x2
Durante un breve lapso, y=(x- ) ft describe la trayectoria de un avión. Si la
400
componente de la velocidad en la dirección x es Vx =2ft/s y permanece constante,
determine las magnitudes de la velocidad y la aceleración cuando x=20 ft.
Hallamos la velocidad:
𝐱𝟐
Sabemos que Vx =2ft/s, para hallar Vy en x=20ft derivamos la ecuación, y=(x- )
𝟒𝟎𝟎
ft
x2
y=(x- ) ft Donde V= √𝑉𝑥 2 + 𝑉𝑦 2
400
𝟏
𝒚̇ =𝒙̇ − 𝟐𝒙𝒙̇ V= √22 + 1.82
𝟒𝟎𝟎
𝒙(𝑽𝒙)
Vy=Vx- V= 2.69ft/s
𝟐𝟎𝟎
20.(2)
Vy=2-
200
Vy=1.8ft/s
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FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL
Hallamos la aceleración:
𝑓𝑡 2
Sabemos que Vx =2ft/s y por información del problema ax =o 𝑠
derivamos la ecuación
de la velocidad
𝟏
𝒚̇ =𝒙̇ − 𝟐𝒙𝒙̇ Donde a= √𝑎𝑥 2 + 𝑎𝑦 2
𝟒𝟎𝟎
𝟏
𝒚̇ =𝒙̇ − 𝒙𝒙̇ a= √02 + (−0.02)2
𝟐𝟎𝟎
𝟏 𝒇𝒕𝟐
𝒚̈ =𝒙̈ - (𝒙̇ 𝒙̇ + 𝒙𝒙̈ ) a=0.02
𝟐𝟎𝟎 𝒔
𝟏
ay =ax - (𝑽𝒙𝟐 +x (ax))
𝟐𝟎𝟎
𝟏
ay=- (𝟐𝟐 )
𝟐𝟎𝟎
𝒇𝒕𝟐
ay=-0.02 𝒔
EJERCICIO 2
La trayectoria de vuelo del helicóptero cuando despega desde A esta definida por las
ecuaciones paramétricas x=2𝑡 2 𝑚 y y=0.04𝑡 3 𝑚 , donde t es el tiempo en segundos.
Determine la distancia a la que está el helicóptero desde el punto A y las magnitudes de
su velocidad y su aceleración cuando t = 10 s.
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Hallamos la distancia:
Para ello hacemos uso de los siguientes datos x=2𝑡 2 𝑚 y y=0.04𝑡 3 𝑚 cuando t = 10 s
Hallamos la velocidad:
Para ello derivamos los siguientes datos con respecto al tiempo x=2𝑡 2 𝑚 y y=0.04𝑡 3 𝑚
y=0.04𝒕𝟑
𝒚̇ =0.04 (3) 𝒕𝟐
Vy=0.04 (3) 𝟏𝟎𝟐
Vy =12 m/s
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Hallamos la aceleración:
Para ello derivamos las ecuaciones de la velocidad con respecto al tiempo 𝑥̇ =2(2) t 𝑚 y
𝑦̇ =0.04 (3) 𝑡 2 𝑚
𝒙̇ =2(2) t Donde a=
𝒎𝟐
√𝑎𝑥 2 + 𝑎𝑦 2 𝒙̈ =4
𝒔
a= √42 + 2.42
𝒎𝟐
𝒚̇ =0.04 (3) 𝒕𝟐 a=4.66 𝒔
𝒚̈ =0.12 (2) t
𝒚̈ =0.12 (2) (10)
𝒎𝟐
𝒚̈ =2.4
𝒔
EJERCICIO 3
∫ 𝑑𝑠 = ∫ 𝑣𝑑𝑡
𝑠 𝑡
∫ 𝑑𝑠 = ∫ (400 − 0.05𝑡 2 )𝑑𝑡
0 0
𝜃
Aceleración: de la geometría 2∅ + 60° = 180° 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 ∅ = 60° y = 90° − 60°
2
𝜋
entonces 𝜃 = 60° = 3 𝑟𝑎𝑑.
EJERCICIO 4
EJERCICIO 5
Un radar que sigue a un avión da las coordenadas de éste en la forma r(t) y θ(t)
SOLUCIÓN:
Tomando coordenadas polares centradas en el radar según se indica en la
figura.
DESARROLLO:
• La posición de la caja en cualquier instante es S medida a partir del punto
fijo en A.
• La velocidad en cualquier instante se determina a partir de la aceleración
tangencial, esto es:
• 𝑎𝑡 =𝑣̇ =0.2𝑡 (1 )
𝑣 𝑡
• ∫0 𝑑𝑣 = ∫0 0.2𝑡𝑑𝑡
• 𝑣 = 0.1𝑡 2 (2)
𝑣𝐵 2
𝑎𝐵 = 𝑎𝐵 ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ 𝑒𝑡 + 𝑒
⃗⃗⃗⃗
𝜌 𝑛
𝑎𝐵 = 1.138𝑒⃗⃗⃗𝑡 + 5.242𝑒⃗⃗⃗⃗𝑛
⃗⃗⃗⃗
𝑎2 = 1.1382 + [5.242]2
𝑎 = 5.36 𝑚/𝑠 2
5.242
𝜃 = tan−1 [ ] = 77.75°
1.138
EJERCICIO:
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A
Y
O X
DESARROLLO:
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𝑤 = 𝜃̇ = 0.12 + 0.18𝑡 2
𝑤 = 𝜃̇𝑒𝑣𝑎𝑙𝑢𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑡 = 2𝑠𝑒𝑔
𝑤 = 𝜃̇ = 0.12 + 0.18(2)2
𝑟𝑎𝑑
𝑤 = 𝜃̇ = 0.84
𝑠𝑒𝑔
𝛼 = 𝜃̈ = 0.36𝑡
𝛼 = 𝜃̈𝑒𝑣𝑎𝑙𝑢𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑡 = 2𝑠𝑒𝑔
𝛼 = 𝜃̈ = 0.36(2)
𝑟𝑎𝑑
𝛼 = 𝜃̈ = 0.72
𝑠𝑒𝑔2
𝑣 = 𝑟̇ = −0.1 + 0.1𝑡
v = 𝑟̇ 𝑒𝑣𝑎𝑙𝑢𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑡 = 2𝑠𝑒𝑔
𝑣 = 𝑟̇ = −0.1 + 0.1(2)
𝑚
𝑣 = 𝑟̇ = 0.1
𝑠𝑒𝑔
𝑎 = 𝑟̈ = 0.1
𝑎 = 𝑟̈ 𝑒𝑣𝑎𝑙𝑢𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑡 = 2𝑠𝑒𝑔
𝑚
𝑎 = 𝑟̈ = 0.1
𝑠𝑒𝑔2
Determinamos la velocidad y la aceleración del deslizador en t=2seg.
VELOCIDAD: ACELERACIÓN:
2
𝐯p (𝑡) = 𝑟̇ 𝐞𝑟 + 𝑟𝜃̇𝐞𝜃 𝐚p (𝑡) = (𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ )𝐞𝑟 + (𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇ )𝐞𝜃