Department of Robotics Engineering WEEKLY PROJECT

Electrical Engineering, Politeknik Negeri Batam

UPDATE REPORT
Project Name ROS Lokalisasi Reported Date 16 Oktober 2019

Description ROS adalah wadah untuk menampung dan juga menyediakan alat dan library Project Riset
Phase
yang memungkinan kita untuk mendapatkan, membangun, memprogram hingga
menjalankan program melalui banyak computer disini ROS saya gunakan untuk
menampung program lokalisasi robot .
Proj. Supervisor Rifky Afriza S.Tr.T Proj. Owner / NIM Aurelita A.F (4221801024) Proj. End Date 30 Desember 2019

Signature Signature

Progress Last Week

Install python pada ROS

To Do this Week 1. Writing the Publisher Node

2. Writing the Subscriber Node
3. Building your nodes

New Issues, Risks, Blockers 1. Kesalahan pengetikan pada isi program

2. Munculnya Error pada pembuatan Catkin sehingga harus
beberapa kali menginstall ulang workspace
3. Belum tersedia beberapa Package sehingga harus menginstall
package sesuai kebutuhan
Update on Issues, Risks, Blockers raised Last Week -

Planned to Complete (Last week) Complete Not complete Plane to complete (next week)

1. Writing the Publisher Node Complete 1. Writing the Subscriber Node

2. Writing the Subscriber Node Not Complete 2. Building your nodes Publisher
3. Building your nodes Publisher Not Complete 3. Mencoba Komunikasi Antar Nodes