2. TIPOS DE FUERZA
La experiencia diaria nos muestra que existen varios tipos de fuerza; para la
física se conocen sólo cuatro tipos de fuerza:
2.1 Gravitación
Es el término usado para describir la atracción mutua de toda la materia. En
general, experimentamos la fuerza de atracción gravitacional de la tierra; por
ende la masa que posee un objeto puede tener un peso atribuido a ella. El hecho
que el peso no sea una característica cambiable de un objeto, y que dependa de
la fuerza gravitacional ejercida sobre él, es demostrado por la gravedad cero en
el espacio o por el peso que se ve reducido a una quinta parte dentro del rango
de atracción de la luna.
2.2 Interacción electromagnética
Describe la atracción o repulsión de las partículas cargadas eléctricamente. Por
ende, la cohesión de los objetos sólidos, las propiedades de los gases y fluidos,
todas las reacciones químicas y biológicas y las manifestaciones de calor y luz
están basadas en las propiedades electromagnéticas del electrón dentro del
átomo.
2.3 Fuerte Interacción
Se refiere a la cohesión de las partículas nucleares en el núcleo. Es la fuente
de la energía atómica, la cual, por un lado utiliza su efecto en las estaciones de
potencia atómica (centrales atómicas) y por otro lado es usada en la bomba
atómica.
2.4 Suave Interacción
Es responsable de las formas especiales de desintegración radioactiva y no tiene
un rol importante en al vida diaria.
No es sabido que estas sean todas las fuerzas que ocurren en la naturaleza o
que ellas puedan ser el origen de una fuerza común. Sin embargo, hace pocos
años ha sido posible definir la fuerza electromagnética y fuerza delicada a través
de una teoría física común.
2.5 Unidad de Medida
La unidad de medida para la fuerza es el Newton (N).
Una fuerza de 1 N acelera un objeto de masa 1 kg a una velocidad de 1 m/s en
un tiempo de 1 segundo.
Una antigua unidad de medida de la fuerza, que no corresponde al SI (Sistema
Internacional de Unidades) es el kilopondio (kp). Este es definido como el peso
- fuerza, que experimenta un objeto de masa 1 kg en el campo gravitacional
terrestre. Se aplica la siguiente correlación:
1 kp = 9,81 N.
El concepto correcto dentro del marco del SI es el siguiente:
Un objeto de 1 kg masa tiene un peso de 9,81 N en la tierra.
28
Instrumentación Industrial
Figura 2.- Formas de fuerza. 1) En una máquina en combustión, la fuerza explosiva actúa
bajando el pistón. 2) La potencia muscular es creada por la contracción de las células
musculares. 3) En este ejemplo, la fuerza magnética es usada para ordenar tiras de metal.
3. FUERZA Y CONTRAFUERZA
Un objeto detiene su velocidad de movimiento a pesar de la acción de la fuerza,
cuando se aplican fuerzas adicionales para cancelar esta fuerza inicial. Se
pueden ver numeroso ejemplos de esto en al vida diaria.
Si un objeto es sostenido, su peso es cancelado debido a la potencia
muscular.
Si el peso de un objeto presiona una base tal como una tabla, la base es
deformada suavemente y como resultado desarrolla una contrafuerza, que
cancela dicho peso.
29
Instrumentación Industrial
30
Instrumentación Industrial
5. MASA
Existen otras magnitudes físicas, que debido a su cerrada afinidad con la fuerza,
pueden también ser medidas a través de sensores de fuerza. Estas son
conocidas como magnitudes relacionadas a la fuerza.
El peso de un objeto es determinado por la fuerza de atracción del campo
gravitacional de la tierra y la masa como se muestra:
31
Instrumentación Industrial
W = m . g
Donde:
W = peso – fuerza.
m = masa.
g = constante gravitacional de la tierra.
La balanza compara la masa desconocida de un objeto con otra masa
desconocida.
6. PRESIÓN
La presión es un valor derivado de la fuerza. La presión indica la acción de una
fuerza por unidad de área.
F
p
A
Donde:
p = Presión.
F = Fuerza.
A = Área.
La unidad de medida de presión es el Pascal:
32
Instrumentación Industrial
1N
1 Pa
m²
Otras unidades son:
1 kp/m² = 98066,5 Pa.
1 bar = 100 000 = Pa = 105 Pa.
1 Torr = 133,32 Pa.
1 Atm = 101 325 Pa.
1 psi = 6898 Pa (psi es la abreviación en inglés de lb/pulg²).
Presión Absoluta
Cuando se mide presión absoluta, la presión absoluta del medio es medida con
respecto al vacío.
Presión Relativa
Si uno de los dos medios tiene presión ambiental, luego esta es conocida como
medida de presión relativa.
Presión Diferencial
No obstante, es frecuentemente necesario medir la diferencia de presión entre
dos medios diferentes. Esto es conocido como presión diferencial.
6.2 Métodos de Medición de Presión
La medida de presión absoluta en gases o líquidos es llevada acabo midiendo
el efecto de la fuerza. Como cuando determinamos la masa, es posible
comparar el efecto de la fuerza con respecto a un peso – fuerza conocido. Este
es el principio de medida, en el cual está basado el medidor de presión de tubo
en U. Dentro del tubo en U hay un fluido que generalmente es mercurio. El área
33
Instrumentación Industrial
sobre uno de los brazos del tubo está abierta a la atmósfera y el área del otro
brazo está expuesta al medio que se va a medir.
Cuando se mide presión atmosférica, la columna de mercurio alcanza
aproximadamente 750 mm; este método fue el origen de la unidad de medida
ahora poco usada “mmHg”.
Figura 6.- Efectos de presión del aire. 1) La presión del aire empuja una columna de
mercurio aproximadamente 750 mm. 2) La presión del aire deforma el diafragma del
manómetro.
El segundo método de medida se basa en la deformación elástica del diafragma
de un dinamómetro bajo la influencia de una presión. Esta presión puede ser
transmitida a un indicador o medida electrónicamente a través de una galga de
presión.
7. TORQUE
El torque es definido como el producto de la fuerza aplicada a una palanca por
su longitud. No posee unidad de medida, es especificado por la combinación de
unidades de medida Newton metro (Nm).
Si se fija una varilla metálica firmemente por un extremo y se aplica el torque al
otro extremo, la varilla girará alrededor de su eje longitudinal. Esta tensión de la
varilla también actúa de la misma forma que un elemento elástico y es usada en
la práctica (comportamiento torsional).
34
Instrumentación Industrial
8. ACELERACION
De acuerdo con la segunda ley de Newton mencionada al principio, la relación
entre fuerza, masa y aceleración es como sigue:
F = m . a
Donde:
F = Fuerza.
m = Masa.
a = Aceleración.
La aceleración es especificada exactamente a través de la combinación de las
unidades de medida (SI) m/s². También es muy común especificar la aceleración
como un múltiplo de la aceleración gravitacional de la tierra.
g = 9.81 m/s².
g asume el rol de una unidad de medida y no debe confundirse con el símbolo
g de gramo como unidad de medida de peso. La unidad de medida g no
corresponde al SI.
Si un cuerpo de masa conocida es conectado a un sensor de fuerza, la
aceleración puede ser determinada a través de la lectura de fuerzas. De esta
35
Instrumentación Industrial
Figura 8.- Un sensor de aceleración es fijado en una tarjeta de circuito impreso durante una
prueba de vibración.
9. DEFORMACIÓN ELÁSTICA
9.1 Estrés mecánico ó Esfuerzo
Si una fuerza actúa sobre un objeto el cual no puede ser movido libremente, esta
crea un estrés mecánico o esfuerzo dentro del objeto (= presión) :
F
A
Donde:
F = Fuerza.
A = Área.
El estrés de un material usualmente no puede ser medido de forma directa. Sin
embargo, el esfuerzo produce una deformación en el objeto medido, el cual
puede por ejemplo, ser determinada en forma de un cambio longitudinal en la
superficie.
La deformación se define como un cambio longitudinal relativo en un cuerpo:
L
L
36
Instrumentación Industrial
37
Instrumentación Industrial
38
Instrumentación Industrial
39
Instrumentación Industrial
40
Instrumentación Industrial
41
Instrumentación Industrial
42
Instrumentación Industrial
1) Borde movible con palanca. 2) Cuerpo con borde fijo. 3) Escala. 4) Palanca con puntero.
Figura 15.- Representación esquemática del tensómetro de Huggenberger.
43
Instrumentación Industrial
44
Instrumentación Industrial
45
Instrumentación Industrial
R T T
Donde:
To = Temperatura de referencia
T = Temperatura actual durante la medición.
Además de la dependencia de la temperatura, la fórmula también muestra un
sumando, el cual es cuadráticamente dependiente de la deformación (). El
resultado de esto es que el valor resistivo de la galga extensiométrica tipo
semiconductor se incrementa tanto con la tensión como con la compresión.
De manera similar a las galgas extensiométricas metálicas, el factor k es
definido como la gradiente de la parábola en el punto de operación = 0.
Si se examina el primer sumando para T = To, este produce una relación lineal
entre resistencia y deformación siguiendo la tangente mostrada en la figura 18.
46
Instrumentación Industrial
47
Instrumentación Industrial
Galgas Galgas
extensiométricas extensiométricas
estándares. múltiples.
48
Instrumentación Industrial
49
Instrumentación Industrial
evaluada.
50
Instrumentación Industrial
VO (R1 · R3 R2 · R 4 )
V1 ((R1 R 4 ) · (R2 R3 ))
El puente está balanceado cuando R1 y R4 son iguales R2 y R3:
R1 R2
o R1 · R3 – R2 · R4 = 0
R4 R3
Por lo que en la ecuación anterior V0 = 0. Se dice entonces que el puente está
balanceado.
El siguiente análisis se basa en un puente balanceado. En la práctica, no será
posible alcanzar esto de forma precisa, por lo cual los amplificadores de medida
tiene un ajuste separado del punto cero para V 0. Sin embargo, asumir esto no
invalida el resultado, más bien simplifica el desarrollo. Además, uno debe partir
considerando que la salida del puente V0 no está cargada; por consiguiente V0
deberá ser medido con un instrumento de resistencia interna muy alta. A partir
del estado balanceado, R1 a R4 pueden cambiar suavemente. Esto se aplica a
las galgas (SG), como un cambio resistivo basado en pequeños esfuerzos.
R
k·
R
Se ignoran los términos de mayor orden, luego de la conversión se obtiene lo
siguiente:
V0 1 R1 R2 R3 R4
V1 4 R1 R2 R3 R4
51
Instrumentación Industrial
52
Instrumentación Industrial
V0 k
· ((m T 2 T 2 )
V1 4
V0 k
· m
V1 2
El resultado muestra que la señal efectiva debido al esfuerzo mecánico fue
duplicada, mientras que la señal de interferencia debido al cambio de
temperatura fue eliminada.
Como muestra el ejemplo, la compensación de los efectos de interferencia
requiere colocar cuidadosamente las galgas extensiométricas en el elemento
elástico. Los ejemplos ilustrados a continuación sugieren diferentes áreas de
aplicación.
53
Instrumentación Industrial
1. Puente completo.
2. Cuarto de puente en tecnología tres hilos.
3. Medio puente.
54
Instrumentación Industrial
55
Instrumentación Industrial
V0 k R
· ·
V1 4 (R RC2 )
Como con la configuración medio puente, no existen demandas particulares
sobre el cable C11 ya que se conecta a la alta resistencia de entrada del
amplificador de medida.
11.3.2 Compensación de la Galga Extensiométrica
Si, por razones de espacio o cualquier otra razón, no es posible usar un mínimo
de dos galgas en una configuración de compensación en el elemento elástico;
se tendrá que usar un circuito cuarto de puente. Este puede ser mejorado a
través de la compensación de la galga extensiométrica. La galga de
compensación es del mismo tipo que la galga actual. Esta es ubicada en una
sección que no está expuesta al estrés mecánico, sin embargo muestra las
mismas características de temperatura. Las dos galgas extensiométricas están
conectadas a ramas adyacentes del circuito puente. De esta manera los efectos
términos son eliminados de la misma forma que en el circuito medio puente, pero
no existe duplicación de señal. El uso de galga extensiométrica de
compensación requiere de la tecnología de tres hilos.
11.4 Sensores de Fuerza Industrial
En los sensores de fuerza industrial, las posibilidades de compensación son
exploradas al máximo e incluso mejorados a través del circuito puente de
Wheatstone. La figura 26, ilustra la conexión de cuatro galgas principales en un
sensor de fuerza. El circuito puente es mejorado con la adición de galgas de
corrección, resistores dependientes de la temperatura y resistores fijos.
56
Instrumentación Industrial
57
Instrumentación Industrial
Figura 27.- Correlación entre balance del cero (a), amplificación (b) y límite de operación (c).
11.5.3 Linealización
En casos de proporcionalidad directa, existe una correlación lineal entre el valor
físico x y la señal eléctrica y el sensor analógico, la cual se puede mostrar en la
siguiente fórmula:
y = k · x (k es el factor de sensitividad del sensor)
Sin embargo, la característica del sensor es mucho más complicada que en el
caso anterior. No obstante, para obtener un resultado que pueda ser fácilmente
evaluado, se instalan circuitos de linealización en la etapa acondicionadora de
señal, los que compensan la alinealidad de la señal del sensor.
58
Instrumentación Industrial
59
Instrumentación Industrial
60
Instrumentación Industrial
61
Instrumentación Industrial
Para lograr una transmisión libre de interferencia, la señal del sensor debe ser
del tipo modulación en frecuencia, modulación por ancho de pulso o en forma
digital.
Figura 31.- Transmisión sin cables de una señal de torque desde un eje a una estación
receptora.
11.9 Calibración
En muchos casos, la relación entre la cantidad medida y la mostrada es
establecida por un factor no entero. Para simplificar la lectura, es necesario
establecer una relación simple tal como:
1 N corresponde a 1 mV.
Puede ser necesario calibrar un gran número de indicadores en el caso de que
la señal del sensor sea multiplicada por un factor apropiado para que se
establezca la relación requerida. Esta es una conversión puramente electrónica
la cual no tiene ningún efecto en la exactitud de la medida actual. Dependiendo
del diseño del indicador, la conversión tiene lugar en una base analógica a través
de amplificadores operacionales o en una base digital a través de una operación
aritmética correspondiente.
Si se usan instrumentos con aguja, la calibración puede también ser llevada a
cabo a través de una simple modificación de la escala de lectura.
Como regla, la calibración puede ser llevada a cabo por el fabricante; si el
sensor, amplificador de medida e indicador son desarrollados como un bloque.
Si el sensor es removible (intercambiable), puede ser necesaria la recalibración.
Sin embargo, si el sistema de medida es ensamblado por el mismo usuario, la
calibración a través de la comparación con una combinación de sensor /
indicador conocido (patrón), o por medios alternativos puede también ser llevada
a cabo.
La calibración nunca puede ser más exacta que la indicación del instrumento de
referencia. Existe por tanto en todas las áreas de aplicación de sensores la
62
Instrumentación Industrial
63
Instrumentación Industrial
A través de la medición indirecta, la fuerza del puente puede ser calculada tal
que asegure un rango de medida consistente, para lo cual puede usarse un
sensor simple. Una desventaja es la sensitividad con respecto al
desplazamiento del punto de aplicación y posiblemente un deterioro en la
linealidad y un cambio en la histéresis.
64
Instrumentación Industrial
65
Instrumentación Industrial
66
Instrumentación Industrial
La medida del torque de los ejes puede ser fácilmente combinada con medida
de velocidad rotacional para proveer un sistema sensor completo de medida de
performance mecánica.
12.6 Dinamómetro
U dinamómetro multicomponente en su forma más simple consiste de tres
piezoeléctricos; en la práctica sin embargo, se usan sensores de fuerza de tres
componentes pero de cuatro piezoeléctricos, los cuales van posesionados entre
una placa base y una placa superior y están pretensados a través de pernos de
expansión. Los sensores de fuerza multicomponentes han sido desarrollados
anteriormente. Los cuatros sensores de fuerza tienen un total de doce señales
de salida, las cuales son individualmente convertidas en voltajes en
amplificadores sensibles a la carga. Las señales son posteriormente enviadas
a amplificadores diferenciales e integrales.
La componente de fuerza en la dirección x es obtenida por la suma de las
señales enviadas por el disco de cuarzo. Lo mismo se aplica para la dirección y
y z.
Si se genera una diferencia de señal entre dos discos de cuarzo se pueden
obtener el torque perpendicular al plano en el cual está la dirección de la fuerza
y la línea de conexión.
67
Instrumentación Industrial
68
Instrumentación Industrial
69
Instrumentación Industrial
70
Instrumentación Industrial
71
Instrumentación Industrial
72
Instrumentación Industrial
Figura 43.- Un indicador de grita para pesos de hasta 2 tons. O aproximadamente 20 kN.
La gráfica muestra un indicador de grita, el cual puede ser usado entre el gancho
de la grúa y el suspensor. Con este método, el material ingresante puede ser
simultáneamente pesado y descargado.
13.6 Control de Calidad
Una importante característica de un conector es su retención de la fuerza, (tal
como la máxima fuerza axial), la cual causa que el conector sea extraído. La
retención de fuerza del conector es examinada regularmente como parte del
control de calidad.
73
Instrumentación Industrial
74
Instrumentación Industrial
75
Instrumentación Industrial
vidrio el cual contiene un gas protector que ayuda a prevenir chispas durante la
conmutación.
Los interruptores mecánicos poseen la ventaja de que pueden conmutar tanto
en corriente continua como en alterna. Sin embargo, una desventaja es que
cuando la hoja de contacto conmuta, se generan rebotes varías veces antes que
esta se establezca. Estos rebotes del contacto crean pulsos de conmutación
en el rango de milisegundos, los que deben ser suprimidos si se usan en
sistemas electrónicos.
14.2.2 Interruptor Electrónico - Neumático
Los interruptores de presión electrónicos los cuales operan sin rebotes de
contactos y producen un cambio de señal discreta son también de uso muy
común. Sin embargo, estos pueden frecuentemente solo conmutar corriente
directa en un rango de voltaje especificado. Pero también se hallan disponibles
diseños con interruptores AC electrónicos o interruptores de corriente universal.
Los interruptores electrónicos pueden ser conectados a controladores
electrónicos sin precauciones adicionales a tomar en cuenta tales como
eliminación rebotes de contacto.
76
Instrumentación Industrial
Figura 49.- Sensores de presión con galgas extensiométricas usados principalmente para
altos rangos de presión (> 50 Mpa, 500 bar) y condiciones rudas.
14.4 Sensores de Presión Monolíticos
Estos sensores están construidos íntegramente por un cristal de silicio. El
diafragma consiste de una material base, el cual es ligeramente grabado en el
punto relevante. Las tramas resistivas de las galgas extensiométricas son
difundidas en el diafragma. Incluso puede integrarse dentro del cristal de silicio
un amplificador de medida.
77
Instrumentación Industrial
78
Instrumentación Industrial
79
Instrumentación Industrial
Acido nítrico. -
Acido clorhídrico. -
Acido sulfúrico. -
Agua salada. -
Turpentino. 0
Agua. -
+ resistente 0 resistente condicionalmente - no resistente.
Tabla 7.- Aplicaciones de un sensor de presión con cápsula de aluminio.
Los sensores de presión con cápsula de aluminio ofrecen una resistencia
limitada a algunos medios. Una mejor resistencia puede ser obtenida a través
de cápsulas hechas de acero inoxidable.
El cabezal de medida de un sensor de presión de silicio puede ser protegido a
través de pasivación. De esta forma, el silicio es convertido en nítrido de silicio
en la superficie. El sensor puede también ser protegido por una capa de silicona,
la cual transmite la presión sin pérdidas. Este es el caso del ejemplo mostrado
en la tabla anterior donde se han usado aluminio y silicona para la cápsula,
siendo estos los componentes que tienen contacto con el medio.
La protección directa sobre el elemento sensor no es adecuada debe ser
separado del medio por otro diafragma tal como de acero inoxidable. Este
diafragma debe ser muy dúctil, tal que no influya en el resultado. La presión es
transmitida desde esta membrana al sensor a través de aceite silicoso.
80
Instrumentación Industrial
81
Instrumentación Industrial
82
Instrumentación Industrial
83
Instrumentación Industrial
Entrada
Salida
Figura 56.- Medición del nivel de llenado a través de un método de presión diferencial.
Si el contenedor está sometido a presión, es necesario llevar a cabo una
segunda medida de presión por encima del nivel del fluido. Por la diferencia
entre las dos presiones se puede determinar la altura de la columna del fluido.
Como se ilustra en la figura 56, un sensor de presión diferencial simple, es
suficiente para la aplicación de este método.
15.6 Control de Calidad
Los contenedores, tuberías y componentes de distribución para fluidos y gases
deben ser construidos a prueba de fugas. Este es un requerimiento obvio para
todas las instalaciones neumáticas e hidráulicas. No obstante, se aplica de
manera prioritaria en el transporte o almacenamiento de sustancias radioactivas.
Las pérdidas pueden ser evaluadas llenando el objeto de prueba con aire (en
algunos casos especiales con helio), hasta alcanzar la presión de prueba. La
caída de presión dura un periodo de tiempo es registrada a través de un sensor
de presión. A pérdida más grande, caída de presión más rápida.
84
Instrumentación Industrial
Sensor de
Conector de presión Objeto de
referencia diferencial prueba
85
Instrumentación Industrial
UNIDAD III
TRANSDUCTORES DE VELOCIDAD
1. TACÓMETRO DE INDUCCIÓN
Su constitución es semejante a la de un pequeño motor asíncrono con dos
bobinas desfasadas 90°. Para su funcionamiento se alimenta una de las
bobinas, induciéndose en la otra una tensión en función de la velocidad del
inducido. Esta última bobina constituye el órgano de salida del transductor. En
la figura 1A se ve el esquema eléctrico y la figura 2B la constitución interna
esquematizada, en la que cabe destacar la conformación del rotor. En él se han
separado la parte magnética de la eléctrica. El núcleo magnético permanece
fijo, girando a su alrededor la bobina, que está constituida por una fina chapa en
forma de copa. Esta disposición elimina en gran medida la inercia que tiene un
rotor convencional. No obstante, tiene el inconveniente de la dispersión de flujo,
que en este caso es superior, aunque no influye de forma decisiva en la
sensibilidad.
86
Instrumentación Industrial
Figura 2.- Tacómetro capacitivo: a) Esquema; b) Figura 3.- Tensión en función del
Tensión de salida a velocidad constante. número de revoluciones por minuto.
Característica lineal.
3. TACÓMETRO DE CAPACIDAD
Este transductor está formado por un condensador en un circuito de alimentación
en continua, un conmutador y un circuito de salida con carga resistiva, como
indica la figura 2 A.
Cuando la situación es la de la figura, el condensador se carga al valor de la
tensión de alimentación, y se descarga sobre la resistencia de carga R 2 cuando
viene conectado al circuito de salida por la rotación del conmutador; la tensión
de salida tiene la forma indicada en la figura 2 B se ha supuesto la velocidad de
rotación constante.
Se trata, como se puede apreciar, de un tren de impulsos cuya frecuencia es
proporcional a la velocidad de rotación, que puede de esta forma ser
determinada con el sistema de lectura digital.
Se comprenderá fácilmente que la polaridad de la tensión de salida depende del
sentido de rotación.
Es también evidente que la velocidad de rotación está limitada, superiormente,
por las constantes de tiempo de carga del condensador e inferiormente, por la
demasiada baja frecuencia de salida.
87
Instrumentación Industrial
E
tg K (Constante tacométrica)
n
siendo
V V· s
K Weber
rad rad
s
88
Instrumentación Industrial
89
Instrumentación Industrial
90
Instrumentación Industrial
Figura 6.- Circuito puente para medida con Figura 7.- Circuito puente para medida con
corriente constante. temperatura constante.
91
Instrumentación Industrial
92
Instrumentación Industrial
93
Instrumentación Industrial
UNIDAD IV
TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA
1. PARES TERMOELÉCTRICOS
Tomando como base el efecto Seebeck, consistente en la obtención de una
tensión creada entre dos materiales conductores unidos por los extremos
cuando éstos se mantienen a temperaturas distintas, se ha desarrollado un
transductor que recibe el nombre de termopar.
1.1 Principio básico de funcionamiento de un Termopar
Uniendo dos metales por sus extremos, al someter una de las uniones a una
variación de temperatura respecto de la que tiene la otra unión, podría
comprobarse que se establece la circulación de una corriente eléctrica. Tal
corriente se debe al efecto Peltier, que descubrió la acción térmica reversible
que acompaña al paso de una corriente a través de la unión de dos materiales
diferentes, y al efecto Thomson, consistente en el desprendimiento o absorción
de calor que tiene lugar en un conductor homogéneo recorrido por una corriente
eléctrica cuando entre los extremos del mismo existe un gradiente térmico.
De lo dicho se deduce que la tensión entre los extremos sólo depende de los
materiales y de la diferencia de temperatura entre las uniones, que, por cierto,
reciben el nombre de unión caliente o de medida y unión fría o de referencia.
La temperatura de unión de referencia suele ser 0°C.
1.2 Materiales empleados en la fabricación de termopares
La conexión de la unión fría no puede estar hecha por conductores normales
sino con unos especiales denominados conductores compensados o, mejor,
realizados con el mismo material termopar.
En la práctica, estos conductores prolongan el termopar hasta la unión fría
(Figura 1).
94
Instrumentación Industrial
95
Instrumentación Industrial
96
Instrumentación Industrial
2. TERMORRESISTENCIAS
El principio sobre el cual se basa la termorresistencia es la variación de
resistencia que algunos materiales presentan de un modo elevado al variar la
temperatura. La medida de temperatura se reduce, por tanto, a la medida de
una resistencia.
Las características principales de una termorresistencia son:
a) Constancia de la característica con el tiempo y con la s variaciones de
temperatura.
b) Repetibilidad de la característica con el fin de obtener un perfecto intercambio
de los elementos.
c) Elevada variación de la resistencia en función de la temperatura.
Teniendo en cuenta lo anterior existen dos tipos de resistencias normalizadas:
resistencias de niquelina y resistencias de platino. No normalizadas, las de
cobre.
En la tabla 2, se detallan algunos valores característicos. En la figura 5, se
relacionan temperatura y resistencia.
Tabla 2.- Características de las termorresistencias.
Niquelina. Platino. Cobre.
Coeficiente de temperatura (). 6,17 . 10-3. 3,85 . 10-3. 4,26 . 10-3.
Intervalo de utilización. -60 a 150°C -220 a 750°C -50 a 150°C
97
Instrumentación Industrial
98
Instrumentación Industrial
99
Instrumentación Industrial
UNIDAD V
TRANSDUCTORES DE CAUDAL
100
Instrumentación Industrial
1.1 Diafragma
Consiste en un disco calibrado, con un orificio en el centro, colocado en la
conducción mediante bridas (Figura 2). En función de las características del
líquido o gas por medir, viscosidad, velocidad, caudal, etc., la disposición de las
tomas puede variar, pero el funcionamiento es el mismo. La figura 3 utiliza dos
casos.
Figura 3.- Diafragmas: a) Para medida de líquidos de elevada viscosidad y poco caudal; b)
Para venas de líquidos a baja temperatura, aire y gas empleado en ambos sentidos de
circulación.
1.2 Tubo Venturi
Consiste en un estrangulamiento del paso por los conos de entrada y salida,
como se ve en la figura 4. La pérdida de presión es mucho menor que en el
sistema de diafragma, lo que supone mayor exactitud en la medición.
101
Instrumentación Industrial
1.3 Tobera
Sus características son intermedias entre el tubo Venturi y el diafragma. La
figura 6, ilustra el montaje de la misma.
102
Instrumentación Industrial
1. Flotador.
2. Imán móvil.
3. Elemento sensible
a transformador
diferencial
Figura 7.- Medidor con rotamiento directo. Figura 8.- Medidor con rotamento con salida
por transformador diferencial.
2.2 Pistón
En la figura 9, puede verse como el fluido producirá cierta presión sobre el pistón
(1), el cual tomará una cierta posición que es función del caudal, ya que los
pasos (3) del cilindro no están colocados al mismo nivel.
El imán (5) inducirá en las bobinas (4) una tensión proporcional.
103
Instrumentación Industrial
104
Instrumentación Industrial
105
Instrumentación Industrial
Figura 14.- Medidor con turbina: a) Conjunto; b) Dispositivos de salida por variación de
reluctancia; c) Por inducción.
4. MEDIDA DE CAUDAL CON TURBINA
Este método de medida de caudal es exclusivamente para líquidos. Consta de
una turbina, cuya velocidad de rotación es función del caudal (Figura 14). En el
eje se dispone un rotor de imán permanente que servirá de inductor para el
106
Instrumentación Industrial
107
Instrumentación Industrial
Figura 16.- Dispositivo detector. Esquema Figura 17.- Medidor de caudal magnético.
simplificado..
108
UNIDAD VI
RELÉS REED
Están constituidos por un par de láminas de baja reluctancia, ferromagnéticas,
herméticamente cerradas en un tubo de vidrio lleno de un 97% de nitrógeno y un 3%
de hidrógeno a unos cuantos kp/cm² de presión (Figura 1).
Las láminas son de níquel – hierro y, en la zona de contacto, suelen llevar un baño de
oro. La potencia de conmutación puede llegar hasta 60 V A, con 220 V de tensión
alterna. El número de maniobras es de varios cientos de millones, con un tiempo de
reacción de 0,5 ms.
Al someter las láminas a la acción de un campo magnético creado por una bobina, los
extremos de las láminas adquieren polaridades de distinto signo y, cuando el flujo
magnético es suficiente, las fuerzas de atracción cierran el circuito que se desea
gobernar (Figura 2).
Figura 1.- Relé Reed. Figura 2.- Relé Reed accionado por bobina.
Contacto normalmente abierto.
SISTEMAS DE MANDO
El accionamiento del relé puede realizarse mediante una bobina o un imán
permanentemente, según las aplicaciones prácticas en las que se utilicen.
110
Instrumentación Industrial
111
Instrumentación Industrial
Algunos de estos casos podrían tener su aplicación en sistemas como los de la figura
8, en el que el imán va fijo a una leva; figura 9, en que se acciona por presión de aire;
figura 10, por un flotador; figura 12, en que se acciona al desaparecer la pantalla.
112
Instrumentación Industrial
113
Instrumentación Industrial
UNIDAD VII
TRANSMISORES DIGITALES
Introducción
114
Instrumentación Industrial
Al cambiar un instrumento analógico por uno digital se debe conocer cuáles son las
nuevas posibilidades y qué limitaciones hay.
Se debe conocer cuáles son las diferencias entre un transmisor o una válvula
inteligente, respecto a un instrumento analógico.
Objetivos
1. TRANSMISORES DIGITALES
Figura 1
Conversación Analógica/Digital
Se clasifican en:
115
Instrumentación Industrial
Figura 2
Señales de Entrada y Salida de un transmisor “Intelligent” o de un “Smart”
Figura 3
Conexión de Transmisor “Smart”
116
Instrumentación Industrial
Figura 4
Señales de Entrada y Salida de un Transmisor Digital
117
Instrumentación Industrial
Figura 5
Arquitectura de un Transmisor Digital
118
Instrumentación Industrial
Tabla 1
Exactitud de Transmisores
Análogo Smart
Rango: 0-5/30 0-8,3/25 H2O
0-25/150 0-8,3/250
0-125/750 0-33,3/1000
Exactitud: ± 0,2 % span ± 0,1 % span, incluye
Linealidad: ± 0,1 % span histéresis, linealidad y
Histéresis: ± 0,5 % span repetibilidad
Estabilidad: ± 0,2 % URL – 6 meses ± 0,1 % URL – 12 meses
Tabla 2
Comparación de un Transmisor de presión Analógico y uno “Smart”
6. TIEMPO REAL
Lazo A B C
Tipo de transmisor Análogo Smart Digital
(Rosemount) (fieldbus)
Razón de 5,5 2,7
actualización
(Actualizaciones/s)
Tiempo muerto del 20 400 700
transmisor (ms)
Tiempo muerto del 250 250 250
controlador (ms)
Otros tiempos muertos 480 480 480
(ms)
Tiempo muerto total 750 1130 1680
(ms)
Obtenido de una publicación de Grez Hull, 1991
Tabla 3
Tiempos Muertos de Transmisores
119
Instrumentación Industrial
Figura 6
Válvula Inteligente
120
Instrumentación Industrial
Figura 7
Diagrama de bloques de una Válvula Inteligente
8. RESUMEN
Es importante recordar:
9. EJEMPLOS DE APLICACIÓN
121
Instrumentación Industrial
Figura 8
Transmisor Analógico de Presión Diferencial
Figura 9
Transmisor “Smart” de Presión Diferencial
122
Instrumentación Industrial
123
Instrumentación Industrial
UNIDAD VIII
UNIDAD X
124
Instrumentación Industrial
INTRODUCCIÓN
OBJETIVOS
Figura 8.1
El Sistema DAQ Típico
- La computadora personal.
- Transductores de señal
- Acondicionadores de señal
- El hardware de DAQ
- El software de DAQ
2. TRANSDUCTORES
125
Instrumentación Industrial
La termocupla, por ejemplo, combina metales disímiles para generar voltajes que
varían con la temperatura. Estos voltajes son muy bajos y cambian sólo de 7 a 40
uV para cada grado °C) del cambio en temperatura. Las medidas de temperatura
exactas requieren un sistema de acondicionamiento que pueda amplificar la señal
con ganancias alta o pueda usar resolución muy alta con el consiguiente aumento
del ruido y distorsión.
3. ACONDICIONAMIENTO DE SEÑAL
Deben acondicionarse a menudo las señales del transductor para ingresar señales
adecuadas al sistema de DAQ. Los accesorios señalados, pueden amplificar las
señales de bajo nivel, aislarlas, filtradas, excitar a los transductores y linealizar las
señales.
126
Instrumentación Industrial
Figura 8.2
Productos de acondicionamiento de señal
3.1 Amplificación
3.2 Aislamiento
Cuando se tiene conexión a tierra tanto en el DAQ como en el conductor que trae
la señal medida, los problemas ocurren si hay una diferencia de potencial entre las
dos tierras. Esta diferencia puede llevar a lo que es conocido como un retorno de
tierra que puede causar representación indexada de la señal adquirida, o si es
demasiado grande, puede dañar el sistema de la medida. El uso de aislamiento,
elimina el retorno de tierra y asegura que las señales sean las representativas de la
medida.
3.3. Filtrado
127
Instrumentación Industrial
Las señales de tipo AC tales como vibración requieren a menudo un tipo diferente
de filtro conocido como un filtro de antialiasing, el cual es un filtro pasabajos.
3.4. Excitación
3.5 Linealización
Figura 3
Hardware de adquisición de datos
128
Instrumentación Industrial
Algunas entradas son todas referidas a un punto de tierra común. Estas entradas
se usan típicamente cuando las señales de la entrada son nivel alto y las distancias
de conexión de la fuente de la señal son cortas (<5m).
Este parámetro especifico con que frecuencia las conversaciones pueden tener
lugar. Usando una velocidad de muestreo más rápida, se adquirirá más puntos
en un tiempo dado, proporcionando una representación mejor de la señal
original.
4.1.2. Multiplexado
Una técnica común por medir diversas señales con un solo ADQ es el
multiplexado. Un multiplexor selecciona y dirige un camino al ADC para el
digitalizado. Si el mismo ADC está trabajando con muchos canales, la velocidad
de muestreo eficaz de cada canal individual está determinada por el número de
129
Instrumentación Industrial
4.1.3. Resolución
4.1.4. Rango
130
Instrumentación Industrial
Figura 2
La entrada a un amplificador de instrumentación que está multiplexando 40 entradas DC,
aparece como una señal AC de alta frecuencia
5. ENTRADAS/SALIDAS DIGITALES
Se usan a menudo interfaces de E/S digitales en PC, para controlar eventos discretos.
En cada caso, los parámetros importantes incluyen el número de líneas digitales
disponibles, la velocidad a las que se pueden aceptar y la capacidad de manejo de las
mismas. El número de líneas digitales, por supuesto, necesita emparejar el número de
elementos que se controlan.
6. CONTADORES Y TEMPORIZADORES
Estas opciones son útiles para muchas aplicaciones, incluyendo conteo de las
ocurrencias de un evento digital, temporizado digital, y generación de ondas cuadradas
y pulsos. Las características técnicas más significada para el funcionamiento de un
contador/temporizador son la resolución y frecuencia del reloj. La resolución es el
número de divisiones que el contador usa. Una resolución más alta simplemente
significa que el contador puede contar más alto. Con frecuencias de reloj altas, el
incremento del contador es más rápido y por consiguiente puede seguir a la frecuencia
más alta de la señal en la entrada. Como ejemplo se puede seguir a la frecuencia más
lata de la señal en la entrada. Como ejemplo se puede mencionar un contador de 24
bits con una frecuencia de reloj de 20 Mhz. Este dispositivo puede ser también del tipo
up/down y se puede usar en aplicaciones con encoders rotatorios o lineales.
131
Instrumentación Industrial
7. SOFTWARE
8. RESUMEN
Es importante recordar:
9. EJEMPLO DE APLICACIÓN
132
Instrumentación Industrial
Overview
- The PCI -611 OE and PCI-6111E bring high-speed simultaneous sampling to the
E Series family of multifunction data acqusition products.
- The boards incluye Esther 2 or 4 input channels.
- Because of the MITE PCI bus master ASIC, you can achieve a continuous
acquisition rateo f 5 MS/s per channel anda n agrégate rate of 20 MS/s without
burdening the CPU with the data transfer.
133
Instrumentación Industrial
GLOSARIO
134
Instrumentación Industrial
BIBLIOGRAFÍA
7. HANG, Chang C.; LEE, Tong H. y HO, Weng K – Adaptive Control –ISA 1993.
10. OMEGA – The Temperature Hand Book Vol. 29 – Omega 1995 – Seccción P.
135
Instrumentación Industrial
136