LAPORAN

TUGAS PERANCANGAN KONTROL OTOMATIS

DESAIN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL DAN SUHU AIR KOLAM WET COOLING TOWER
PADA PEMBANGKIT LISTRIK MICRO PLANT (1 MW)

OLEH
Muhammad Haekal A 17/410188/TK/45545
Yusuf Burhan Pratama 17/410194/TK/45551
Muhammad Ichsan Pratama 17/415214/TK/46413

DEPARTEMEN TEKNIK NUKLIR DAN TEKNIK FISIKA

UNVERSITAS GADJAH MADA
YOGYAKARTA
2019
I. DIAGRAM BLOK
A. DIAGRAM BLOK SISTEM KONTROL LEVEL AIR COOLING TOWER

B. DIAGRAM BLOK SISTEM KONTROL SUHU AIR TOWER

II. FUNGSI TRANSFER

A. Sistem Kendali Level Air Kolam
1. Neraca massa

𝑀̇ = 𝑀̇ℎ + 𝑀̇𝑓 − 𝑀̇𝑐 − 𝑀̇𝑣

𝜌𝐴𝑍̇ = 𝑀̇ℎ + 𝑀̇𝑓 − 𝑀̇𝑐 − 𝑀̇𝑣

1
𝑍̇ = (𝑀̇ + 𝑀̇𝑓 − 𝑀̇𝑐 − 𝑀̇𝑣 )
𝜌𝐴 ℎ
Persamaan diatas dilakukan Transformasi Laplace dengan IC=0,
1
𝑠𝑍(𝑠) = (𝑀̇ (𝑠) + 𝑀̇𝑓 (𝑠) − 𝑀̇𝑐 (𝑠) − 𝑀̇𝑣 (𝑠))
𝜌𝐴 ℎ
1 𝑍(𝑠)
=
𝜌𝐴𝑠 𝑀̇ℎ (𝑠) + 𝑀̇𝑓 (𝑠) − 𝑀̇𝑐 (𝑠) − 𝑀̇𝑣 (𝑠)

Fungsi Transfer,
1 𝑍(𝑠)
𝐺(𝑠) = =
𝜌𝐴𝑠 𝑀̇ℎ (𝑠) + 𝑀̇𝑓 (𝑠) − 𝑀̇𝑐 (𝑠) − 𝑀̇𝑣 (𝑠)
 B. Sistem Kendali Temperatur Air Kolam
1. Neraca energi
Asumsi:
a) Tidak ada Kalor dan Kerja yang masuk ataupun keluar sistem
b) Energi potensial dan energi kinetik ada namun tidak signifikan, dianggap sama
dengan 0
c) Sistem berada pada kondisi steady state

𝑑
(𝑀ℎ) = 𝑀̇ℎ ℎℎ + 𝑀̇𝑓 ℎ𝑓 + 𝑀̇𝑢,𝑖𝑛 ℎ𝑢,𝑖𝑛 − 𝑀̇𝑐 ℎ𝑐 − 𝑀̇𝑣 ℎ𝑣 − 𝑀̇𝑣,𝑜𝑢𝑡 ℎ𝑣,𝑜𝑢𝑡
𝑑𝑡
𝑑
(𝜌𝐴𝑍𝐶𝑝𝑙 𝑇) = 𝑀̇ℎ 𝐶𝑝𝑙 𝑇ℎ + 𝑀̇𝑓 𝐶𝑝𝑙 𝑇𝑓 + 𝑀̇𝑢,𝑖𝑛 𝐶𝑝𝑢 𝑇𝑢,𝑖𝑛 − 𝑀̇𝑐 𝐶𝑝𝑙 𝑇𝑐 − 𝑀̇𝑣 ℎ𝑣,𝑠𝑎𝑡,𝑃𝑎𝑡𝑚 − 𝑀̇𝑢,𝑜𝑢𝑡 𝐶𝑝𝑢 𝑇𝑢,𝑜𝑢𝑡
𝑑𝑡
𝑑
𝜌𝐴𝐶𝑝𝑙 (𝑍𝑇) = 𝑀̇ℎ 𝐶𝑝𝑙 𝑇ℎ + 𝑀̇𝑓 𝐶𝑝𝑙 𝑇𝑓 + 𝑀̇𝑢,𝑖𝑛 𝐶𝑝𝑢 𝑇𝑢,𝑖𝑛 − 𝑀̇𝑐 𝐶𝑝𝑙 𝑇𝑐 − 𝑀̇𝑣 ℎ𝑣,𝑠𝑎𝑡,𝑃𝑎𝑡𝑚 − 𝑀̇𝑢,𝑜𝑢𝑡 𝐶𝑝𝑢 𝑇𝑢,𝑜𝑢𝑡
𝑑𝑡
𝑑 1 𝑀̇𝑢,𝑖𝑛 𝐶𝑝𝑢 𝑇𝑢,𝑖𝑛 𝑀̇𝑣 ℎ𝑣,𝑠𝑎𝑡,𝑃𝑎𝑡𝑚 𝑀̇𝑢,𝑜𝑢𝑡 𝐶𝑝𝑢 𝑇𝑢,𝑜𝑢𝑡
(𝑍𝑇) = ( 𝑀̇ℎ 𝑇ℎ + 𝑀̇𝑓 𝑇𝑓 + − 𝑀̇𝑐 𝑇𝑐 − − )
𝑑𝑡 𝜌𝐴 𝐶𝑝𝑙 𝐶𝑝𝑙 𝐶𝑝𝑙

1 𝑀̇𝑢,𝑖𝑛 𝐶𝑝𝑢 𝑇𝑢,𝑖𝑛 𝑀̇𝑣 ℎ𝑣,𝑠𝑎𝑡,𝑃𝑎𝑡𝑚 𝑀̇𝑢,𝑜𝑢𝑡 𝐶𝑝𝑢 𝑇𝑢,𝑜𝑢𝑡

𝑍𝑇̇ + 𝑇𝑍̇ = ( 𝑀̇ℎ 𝑇ℎ + 𝑀̇𝑓 𝑇𝑓 + − 𝑀̇𝑐 𝑇𝑐 − − )
𝜌𝐴 𝐶𝑝𝑙 𝐶𝑝𝑙 𝐶𝑝𝑙

Kemudian Subtitusi 𝑍̇ ke persamaan,

1
𝑍𝑇̇ + 𝑇 [ (𝑀̇ (𝑠) + 𝑀̇𝑓 (𝑠) − 𝑀̇𝑐 (𝑠) − 𝑀̇𝑣 ℎ𝑣 )]
𝜌𝐴 ℎ
1 𝑀̇𝑢,𝑖𝑛 𝐶𝑝𝑢 𝑇𝑢,𝑖𝑛 𝑀̇𝑣 ℎ𝑣,𝑠𝑎𝑡,𝑃𝑎𝑡𝑚 𝑀̇𝑢,𝑜𝑢𝑡 𝐶𝑝𝑢 𝑇𝑢,𝑜𝑢𝑡
= ( 𝑀̇ℎ 𝑇ℎ + 𝑀̇𝑓 𝑇𝑓 + − 𝑀̇𝑐 𝑇𝑐 − − )
𝜌𝐴 𝐶𝑝𝑙 𝐶𝑝𝑙 𝐶𝑝𝑙

1 𝑀̇𝑢,𝑖𝑛 𝐶𝑝𝑢 𝑇𝑢,𝑖𝑛 ℎ𝑣,𝑠𝑎𝑡, 𝑃𝑙𝑖𝑛𝑔𝑘

𝑍𝑇̇ = [ 𝑀̇ℎ (𝑇ℎ − 𝑇) + 𝑀̇𝑓 (𝑇𝑓 − 𝑇) + − 𝑀̇𝑐 (𝑇𝑐 − 𝑇) − 𝑀̇𝑣 ( − 𝑇)
𝜌𝐴 𝐶𝑝𝑙 𝐶𝑝𝑙
𝑀̇𝑢,𝑜𝑢𝑡 𝐶𝑝𝑢 𝑇𝑢,𝑜𝑢𝑡
− ]
𝐶𝑝𝑙

1 𝑀̇𝑢,𝑖𝑛 𝐶𝑝𝑢 𝑇𝑢,𝑖𝑛 ℎ𝑣,𝑠𝑎𝑡, 𝑃𝑙𝑖𝑛𝑔𝑘

𝑇̇ = [ 𝑀̇ℎ (𝑇ℎ − 𝑇) + 𝑀̇𝑓 (𝑇𝑓 − 𝑇) + − 𝑀̇𝑐 (𝑇𝑐 − 𝑇) − 𝑀̇𝑣 ( − 𝑇)
𝜌𝐴𝑍 𝐶𝑝𝑙 𝐶𝑝𝑙
𝑀̇𝑢,𝑜𝑢𝑡 𝐶𝑝𝑢 𝑇𝑢,𝑜𝑢𝑡
− ]
𝐶𝑝𝑙

Apabila laju massa udara masuk sama dengan laju massa udara keluar (𝑀̇𝑢,𝑖𝑛 = 𝑀̇𝑢,𝑜𝑢𝑡 = 𝑀̇𝑢 ) dan suhu
yang diatur adalah suhu air keluar Tc sebanding dengan T maka,

1 𝑀̇𝑢 𝐶𝑝𝑢 ℎ𝑣,𝑠𝑎𝑡, 𝑃𝑙𝑖𝑛𝑔𝑘

𝑇̇ = [ 𝑀̇ℎ (𝑇ℎ − 𝑇) + 𝑀̇𝑓 (𝑇𝑓 − 𝑇) + (𝑇𝑢,𝑖𝑛 − 𝑇𝑢,𝑜𝑢𝑡 ) − 𝑀̇𝑣 ( − 𝑇)]
𝜌𝐴𝑍 𝐶𝑝𝑙 𝐶𝑝𝑙

Dengan asumsi laju massa adalah kosntan, transformasi laplace dari persamaan diatas akan menghasilkan
 1 𝑀̇𝑢 𝐶𝑝𝑢
𝑠𝑇(𝑠) = [ 𝑀̇ℎ (𝑇ℎ − 𝑇)(𝑠) + 𝑀̇𝑓 (𝑇𝑓 − 𝑇)(𝑠) + (𝑇𝑢,𝑖𝑛 − 𝑇𝑢,𝑜𝑢𝑡 )(𝑠)
𝜌𝐴𝑍 𝐶𝑝𝑙
ℎ𝑣,𝑠𝑎𝑡, 𝑃𝑙𝑖𝑛𝑔𝑘
− 𝑀̇𝑣 ( − 𝑇) (𝑠)]
𝐶𝑝𝑙
1 𝑇(𝑠)
=
𝜌𝐴𝑍𝑠 𝑀̇𝑢 𝐶𝑝𝑢 ℎ𝑣,𝑠𝑎𝑡, 𝑃𝑙𝑖𝑛𝑔𝑘
[𝑀̇ℎ (𝑇ℎ − 𝑇)(𝑠) + 𝑀̇𝑓 (𝑇𝑓 − 𝑇)(𝑠) + 𝐶 (𝑇𝑢,𝑖𝑛 − 𝑇𝑢,𝑜𝑢𝑡 )(𝑠) − 𝑀̇𝑣 ( − 𝑇) (𝑠)]
𝑝𝑙 𝐶𝑝𝑙

Fungsi transfernya,
𝑇(𝑠)
𝐺(𝑠) =
𝑀̇𝑢 𝐶𝑝𝑢 ℎ𝑣,𝑠𝑎𝑡, 𝑃𝑙𝑖𝑛𝑔𝑘
[𝑀̇ℎ (𝑇ℎ − 𝑇)(𝑠) + 𝑀̇𝑓 (𝑇𝑓 − 𝑇)(𝑠) + 𝐶 (𝑇𝑢,𝑖𝑛 − 𝑇𝑢,𝑜𝑢𝑡 )(𝑠) − 𝑀̇𝑣 ( − 𝑇) (𝑠)]
𝑝𝑙 𝐶𝑝𝑙
1
=
𝜌𝐴𝑍𝑠