Tugas Metode Penelitian
Tugas Metode Penelitian
Definisi : Suatu struktur bersifat Statis Tak Tentu luar apabila jumlah komponen
reaksi perletakan melebihi persamaan keseimbangan statika
Persamaan keseimbangan statis :
1
MEKANIKA REKAYASA III
2
MEKANIKA REKAYASA III
3
MEKANIKA REKAYASA III
Rotasi total ujung balok merupakan superposisi dari semua pengaruh diatas, sehingga
persamaan rotasi total ujung balok menjadi :
4
MEKANIKA REKAYASA III
Tabel 3. Rumus-rumus deformasi balok akibat beban luar (CLAPEYRON)
5
MEKANIKA REKAYASA III
6
MEKANIKA REKAYASA III
Contoh
Diketahui struktur seperti tampak pada gambar di bawah ini :
Diminta :
1. Hitung dan gambar bidang M dan D dengan metode Clapeyron !
2. Hitung pula reaksi perletakan struktur tersebut !
Penyelesaian :
:
Syarat kontinyu di titik B adalah : jika akibat momen atau beban ternyata
semakin menjaukan garis elastika dari sumbu batang, maka bertanda positif (+)
dan sebaliknya bertanda
BA = BC
7
MEKANIKA REKAYASA III
8
MEKANIKA REKAYASA III
9
MEKANIKA REKAYASA III
𝑑𝑀𝑋
Momen
0 =Maximum
3.45 − 2𝑥 terjadi pada saat : =0
𝑑𝑥
10
MEKANIKA REKAYASA III
Contoh 2
Diketahui struktur seperti tampak pada gambar di bawah ini :
Diminta :
1. Hitung dan gambar bidang M dan D dengan metode Clapeyron ! 2. 2. Hitung
pula reaksi perletakan struktur tersebut !
Penyelesaian :
I. Analisis Struktur Metode Clapeyron
Asumsi awal arah momen MB dan garis elastis balok seperti pada gambar berikut :
TITIK A
AB = 0
11
MEKANIKA REKAYASA III
TITIK C
Mc = -½. q . L2 = -½ . 3 . 1 = -1,5 Tm
TITIK B ----BA = BC
BA
12
MEKANIKA REKAYASA III
II. Analisis Free body
Balok BC
MP3 = RBC.X - (q*2) * (½ * 2) - MBC
= 10,549*2 – (3*2) * (½ *2) - 7,697
= 7,401 Tm
13
MEKANIKA REKAYASA III
2. Bidang Lintang
DA ki = 0 DP3 ki = DB ka – QBP3
DA ka = DA ki + RA = 5,131 T = 10,549- (3*2) = 4,549T
DP1 ki = DA ka = 5,131 T DP3 ka = DB ki – P3
DP1 ka = DP1 ki – P1 = 4,549 –6 = -1,451T
= 5,131 T -6 = -1,451 T DC ki = DP3 ka – QP3C
DP2 ki = DP1 ka = -1,451 =-1,451-(3*2)= -7,451T
DP2 ka = DP2 ki – P2 DC ka = DC ki + RC
= -1,451 - 6 = -6,869 T = -7,451 + 10,451= 3T
DB ki = DP2 ka = -6,869 T DD ki = DC ka – QCD
DB ka = DB ki + RB = 3 – (3*1) = 0
= -6,869 T + 17,418 = 10,549 DD ka = DD ki = 0
14
MEKANIKA REKAYASA III
CONTOH 3
Diketahui struktur seperti tampak pada gambar di bawah ini :
Diminta :
TITIK C
Balok DE :
MD = - P3. LDE
=- 6x 3
= - 18 kgm
BA = BC
15
MEKANIKA REKAYASA III
CB = CD
16
MEKANIKA REKAYASA III
II. Analisis Free body
17
MEKANIKA REKAYASA III
MP2 = RCD.X - MCD
= 16,631 x 4 - 73,573
= -7,049 kgm
2. Bidang Lintang
DAB = RA = 9,023 DCB = -8,578 - 2x12 = -32,578
DBA = 9,023 - 3x12 = -26,977 DCD = -32,578+ 49,209 = 16,631
DBC = -26,977 + 62,399 = 35,422 DP3 = 16,631 - 18 = -1,369
DB-P1 = 35,422 - 2x12 = 11,422 DD = -1,369 +7,369 = 6 kg
DP1-C = 11,422 - 20= -8,578 DE = 6 - 6 = 0 (OK)
18
MEKANIKA REKAYASA III
ANALISIS STRUKTUR BALOK MENERUS dengan METODE DISTRIBUSI MOMEN
(Metode Cross)
19
MEKANIKA REKAYASA III
3. Jumlahkan semua hasil perhitungan langkah 2 untuk memperoleh besarnya
reaksi perletakan total.
III. Gambar Bidang Momen, Lintang dan Normal
a. Dengan menggunakan data-data yang telah diperoleh, hitung momen
maksimum yang terjadi pada setiap balok.
b. Gambar bidang momen (M), bidang lintang (D) dan gaya Normal (N).
20
MEKANIKA REKAYASA III
CONTOH
Diketahui struktur seperti tampak pada gambar di bawah ini :
Diminta :
Penyelesaian :
IV. Analisis Struktur Metode Cross
1. Momen Primer
2. Kekakuan Balok
21
MEKANIKA REKAYASA III
TABEL CROSS
A B C
AB BA BC CB
0 0.545 0.455
6.25 -9
1.49875 1.25125
CONTOH 2
2.
22
MEKANIKA REKAYASA III
𝑃 𝑎 𝑏2 𝑞 𝐿2 6 2 22 3 42
MBC = − 𝐿2
– 12
=- 42
– 12
= -7
MCB = 7
MCD = - ½ * q * L = -1/2 * 3 * 1= 1,5 Tm
TABEL CROSS
A B C
AB BA BC CB CD
0 0.516 0.484 1 0
-4.8 4.8 -7 7 -1.5
0.5677 1.1355 1.0645 0.5323
-3.0161 -6.0323 0.0000
0.7784 1.5567 1.4594 0.7297
-0.3649 -0.7297 0.0000
0.0942 0.1883 0.1765 0.0883
-0.0441 -0.0883 0.0000
0.0114 0.0228 0.0214 0.0107
-0.0053 -0.0107 0.0000
0.0014 0.0028 0.0026 0.0013
-0.0006 -0.0013 0.0000
0.0002 0.0003 0.0003 0.0002
-0.0001 -0.0002 0.0000
23
MEKANIKA REKAYASA III
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
24
MEKANIKA REKAYASA III
Contoh 3
Diketahui struktur seperti tampak pada gambar di bawah ini :
Diminta :
1. Hitung dan gambar bidang M dan D dengan metode Cross !
2. Hitung pula reaksi perletakan struktur tersebut !
Penyelesaian :
I. Analisis Struktur Metode Cross
1. Momen Primer
𝑃 𝑎 𝑏2 18∗8∗ 42
MDC = 𝐿2
= 122
= 16kgm MDE = -(P3.L) = -( 6.3) = -18 kgm
2. Faktor Kekakuan balok
4 (10𝐸𝐼) 4 (2𝐸𝐼)
𝐾𝐶𝐵 = = 1,667 𝐸𝐼 ; 𝐾𝐶𝐷 = = 0,667 𝐸𝐼
24 12
4 (2𝐸𝐼)
𝐾𝐷𝐶 = 12
= 0,667 𝐸𝐼
25
MEKANIKA REKAYASA III
0.75 𝐸𝐼 1,667 𝐸𝐼
0.75 𝐸𝐼+1,667𝐸𝐼 C0.75 𝐸𝐼+1,667𝐸𝐼
1,667 𝐸𝐼 0,667 𝐸𝐼
CB1,667 𝐸𝐼+0,667𝐸𝐼 CB1,667 𝐸𝐼+0,667𝐸
0,667 𝐸𝐼
DC
0,667 𝐸𝐼𝐼
TABEL CROSS
B C D
BA BC CB CD DC DE
0.310 0.690 0.714 0.286 1 0
54 -156 156 -32 16 -18
31.6200 70.3800 35.1900 0.0000
-56.8536 113.7071 45.4829 22.7414
17.6246 39.2290 19.6145 12.3707 24.7414 0.0000
-11.4233 -22.8466 -9.1386 -4.5693
3.5412 7.8821 3.9410 2.2847 4.5693 0.0000
-2.2235 -4.4469 -1.7788 -0.8894
0.6893 1.5342 0.7671 0.4447 0.8894 0.0000
-0.4328 -0.8656 -0.3462 -0.1731
0.1342 0.2986 0.1493 0.0866 0.1731 0.0000
-0.0842 -0.1685 -0.0674 -0.0337
0.0261 0.0581 0.0291 0.0168 0.0337 0.0000
-0.0164 -0.0328 -0.0131 -0.0066
0.0051 0.0113 0.0057 0.0033 0.0066 0.0000
-0.0032 -0.0064 -0.0026 -0.0013
0.0010 0.0022 0.0011 0.0006 0.0013 0.0000
-0.0006 -0.0012 -0.0005 -0.0002
0.0002 0.0004 0.0002 0.0001 0.0002 0.0000
-0.0001 -0.0002 -0.0001 0.0000
0.0000 0.0001 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
26
MEKANIKA REKAYASA III
LATIHAN
Analisis dan Gambar diagram M dan D struktur balok menerus di bawah ini
dengan metode Cross !
27
MEKANIKA REKAYASA III
ANALISIS STRUKTUR PORTAL TAK BERGOYANG dengan METODE DISTRIBUSI
MOMEN (Metode Cross)
CONTOH 3.4
Diketahui struktur portal tak bergoyang seperti pada gambar di bawah ini :
Diminta :
1. Hitung dan gambar bidang M, D dan N struktur tsb dengan metode Cross !
2. Hitung pula reaksi perletakan struktur tersebut !
Penyelesaian :
I. Analisis Struktur Metode Cross
1. Momen Primer
4 (𝐸𝐼) 4 (𝐸𝐼)
𝐾𝐶𝐵 = 6
= 0.67 𝐸𝐼 𝐾𝐶𝐸 = 6
= 0,67 𝐸𝐼
28
MEKANIKA REKAYASA III
3. Faktor distribusi balok
0,8 𝐸𝐼 1.33 𝐸𝐼
BA0,8𝐸𝐼+1,33𝐸𝐼+0.67𝐸𝐼 BD0,8𝐸𝐼+1,33𝐸𝐼+0.67𝐸𝐼
0,67 𝐸𝐼 0,67 𝐸𝐼
BC0,8𝐸𝐼+1,33𝐸𝐼+0.67𝐸𝐼 CB0,67𝐸𝐼+0.67𝐸𝐼
0,67 𝐸𝐼
CE0,67𝐸𝐼+0.67𝐸𝐼
4. Tabel distribusi
A B C D E
AB BA BC BD CB CE DB EC
0 0.280 0.240 0.480 0.500 0.500 0 0
-8.3333 8.3333 -7.5000 7.5000
-0.1167 -0.2333 -0.2000 -0.4000 -0.1000 -0.2000
-1.8500 -3.7000 -3.7000 -1.8500
0.2590 0.5180 0.4440 0.8880 0.2220 0.4440
-0.0555 -0.1110 -0.1110 -0.0555
0.0078 0.0155 0.0133 0.0266 0.0067 0.0133
-0.0017 -0.0033 -0.0033 -0.0017
0.0002 0.0005 0.0004 0.0008 0.0002 0.0004
0.0000 -0.0001 -0.0001 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
29
MEKANIKA REKAYASA III
FREE BODY
30
MEKANIKA REKAYASA III
31
MEKANIKA REKAYASA III
CONTOH 3.5
Diketahui struktur portal tak bergoyang seperti pada gambar di bawah ini :
Diminta :
1. Hitung dan gambar bidang M, D dan N struktur tsb dengan metode Cross 2.
Hitung pula reaksi perletakan struktur tersebut !
Penyelesaian :
I. Analisis Struktur Metode Cross 1. Momen Primer
3 (2𝐸𝐼) 4 (2𝐸𝐼)
𝐾𝐵𝐴 = = 0.6 𝐸𝐼 ; 𝐾𝐵𝐶 = = 0.8 𝐸𝐼
10 10
4 (2𝐸𝐼) 4 (1,5𝐸𝐼)
𝐾𝐶𝐵 = = 0.8 𝐸𝐼 ; 𝐾𝐶𝐷 = = 1 𝐸𝐼
10 6
32
MEKANIKA REKAYASA III
4. Faktor distribusi balok
4. Tabel distribusi
B C D
BA BC CB CD DC
0.429 0.571 0.444 0.556 0
180.0000 172.8000 115.2000
-3.0888 -4.1112 -2.0556
-25.1181 -50.2361 62.9083 31.4541
10.7756 14.3424 7.1712
-1.5920 -3.1840 -3.9872 -1.9936
0.6830 0.9090 0.4545
-0.1009 -0.2018 -0.2527 -0.1264
0.0433 0.0576 0.0288
-0.0064 -0.0128 -0.0160 -0.0080
0.0027 0.0037 0.0018
-0.0004 -0.0008 -0.0010 -0.0005
0.0002 0.0002 0.0001
0.0000 -0.0001 -0.0001 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
33
MEKANIKA REKAYASA III
II. Analisis Free body
34
MEKANIKA REKAYASA III
35
MEKANIKA REKAYASA III
LATIHAN
Analisis dan Gambar diagram M, D dan N struktur portal tak bergoyang di bawah
ini dengan metode Cross !
36
MEKANIKA REKAYASA III
ANALISIS STRUKTUR PORTAL BERGOYANG dengan METODE DISTRIBUSI
MOMEN (Metode Cross)
Prosedur Analisis :
I. Analisis Struktur metode Cross
Hitung momen primer setiap balok akibat beban
Hitung nilai kekakuan lentur setiap balok
Hitung koefisien distribusi balok pada setiap titik kumpul
Buat Tabel Cross I dan lakukan distribusi momen akibat beban luar
Berikan perpindahan pada struktur lalu hitung momen primernya.
Buat Tabel Cross II dan lakukan distribusi momen akibat pergoyangan
Susun dan selesaikan persamaan keseimbangan (SH = 0) akibat momen ujung
beban luar dan perpindahan untuk memperoleh nilai k.
SH = 0
SF + SRH1 + k (SRH2) = 0
dimana :
SF = Jumlah beban luar arah horisontal
SRH1 = Jumlah reaksi tumpuan horisontal akibat beban luar
SRH2' = Jumlah reaksi tumpuan horisontal akibat pergoyangan
Jumlahkan momen ujung akibat beban luar (Tabel I) )dan momen ujung
akibat perpindahan (Tabel II) untuk mendapatkan momen ujung akhir
Mi Akhir = Mi1 + k Mi2
Dimana :
MiAkhir = Momen ujung dititik i
Mi1 = Momen ujung dititik i akibat beban luar
Mi2 = Momen ujung dititik i akibar pergoyangan
Bila lebih dari satu perpindahan, buat lagi Tabel Cross III dan
seterusnya kemudian ikuti langkah 7 - 9 di atas.
II. Analisis Free body
III. Gambar Bidang Momen, Lintang dan Normal
37
MEKANIKA REKAYASA III
CONTOH
Diketahui struktur seperti tampak pada gambar di bawah ini :
Diminta :
1. Hitung dan gambar bidang M dan D dengan metode Cross ! 2. Hitung pula reaksi
perletakan struktur tersebut !
Penyelesaian :
I. Analisis Struktur Metode Cross
a. Momen Primer
38
MEKANIKA REKAYASA III
d. Tabel Cross I
A B C D
AB BA BC CB CD DC
0.286 0.714 0.625 0.375
-34.56 51.84 -72 72 0 0
2.8829 5.7658 14.3942 7.1971
24.7491 -49.4982 29.6989 14.8495
3.5391 7.0782 17.6709 8.8354
-2.7611 -5.5221 -3.3133 -1.6566
0.3948 0.7897 1.9714 0.9857
-0.3080 -0.6161 -0.3696 -0.1848
0.0440 0.0881 0.2199 0.1100
-0.0344 -0.0687 -0.0412 -0.0206
0.0049 0.0098 0.0245 0.0123
-0.0038 -0.0077 -0.0046 -0.0023
0.0005 0.0011 0.0027 0.0014
-0.0004 -0.0009 -0.0005 -0.0003
0.0001 0.0001 0.0003 0.0002
0.0000 -0.0001 -0.0001 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
39
MEKANIKA REKAYASA III
e. Translasi struktur
Perpindahan sebesar 100 kNm3/EI dikerjakan pada balok seperti pada gambar
berikut :
d. Tabel Cross II
A B C D
AB BA BC CB CD DC
0.286 0.714 0.625 0.375
10.6670 -10.6670 0.0000 0.0000 -24.0000 24.0000
1.5254 3.0508 7.6162 3.8081
6.3100 12.6199 7.5720 3.7860
-0.9023 -1.8046 -4.5053 -2.2527
0.7040 1.4079 0.8447 0.4224
-0.1007 -0.2013 -0.5026 -0.2513
0.0785 0.1571 0.0942 0.0471
-0.0112 -0.0225 -0.0561 -0.0280
0.0088 0.0175 0.0105 0.0053
-0.0013 -0.0025 -0.0063 -0.0031
0.0010 0.0020 0.0012 0.0006
-0.0001 -0.0003 -0.0007 -0.0003
0.0001 0.0002 0.0001 0.0001
0.0000 0.0000 -0.0001 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
40
MEKANIKA REKAYASA III
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
41
MEKANIKA REKAYASA III
II. Analisis Free body
42
MEKANIKA REKAYASA III
CONTOH
Diketahui struktur seperti tampak pada gambar di bawah ini :
Diminta :
1. Hitung dan gambar bidang M dan D dengan metode Cross ! 2. Hitung pula reaksi
perletakan struktur tersebut !
Penyelesaian :
Analisis Struktur Metode CROSS
1. Momen Primer
= ∗ 𝑞 ∗ 𝐿2 = 3.375 Tm
1 1
MBE ∗ 3 ∗ 1,52
2 2
𝑞𝐿2 3∗52
MBC =− =− =- 6,250
12 12
MCB = + 6,250
2 Faktor Kekakuan balok 3.Faktor Distribusi balok
= 0.75 EI
3 (𝐸𝐼)
kBA = µBA =
0.75 𝐸𝐼
= 0,319
4 0,75 𝐸𝐼+1,6 𝐸𝐼
=
4 (2𝐸𝐼)
kBC = 1,6 EI µBC =
1,6 𝐸𝐼
= 0,681
5 0,75 𝐸𝐼+1,6 𝐸𝐼
=
4 (2𝐸𝐼)
kCB = 1,6 EI µCB =
1,6 𝐸𝐼
= 0,667
5 ,6 𝐸𝐼+0,8 𝐸𝐼
=
4 (𝐸𝐼)
kCD = 0.8 EI µCD =
0.8 𝐸𝐼
= 0,333
5 0,75 𝐸𝐼+0,8 𝐸𝐼
43
MEKANIKA REKAYASA III
4.Table cross tanpa goyangan
B C D
BE BA BC CB CD DC
0 0.319 0.681 0.667 0.333
3.3750 0.0000 -6.2500 6.2500 0.0000 0.0000
0.0000 0.9171 1.9579 0.9789
-2.4109 -4.8217 -2.4072 -1.2036
0.0000 0.7691 1.6418 0.8209
-0.2738 -0.5475 -0.2734 -0.1367
0.0000 0.0873 0.1864 0.0932
-0.0311 -0.0622 -0.0310 -0.0155
0.0000 0.0099 0.0212 0.0106
-0.0035 -0.0071 -0.0035 -0.0018
0.0000 0.0011 0.0024 0.0012
-0.0004 -0.0008 -0.0004 -0.0002
0.0000 0.0001 0.0003 0.0001
0.0000 -0.0001 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
44
MEKANIKA REKAYASA III
Panjang CC’ dan Y (segitiga kecil) perbandingkan dengan segitiga besar sbb:
4 ∆ 4 ∆
= → = → 𝐶𝐶 ′ = (5/4)∆
𝐶𝐷 𝐶𝐶′ 5 𝐶𝐶′
4 ∆ 4 ∆
= → = → 𝑦 = (3/4)∆
𝑒𝐷 𝑦 3 𝑦
= - 18,75 Tm
3 𝐸𝐼 ∆ 3 𝐸𝐼 100
𝑀𝐵𝐴𝑜 = − =−
𝐿2 42
3
6 (2𝐸𝐼)( ) 100
== + = + 36 Tm
𝑜 𝑜 6 (2𝐸𝐼) ∆ 4
𝑀𝐵𝐶 = 𝑀𝐶𝐵 = +
𝐿2 52
5
6 𝐸𝐼 ( )100
= - 30 Tm
𝑜 𝑜 6𝐸𝐼 ∆ 4
𝑀𝐶𝐷 = 𝑀𝐷𝐶 = − =−
𝐿2 52
6.Table cross pergoyangan
B C D
BE BA BC CB CD DC
0 0.319 0.681 0.667 0.333
0.0000 -18.7500 36.0000 36.0000 30.0000 30.0000
0.0000 -5.5028 -11.7473 -5.8736
-0.0421 -0.0843 -0.0421 -0.0210
0.0000 0.0134 0.0287 0.0144
-0.0048 -0.0096 -0.0048 -0.0024
0.0000 0.0015 0.0033 0.0016
-0.0005 -0.0011 -0.0005 -0.0003
0.0000 0.0002 0.0004 0.0002
-0.0001 -0.0001 -0.0001 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
45
MEKANIKA REKAYASA III
7. Persamaan keseimbangan akibat beban luar dan akibat perpindahan
46
MEKANIKA REKAYASA III
Free Body CD
SMc = 0
RDV x 3 - MCD - MDC - HD2 x 4 = 0
-10.857 x3 – 30.407 – 30.024 - HD2 x 4 = 0
HD2 = 92,642/4 = 23.161
Keseimbangan horisontal struktur secara keseluruhan :
SH = 0
(HA1 - HD1) + k ( -HA2 - HD2 ) = 0
(0,446 - 6,277) + k (-6.06 – 23.161 ) = 0
-29.221 k = 5,831
k = - 0,1995
Maka momen ujung akhir pada struktur portal di atas adalah :
MBA = MBA1 + k MBA2
= 1,785 + (-0,1995) x -24.238
= 6,622 kNm
Untuk nilai momen ujung yang lain dapat dilihat pada tabel
di bawah ini.
B C D
BE BA BC CB CD DC
tabel 1 3.375 1.785 -5.160 2.716 -2.716 -1.358
tabel 2 0.000 -24.238 24.238 30.047 -30.047 -30.024
momen akhir 3.375 6.620 -9.995 -3.279 3.279 4.632
47
MEKANIKA REKAYASA III
48