*DCY*

Guiado activo de aperos

de John Deere
*OMPFP13590*

MANUAL DEL OPERADOR

Guiado activo de aperos de John Deere
OMPFP13590 EDICIÓN A4 (SPANISH)

*OMPFP13590*

John Deere Ag Management Solutions

LITHO IN U.S.A.
 Introducción
www.StellarSupport.com
NOTA: Las funciones del producto podrían no estar plenamente representadas en este documento debido a cambios en el producto
sucedidos tras la impresión. Leer las versiones más recientes del Manual del operador y la Guía de referencia rápida antes de
emplear el sistema. Para obtener una copia, consultar al distribuidor o visitar www.StellarSupport.com.
Prefacio
BIENVENIDO al sistema GreenStar™ ofrecido por John
Deere.
LEER ESTE MANUAL detenidamente para aprender
cómo hacer funcionar el sistema y cómo darle servicio. El
no hacerlo podría resultar en lesiones personales o daños
del equipo. Este manual y las etiquetas de seguridad de
la máquina podrían estar disponibles en otros idiomas.
(Consultar al concesionario John Deere para pedirlos.)
ESTE MANUAL DEBE CONSIDERARSE como parte
permanente del sistema y deberá permanecer con el
mismo en caso de venderlo.
LAS MEDIDAS en este manual se dan en unidades
métricas con sus equivalencias en el sistema de los
EE.UU. Utilizar exclusivamente repuestos y fijaciones
adecuados. Las fijaciones métricas o del sistema de los
EE.UU. pueden requerir una llave específica métrica o
del sistema de los EE.UU.
Los lados DERECHO e IZQUIERDO se determinan
mirando en el sentido de avance de la máquina.
ESCRIBIR LOS NÚMEROS DE IDENTIFICACIÓN DE
PRODUCTO (P.I.N.) en la sección de Especificaciones
GreenStar es una marca comercial de Deere & Company
OUO6050,0000FB1 -63-10AUG10-1/1
o de Números de la máquina. Anotar precisamente
todos los números para facilitar la recuperación de los
componentes en caso de ser robados. El concesionario
también necesita estos números para los pedidos
de piezas. Guardar el registro de los números de
identificación en un lugar seguro fuera de la máquina.
La GARANTÍA del producto se ofrece a los clientes que
hagan funcionar y mantengan el equipo de la manera
descrita en este manual como parte del sistema de apoyo
John Deere. La garantía del producto se explica en el
certificado recibido del concesionario en el momento de
la compra.
Esta garantía le asegura que John Deere respaldará sus
productos en caso de surgir averías dentro del plazo de
garantía. Bajo ciertas condiciones, John Deere también
proporciona mejoras, frecuentemente sin cargo al cliente,
aun si ya ha vencido la garantía del producto. El abuso
del equipo o la modificación de su rendimiento fuera de
las especificaciones de la fábrica anulará la garantía y se
podría denegar las mejoras en campo.
JS56696,0000A3E -63-14JUN11-1/1
011614
PN=2
 Índice
Página
Página
Seguridad
Reconocer los avisos de seguridad....................05-1
Distinguir los mensajes de seguridad.................05-1 Funcionamiento
Observar los mensajes de seguridad .................05-1 Funcionamiento básico del sistema de
Mantenimiento seguro ........................................05-2 Guiado activo de aperos ................................30-1
Uso adecuado de pasamanos y escalones........05-2 Conexión del Guiado activo de aperos...............30-2
Manejo seguro de componentes Ajustes de sensibilidad .......................................30-4
electrónicos y soportes ..................................05-3 Modo de seguimiento .........................................30-5
Funcionamiento seguro de los Desactivación del Guiado activo de aperos .......30-5
sistemas de automatización de aperos..........05-3
Cuidado con las fugas de alta presión ...............05-4 Desconexión de guiado activo de aperos
Desconexión del sistema de Guiado
Introducción activo de aperos.............................................35-1
Teoría de funcionamiento ...................................10-1
Activación de Guiado activo de aperos ..............10-2 Sincronización y ajuste
Requisitos de Guiado activo de aperos..............10-2 Ajuste del sistema ..............................................40-1
Compatibilidad de máquina ................................10-3
Sustitución de EPROM.......................................10-3
Lista de verificación de configuración.................10-3
Localización de averías
Sistema de Guiado activo de aperos..................45-1
Máquina..............................................................45-3
Componentes del sistema Localización de averías — Válvula
Monitor y sistema de control...............................15-1 externa de guiado activo de aperos ..............45-5
Receptor StarFire™............................................15-1
Pantalla GreenStar .............................................15-3
Sensor de ángulo de ruedas ..............................15-4
Mantenimiento
Sistema de Guiado activo de aperos..................50-1
Máquina..............................................................50-1
Ajuste Declaración de homologación de la UE .............50-2
Requisitos de arranque ......................................20-1
Reinicio de las configuraciones del
Controlador de aplicaciones 1100 ..................20-1
Documentación de mantenimiento John Deere
Desplazamiento lateral del receptor del apero ...20-2
disponible
Información técnica .................................SERVLIT-1
Designación de mandos de VMD .......................20-3
Calibración de dirección de apero ......................20-4
Cambiador de apero...........................................20-5
Ajuste de la válvula de equilibrio ........................20-7
Ajuste de válvulas de control
selectivo—Tractores serie R ..........................20-8
Funcionamiento de las VMD ..............................20-9
Calibración de umbral de VMD.........................20-10
Requisito de conexión .....................................20-12

Válvula externa
Válvula externa ..................................................25-1
Ajuste del caudal hidráulico de válvulas
externas .........................................................25-1
Funcionamiento de la válvula externa ................25-2

Manual original. Todas las informaciones, ilustraciones y especificaciones de

este manual se basan en la información más actual disponible a la fecha de
publicación. Reservado el derecho a introducir cambios sin previo aviso.
COPYRIGHT © 2014
DEERE & COMPANY
Moline, Illinois
All rights reserved.
A John Deere ILLUSTRUCTION ® Manual

i 011614

PN=1
Índice

ii 011614

PN=2
 Seguridad
Reconocer los avisos de seguridad
Este es el símbolo de seguridad de alerta. Al observar este
símbolo en la máquina o en este manual, sea consciente
de que existe un riesgo para su seguridad personal.
Observe las instrucciones de seguridad y manejo seguro

T81389 —UN—28JUN13
de la máquina.

DX,ALERT -63-29SEP98-1/1

Distinguir los mensajes de seguridad

Los mensajes PELIGRO, ADVERTENCIA o ATENCIÓN
se identifican por el símbolo preventivo de seguridad. El
mensaje de PELIGRO indica alto riesgo de accidentes.
Los mensajes de PELIGRO o ADVERTENCIA aparecen
en todas las zonas de peligro de la máquina. El mensaje

TS187 —63—27JUN08
de ATENCIÓN informa sobre medidas de seguridad
generales. ATENCIÓN también indica normas de
seguridad en esta publicación.

DX,SIGNAL -63-03MAR93-1/1

Observar los mensajes de seguridad

Leer cuidadosamente todos los mensajes de seguridad
en este manual y en las etiquetas de seguridad de
la máquina. Mantener las etiquetas de seguridad
correspondientes en buen estado. Sustituir las etiquetas
deterioradas o perdidas. Comprobar que los nuevos

TS201 —UN—15APR13
componentes del equipo y los repuestos contengan
las etiquetas de seguridad actualmente en uso. Si
necesita etiquetas de seguridad de repuesto, pídalas a su
concesionario John Deere.
Puede que este manual no contenga información de
seguridad adicional sobre partes y componentes de
proveedores ajenos a John Deere.
Aprenda a utilizar correctamente la máquina y sus el funcionamiento y/o seguridad de la máquina y acortar
mandos. No permita que nadie use la máquina sin haber su vida útil.
sido instruido. Si no se entiende alguna parte de este manual y precisa
Mantener la máquina en buenas condiciones de trabajo. ayuda, ponerse en contacto con el concesionario John
Cualquier modificación no autorizada puede menoscabar Deere.
DX,READ -63-16JUN09-1/1

05-1 011614

PN=5
 Seguridad

Mantenimiento seguro
Familiarizarse con los procedimientos de mantenimiento
antes de efectuar los trabajos. La zona de trabajo debe
estar limpia y seca.
No efectuar ningún trabajo de engrase, reparación o ajuste
con el motor en marcha. Mantener las manos, pies y ropa
siempre lejos de componentes móviles. Poner todos los
mandos en punto muerto para aliviar la presión. Bajar
hasta el suelo todos los equipos. Detener el motor. Retirar
la llave de contacto. Esperar a que se enfríe el motor.
Apoyar cuidadosamente todos los elementos de la
máquina que se levantan para efectuar trabajos de
mantenimiento.
Todos los componentes deben estar en buen
estado y correctamente instalados. Reparar daños
inmediatamente. Cambiar cualquier pieza desgastada o
rota. Mantener todos los componentes de la máquina
limpios de grasa, aceite y suciedad acumulada.
Al tratarse de equipos autopropulsados, desconectar el

TS218 —UN—23AUG88
cable de masa de la batería antes de intervenir en los
componentes del sistema eléctrico o antes de realizar
trabajos de soldadura en la máquina.
Al tratarse de equipos arrastrados, desconectar los
grupos de cables del tractor antes de intervenir en los
componentes del sistema eléctrico o antes de realizar
trabajos de soldadura en la máquina.
DX,SERV -63-17FEB99-1/1

Uso adecuado de pasamanos y escalones

Para evitar caídas, subir y bajarse del puesto del operador

T133468 —UN—15APR13
mirando hacia la máquina. Mantener tres puntos de
contacto con los peldaños, asideros y pasamanos.
Tener sumo cuidado de no resbalar en superficies
cubiertas por barro, nieve y humedad. Mantener los
peldaños limpios y libres de grasa y aceite. Nunca saltar
para bajarse de la máquina. Nunca subir o bajar de una
máquina en movimiento.
DX,WW,MOUNT -63-12OCT11-1/1

05-2 011614

PN=6
 Seguridad

Manejo seguro de componentes electrónicos

y soportes
Sufrir una caída durante la instalación y separación de
componentes electrónicos del equipo puede causar
lesiones graves. Utilizar una escalera o plataforma para
alcanzar cada punto de montaje. Asegurarse de apoyar

TS249 —UN—23AUG88
los pies y las manos de forma segura sobre peldaños y
asideros. No instalar ni retirar componentes si ha llovido
o si hay hielo.
Emplear a un escalador certificado para instalar una
estación base de RTK en una torre u otra estructura alta
o para dar servicio a la misma en estas condiciones.
Al instalar o realizar trabajos de mantenimiento en un
mástil receptor de posicionamiento global sobre un apero, manejar. Se necesitan dos personas para alcanzar los
utilizar las técnicas de elevación apropiadas y un equipo puntos de montaje no accesibles desde el suelo o desde
de seguridad. El mástil pesa mucho y puede ser difícil de una plataforma de servicio.
DX,WW,RECEIVER -63-24AUG10-1/1

Funcionamiento seguro de los sistemas de

automatización de aperos
No usar sistemas de automatización de aperos en
carreteras. Siempre apagar (desactivar) los sistemas
de automatización de aperos antes de entrar a una
carretera. No intentar encender (activar) el sistema de
automatización de aperos mientras se transporta en una
carretera.
Los sistemas de automatización de aperos han sido
diseñados para asistir al operador a efectuar operaciones
en campo de modo más eficaz. El operador siempre es
responsable de guiar la máquina.
Los sistemas de automatización de aperos incluyen toda

PC13793 —UN—25MAY11
aplicación que automatice el movimiento del apero. Esto
incluye, pero no se limita a iGrade™ y Guiado activo de
aperos.
Para evitar lesionar al operador y a otras personas:
• Verificar que la máquina, el apero y los sistemas de
automatización estén debidamente configurados.
• Permanecer alerta y prestar atención al entorno
circundante. • Detener el funcionamiento si las condiciones de poca
• Tomar control de la máquina cuando sea necesario visibilidad perjudican la capacidad de manejar la
para evitar peligros en el campo, dañar personas en las máquina o de identificar a personas u obstáculos en la
inmediaciones, equipos y otros obstáculos. trayectoria de la máquina.
iGrade es una marca comercial de Deere & Company
CF86321,0000366 -63-19DEC13-1/1

05-3 011614

PN=7
 Seguridad

Cuidado con las fugas de alta presión

Inspeccionar periódicamente los manguitos hidráulicos (al
menos una vez al año) para ver si hay fugas, dobleces,
cortes, grietas, desgaste, corrosión, burbujas, cables
pelados o cualquier otro indicio de desgaste o daño.

X9811 —UN—23AUG88
Sustituir los conjuntos de los manguitos desgastados
o dañados inmediatamente por piezas de recambio
homologadas por John Deere.
Las fugas de líquidos a presión pueden penetrar en la
piel, provocando graves lesiones.
Evitar el peligro aflojando la presión antes de desconectar
los manguitos hidráulicos u otros conductos. Apretar
todas las conexiones antes de aplicar presión. gangrena. Los médicos que no tengan experiencia
en tratar este tipo de lesiones pueden dirigirse a un
Utilizar un pedazo de cartón para localizar fugas. Proteger centro médico especializado. Dicha información puede
las manos y el cuerpo de los fluidos a alta presión. solicitarse en inglés a Deere & Company Medical
Department en Moline, Illinois, EE.UU., en los teléfonos
En caso de accidente, acudir a un médico de inmediato. 1-800-822-8262 ó +1 309-748-5636.
Si penetra cualquier fluido en la piel, debe extraerse
quirúrgicamente lo antes posible o podría producirse
DX,FLUID -63-12OCT11-1/1

05-4 011614

PN=8
 Introducción
Teoría de funcionamiento
El sistema Guiado activo de aperos permite la conducción
automática de un apero simétrico y de la máquina de
modo independiente sobre una pasada común. El Guiado
activo de aperos se sincroniza con la funcionalidad de
AutoTrac™ de la máquina para guiar el apero por la
misma pasadas generada.
Para que el sistema funcione correctamente, es necesario
que se realicen las compensaciones adecuadas para
que el sistema sepa donde se encuentra el receptor
de la máquina en relación al receptor del apero. Las
compensaciones se ingresan en el sistema GreenStar™
en las páginas del equipo. Asegurarse de que se realice
el ajuste y la calibración adecuados de todo el sistema;
se debe incluir, entre otros:
• Calibración del Módulo de compensación de terreno
(TCM) en los receptores.
• Calibración del umbral de la VMD en un sistema
integrado.
• Ajuste del índice de caudal de la VMD hidráulica.
• Calibración a derecha, izquierda o centro del ángulo
de ruedas.
La conexión del sistema requiere las siguientes
condiciones:
• Activación del Guiado activo de aperos.
• Ajuste y calibración del sistema.
• Compensaciones ingresadas para el sistema.
• Instalación del sistema de dirección integrada o
universal.
• Creación de línea y selección de modo de guiado
(a menos que se use el Modo de seguimiento en la
creación de la línea de guiado inicial).
• Habilitación del sistema AutoTrac™ (estado de 3
segmentos).
• VMD en modo Auto o AC y en estado de tope.
AutoTrac es una marca comercial de Deere & Company
10-1
• Requisito de conexión seleccionado para el sistema de
dirección de apero.
• El estado de dirección del apero es Apero listo.
• La máquina se mueve a 0,8 km/h (0.5 mph) o más.
Si se cumplen todas las condiciones, seleccionar el
interruptor de reanudación de AutoTrac™ para conectar
el sistema. AutoTrac™ se activa (estado de 4 segmentos)
y en estado de dirección de apero se lee "Ok".
Desconectar el sistema manualmente girando el
volante (cuando no se usa de forma activa el Modo de
seguimiento) o moviendo la palanca de VMD para sacarlo
del modo Auto o AC.
El Guiado activo de aperos puede utilizarse con aperos
remolcados e integrales.
IMPORTANTE: El rendimiento en retroceso se
encuentra limitado por las características
del sistema de dirección de cada apero. En
la mayoría de los casos, no se recomienda
el funcionamiento en retroceso. Para evitar
problemas de rendimiento o causarle posibles
daños a las máquinas, es necesario conocer
y comprender las limitaciones del sistema
antes de intentar el uso del Guiado activo
de aperos en retroceso.
NOTA: El rendimiento del Guiado activo de aperos
está limitado por la capacidad del sistema de
dirección empleado. Utilizar un sistema de dirección
apropiado para las condiciones adecuadas.
El sistema Guiado activo de aperos funciona
en retroceso durante 45 segundos. Después
de 45 segundos, AutoTrac™ y Guiado activo
de aperos se desconectan.
BA31779,00006AA -63-17DEC13-1/1
011614
PN=9
 Introducción

PC14926 —UN—27APR12
Activación de Guiado activo de aperos
Para poner en funcionamiento el Guiado activo de aperos
en el Controlador de aplicaciones 1100 es necesario
introducir un código de activación de 26 dígitos.
1. Visitar StellarSupport.com o llamar al 1-888-953-3373.
Botón de Controlador de Aplicaciones 1100
2. Usar el número de serie del controlador y el número de PC12961 —UN—29AUG11
pedido COMAR para generar un código de activación.
3. En la pantalla, seleccionar el botón controlador de
aplicaciones 1100 del menú principal.
4. Pulsar la tecla programable Configuración.
5. Seleccionar el botón Activation Entry (Entrada de Tecla programable Configuración
PC17966 —UN—07NOV13
activación).
6. Seleccionar la casilla de entrada de activación e
ingresar el código de activación. Botón Entrada de activación
PC17967 —UN—07NOV13
Si está activado el Guiado activo de aperos, se muestra la
dirección del apero en la página de entrada de activación.

Casilla Activation Entry (Entrada de activación)

BA31779,00006AB -63-17DEC13-1/1

Requisitos de Guiado activo de aperos Software:

Requisitos funcionales del Guiado activo de aperos:
Hardware:
• Pantalla GreenStar™ 2 1800, pantalla GreenStar™ 2
2600, pantalla GreenStar™ 3 2630 o GreenStar™ 3
CommandCenter™.
• Receptor StarFire™ instalado en la máquina.
• Receptor StarFire™ instalado en el apero.
• Controlador de aplicaciones 1100 con activación de
guiado activo de aperos instalado en la máquina.
NOTA: La activación del guiado activo de aperos
se muestra en la página de activaciones del
controlador de aplicaciones.
• Sensor de ángulo de dirección montado en apero.
NOTA: El sensor de ángulos de rueda no es
necesario para las aplicaciones de
desplazamiento del apero.
• El funcionamiento del Guiado activo de aperos requiere
que ambos receptores tengan un nivel de señal RTK,
salvo en el caso en que se use la señal compartida.
NOTA: El controlador debe configurarse para las
funciones de dirección y desplazamiento del apero
con el fin de habilitar la señal compartida. Para
usar la señal compartida es necesario contar con
la pantalla GreenStar™ 3 2630 y StarFire™ 3000.
• Software de receptor StarFire™ actualizado (solo
Guiado activo de aperos).
• Receptor de la máquina configurado y TCM calibrado.
• Receptor del apero configurado y TCM calibrado.
• Activación AutoTrac™ en la pantalla (no es necesario
para la conducción del sistema de forma manual).
• Configuración completa de AutoTrac™ y de Guiado
activo de aperos (una configuración incompleta de
AutoTrac™ impedirá al operador activar el guiado).

• Mecanismo de dirección hidráulica montado en apero.

• Diversos grupos de cables relacionados con la
fuente de alimentación, integración de controladores,
comunicación de sensores y control de dirección.
GreenStar es una marca comercial de Deere & Company
CommandCenter es una marca comercial de Deere & Company
StarFire es una marca comercial de Deere & Company
BA31779,00006AC -63-15NOV13-1/1

10-2 011614

PN=10
 Introducción

Compatibilidad de máquina
El juego de válvula externa para el Guiado activo de
La porción de guiado del sistema de Guiado activo de aperos añade un control hidráulico a la máquina que no
aperos es compatible en máquinas que tienen AutoTrac™ tienen instalados los controles hidráulicos de fábrica.
integrado, AutoTrac™ Universal o el controlador
AutoTrac™.
BA31779,00006D3 -63-08NOV13-1/1

Sustitución de EPROM NOTA: Para sustituir la EPROM, consultar al

En algunos modelos antiguos de tractores de las series concesionario John Deere.
8000 y 9000 es necesario sustituir o actualizar el
controlador hidráulico del tractor.
Comunicarse con el concesionario John Deere para
recibir ayuda con las máquinas antiguas.
BA31779,00006D4 -63-15NOV13-1/1

Lista de verificación de configuración • La posición de extensión de la VMD produce el

aumento de voltaje del sensor del ángulo de ruedas.
Verificar y realizar lo siguiente antes de usar el Guiado
activo de aperos.
• La posición de retracción de la VMD produce el
descenso de voltaje del sensor del ángulo de ruedas.
Sistema de dirección de apero Desplazamiento del apero
• Calibrar los umbrales de VMD.
• Ajustar el índice de caudal de la VMD.
• Ajustar y sincronizar las sensibilidades de la dirección.
• Ajustar la válvula de equilibrio (si corresponde).
• Calibrar el TCM del apero y de la máquina.
• Calibrar los umbrales de VMD.
• Calibrar las posiciones izquierda, central y derecha.
• Calibrar el TCM del apero y de la máquina.
• Ajustar la válvula de equilibrio (si corresponde).
BA31779,0000720 -63-17DEC13-1/1

10-3 011614

PN=11
 Componentes del sistema
Monitor y sistema de control
Debido a que el monitor y los sistemas de control forman
parte integral de la máquina, las operaciones que
involucran las pantallas y los controladores electrónicos
aparecen en todo el manual, en sus secciones respectivas.
Sección del monitor del sistema: recibe las señales de
los sensores del ángulo de ruedas junto con información
relevante de GPS y visualiza la actividad en la consola
montada en la cabina. La pantalla activa informa al
operador de las actividades de la máquina antes de que
sea posible verlas desde el asiento del operador.
Sección de control del sistema: se usa para dirigir
el apero a lo largo de la línea de guiado deseada. El
sistema de control ajusta el cilindro de la dirección del
apero de modo continuo para mantener el error de rumbo
en cero. El ajuste continuo del sistema compensa las
perturbaciones externas del sistema que normalmente
causarían que el apero se desvíe del rumbo deseado.
DK01672,00000CA -63-02JUN11-1/1

Receptor StarFire™
El Guiado activo de aperos requiere dos receptores
StarFire™ para funcionar.

PC13406 —UN—20APR11
• Es necesario el uso de receptores StarFire™ para
máquinas y aperos.
• Ambos receptores deberán tener un nivel de señal RTK
salvo que se esté utilizando la señal compartida.
NOTA: Para un rendimiento óptimo, ambos receptores
deberán ser de un mismo modelo.
Receptor StarFire™
• Instalar el receptor del apero a menos de 4,0 m (13.1 ft)
por encima del nivel del suelo.
• El receptor del apero debe conectarse con el Bus CAN
del apero de la máquina a través del conector ISO.
Continúa en la siguiente página BA31779,00006D5 -63-15NOV13-1/4

15-1 011614

PN=12
 Componentes del sistema

Señal compartida
NOTA: La señal compartida se conecta automáticamente
después de que se completa la configuración del
sistema. No es posible conectar o desconectar
una señal compartida.
Cuando se usa una señal compartida con
RTK, el receptor de la máquina debe tener
instalada una radio RTK. El receptor del apero
no requiere una activación o radio RTK cuando
utiliza una señal compartida.
Si se usa el Guiado activo de aperos y
iGrade™, la señal compartida no funciona si
está activa la función iGrade™.

PC13797 —UN—02JUN11
La señal compartida permite al Guiado activo de aperos
compartir la señal de corrección del receptor de la
máquina con receptor del apero.
La señal compartida se enlaza automáticamente y
funciona con el Guiado activo de aperos cuando se
cumplen los siguientes requisitos:
• Receptores StarFire™ 3000 para máquinas y aperos.
• Pantalla GreenStar™ 3 2630.
• Activación de SF2 ó RTK en el receptor de la máquina.
• SF1, SF2 o RTK en el receptor del apero.
• Solo se selecciona la función de dirección o el
desplazamiento del apero.
• Los valores de sentido longitudinal del receptor del
apero se ajustan en 0.
• Actualizaciones de software más recientes en la
pantalla, los receptores y el controlador de aplicaciones.
Apero Apero Apero
RTK SF2 SF1
Máquina +/- 5 cm (2 in.) +/- 5 cm (2 in.) +/- 5 cm (2 in.)
RTK

PC17672 —UN—16SEP13
Máquina +/- 8—13 cm +/- 8—13 cm +/- 8—13 cm
SF2 (3—5 in.) (3—5 in.) (3—5 in.)
Especificaciones de precisión de la señal compartida del apero

NOTA: Los valores de la tabla son de precisión del GPS,

no de precisión de la dirección. El rendimiento real
depende, entre otras cosas, de la configuración
del apero y las limitaciones del sistema.
A—Página de apero con B—Página de visualización de
Para verificar que los receptores están enlazados, revisar receptor enlazado guiado enlazado
la página principal del receptor del apero (A) o la página
de guiado (B). Si el receptor comparte la señal se muestra
el símbolo de enlace.
iGrade es una marca comercial de Deere & Company
Continúa en la siguiente página BA31779,00006D5 -63-15NOV13-2/4

15-2 011614

PN=13
 Componentes del sistema

La señal compartida automáticamente utiliza la señal de

corrección de la máquina. Instalar el receptor con la señal
de corrección más alta en la máquina. Si la señal de
corrección es mayor en el receptor del apero, se visualiza
un mensaje de advertencia de precisión del receptor.
NOTA: La advertencia de precisión no inhabilita
la señal compartida.

PC13798 —UN—02JUN11
Advertencia de precisión

BA31779,00006D5 -63-15NOV13-3/4

Pantalla GreenStar
Para recibir información sobre la actividad de la máquina,
el operador debe observar la pantalla.
• Las funciones de la máquina pueden seleccionarse o
activarse/desactivarse empleando la pantalla táctil o
los controles de pantalla.
• La pantalla puede fijarse con unidades de medida del
sistema de EE.UU. o métricas.
• El operador debe introducir los valores empleando
las mismas unidades de medida que las que indica la

PC13407 —UN—20APR11
pantalla.
• Los parámetros del radar del tractor, las unidades de
medida y el idioma seleccionado se almacenan en la
pantalla.
NOTA: Si se utiliza una pantalla nueva o diferente
con la máquina, será necesario recuperar los
parámetros del radar del tractor de la pantalla Pantalla 2630
antigua e introducirlos manualmente en la
pantalla nueva, o recalibrar la unidad y guardar
los parámetros correspondientes.
Las unidades de medida y el idioma deben
fijarse en la pantalla nueva, si difieren de
los valores fijados en fábrica.
DK01672,00000CC -63-02JUN11-1/1

15-3 011614

PN=14
 Componentes del sistema

Sensor de ángulo de ruedas

Para indicar la posición para el sistema de dirección del
apero, se utiliza un potenciómetro (A) o un sensor por
efecto Hall (B) como sensor del ángulo de ruedas.
Cuando el cilindro de control de la dirección se extiende

PC12344 —UN—19OCT09
o retrae, la señal del potenciómetro varía para reflejar
la posición del mecanismo de dirección del apero. Esta
señal es realimentación del sistema de guiado y las
sensibilidades de la dirección y se usa para controlar el
mecanismo de dirección.
NOTA: Algunos dispositivos de dirección de aperos tienen
un sensor de ruedas incorporado en el equipo.
El sensor del ángulo de ruedas debe tener un
sensor analógico de 0 a 5 V.
Montar y calibrar el sensor del ángulo de
ruedas de modo que su gama de movimiento

PC12189 —UN—14OCT09
esté alineada y sea simétrica. Si no se
monta el sensor correctamente, se obtendrá
un rendimiento deficiente.
Verificar que las conexiones hidráulicas y mecánicas
de la dirección estén debidamente ajustadas, según
las especificaciones del fabricante. Consultar el
sistema de dirección del Manual del operador para
conocer el sistema de dirección específico.

Requisitos de instalación
Para un mejor rendimiento, instalar el sensor del ángulo
de ruedas para obtener la mayor gama de voltaje posible.
Las posiciones izquierda, derecha y central deben ser
lineales y equidistantes.

A—Potenciómetro B—Sensor por efecto Hall

PC13565 —UN—03MAY11
Sensor por efecto Hall

Continúa en la siguiente página BA31779,00006AE -63-05DEC13-1/2

15-4 011614

PN=15
 Ajuste
PC14926 —UN—27APR12
Requisitos de arranque
NOTA: Para usar la señal compartida es necesario contar
con la pantalla GreenStar™ 3 2630 y el receptor
StarFire™ 3000 en la máquina y el apero.
Los receptores iTC StarFire™ requieren RTK.
Botón de Controlador de Aplicaciones 1100
• Receptores StarFire™ con RTK para máquinas y
aperos, si no se usa la señal compartida. • Configuración de los receptores de la máquina y el
NOTA: Si se usan los receptores StarFire™ 3000 apero y calibración del TCM completos.
para máquinas y aperos, la señal compartida se • Configuración de AutoTrac™ completa y activada en
conecta automáticamente, incluso si se usa RTK la pantalla.
en ambos. Desconectar el RTK en el receptor del • Índice de caudal de VMD ajustado.
apero cuando se use la señal compartida. • Calibración del umbral de la VMD.
• Calibraciones izquierda, derecha y central realizadas,
• La señal compartida requiere lo siguiente: si se usa la dirección del apero.
- Activación de SF2 ó RTK en el receptor de la máquina. • La posición de extensión de la VMD produce el
- SF1, SF2 o RTK en el receptor del apero. aumento de voltaje del sensor del ángulo de ruedas.
• Se ha completado la instalación del equipo físico del • Requisito de conexión del Guiado activo de aperos
Guiado activo de aperos. definido.
• Actualización del software del receptor StarFire™ con • Sensibilidades del Guiado activo de aperos ajustadas.
la versión más reciente. • Compensaciones del receptor del apero ingresadas.
• Activación de la dirección del apero en el controlador
de la aplicación.
NOTA: Cuando se calibra el TCM en la máquina
y el apero, colocar el apero en la posición
más baja (de trabajo).
BA31779,00006AF -63-06DEC13-1/1

PC14926 —UN—27APR12
Reinicio de las configuraciones del
Controlador de aplicaciones 1100
NOTA: Si no pueden solucionarse los problemas
del sistema cambiando las configuraciones,
restablecer la configuración predeterminada
y completar la configuración del Controlador Botón de Controlador de Aplicaciones 1100
de aplicaciones y sistema. PC13072 —UN—16NOV10

Al reiniciar las configuraciones del Controlador de

aplicaciones 1100, se reinicia el controlador a su
configuración predeterminada.
1. Pulsar el botón del Controlador de aplicaciones 1100.
Tecla programable principal del controlador de aplicaciones
2. Pulsar la tecla programable principal Controlador de PC18216 —UN—05DEC13
aplicaciones.
3. Seleccionar Información de versión.
Información de versión
4. Seleccionar Valores de fábrica.
5. Seleccionar Reposicionar todos.
BA31779,000071F -63-17DEC13-1/1

20-1 011614

PN=16
 Ajuste

PC14926 —UN—27APR12
Desplazamiento lateral del receptor del apero
Si el receptor de aperos no puede montarse sobre la línea
central del apero, introducir un valor de desplazamiento
lateral para considerar la posición del receptor.
NOTA: La compensación del GPS del apero es
fundamental para el rendimiento del sistema. Botón de Controlador de Aplicaciones 1100
PC13072 —UN—16NOV10

1. Pulsar el botón del Controlador de aplicaciones 1100.

2. Pulsar la tecla programable principal Controlador de
aplicaciones.
3. Seleccionar el botón Configurar dirección del apero.
Tecla programable principal del controlador de aplicaciones
4. Seleccionar el botón Compensación de GPS de apero. PC17968 —UN—07NOV13

5. Para seleccionar el sentido de la compensación elegir

Posición desplazada a derecha o Posición desplazada
a izquierda del menú desplegable. Botón de Configurar dirección del apero
PC17969 —UN—07NOV13
6. Ingresar la distancia del receptor a la línea central
del apero en el cuadro de desplazamiento a
izquierda/derecha.
Botón Desplazamientos GPS de apero
PC17970 —UN—07NOV13

Menú desplegable de desplazamiento de posición

PC17971 —UN—07NOV13

Desplaz. izq./der.

BA31779,00006B0 -63-15NOV13-1/1

20-2 011614

PN=17
 Ajuste

PC14926 —UN—27APR12
Designación de mandos de VMD
IMPORTANTE: La selección del tipo de control de VMD
debe coincidir con la conexión en el grupo de
cables del sensor de realimentación del apero.

NOTA: Para facilitar las instrucciones, este manual

Botón de Controlador de Aplicaciones 1100
usa la VMD 3 para el sistema de Guiado activo PC12961 —UN—29AUG11
de aperos. El operador puede elegir el uso
de la VMD 1, si así lo prefiere.

Asignar el tipo de control y GPS a la VMD 3:

1. Pulsar el botón del Controlador de aplicaciones 1100.
2. Pulsar la tecla programable Configuración. Tecla programable Configuración
PC17972 —UN—07NOV13

3. Seleccionar el botón Selección de control.

4. En tipo de control de la VMD 3, seleccionar dirección
Botón Selección de control
de aperos o desplazamiento de aperos del menú PC17973 —UN—07NOV13
desplegable.
5. Desconectar y volver conectar la alimentación de la
máquina.
NOTA: Si la dirección del apero se mueve de la línea de
guiado, verificar si se invirtieron las mangueras Tipo de mando de VMD 3
hidráulicas al cilindro de dirección. Ver la sección PC17974 —UN—07NOV13

Localización de averías para más información.

Botón de regreso

BA31779,00006B1 -63-15NOV13-1/1

20-3 011614

PN=18
 Ajuste

PC14926 —UN—27APR12
Calibración de dirección de apero

ATENCIÓN: El apero se mueve durante la

calibración. Comprobar que no haya personas
ni obstáculos en la zona inmediata durante
todos estos procedimientos. Leer y seguir
las indicaciones dadas en Funcionamiento Botón de Controlador de Aplicaciones 1100
PC13072 —UN—16NOV10
seguro de sistemas de automatización del
apero, en la sección Seguridad, antes de
llevar a cabo la calibración.

NOTA: La calibración de la dirección del apero no es

necesaria cuando se usa desplazamiento del apero.
Tecla programable principal del controlador de aplicaciones
Una vez asignado el control de VMD, hay páginas PC17975 —UN—07NOV13
adicionales de configuración de Guiado activo de aperos
disponibles.
Calibración de dirección de apero: Botón de Configurar dirección del apero
PC17976 —UN—07NOV13

1. Pulsar el botón del Controlador de aplicaciones 1100.

2. Pulsar la tecla programable principal Controlador de
aplicaciones. Botón configurar ángulo ruedas
PC17977 —UN—07NOV13

3. Seleccionar Configurar dirección de apero.

NOTA: Las primeras dos líneas de la página están
reservadas para la VMD 1. Las siguientes dos Botón Fijar posición derecha máx.
PC17978 —UN—07NOV13
líneas están reservadas para la VMD 3.
Dependiendo del sistema de dirección puede ser
necesario conducir en avance lentamente durante Botón Fijar posición izquierda máx.
la calibración del sensor del ángulo de ruedas. PC17979 —UN—07NOV13

4. Seleccionar Configurar ángulo de ruedas.

NOTA: La gama de voltaje desde el límite izquierdo Botón Fijar posición central
total al límite derecho total es de 0,5 a 4,5
V. Cuando el voltaje está centrado debe ser Podría ser necesario conducir la máquina y el
de aproximadamente 2,5 V. apero en avance antes de fijar esta posición
Si la diferencia de voltaje del tope izquierdo al punto para poder calibrarla correctamente.
central o del tope derecho al punto central es menos
de 1 V, ajustar la posición del sensor de ángulo de 7. Mover el eje de dirección a su posición central y
ruedas para aumentar su gama de movimiento. seleccionar Fijar posición central.
Ejemplo
El voltaje debe ser cercano al voltaje máximo
de la gama. De lo contrario, intercambiar Totalmente a la izquierda 0,5 V
las tuberías hidráulicas. Totalmente a la derecha 4,5 V
Posición central (Totalmente a la izquierda +
5. Mover el eje de dirección hasta el tope de viraje a totalmente a la derecha) / 2
derecha y seleccionar Fijar pos. der. máx. = Posición central
(0,5 V + 4,5V) / 2 = 2,5 V
NOTA: El voltaje debe ser cercano al voltaje mínimo
de la gama. De lo contrario, intercambiar Verificación de la posición de calibración central
las tuberías hidráulicas.
Para verificar la calibración de la posición central,
conectar el Guiado activo de aperos. Cuando el error
6. Mover el eje de dirección hasta el tope de viraje a
indica cero, seleccionar fijar posición central para verificar
izquierda y seleccionar Fijar pos. izq, máx.
si la posición central es correcta.
NOTA: La posición central es importante para la precisión
en la captación de la pasada y el funcionamiento.
Continúa en la siguiente página BA31779,00006C8 -63-17DEC13-1/2

20-4 011614

PN=19
 Ajuste

PC14926 —UN—27APR12
Cambiador de apero
El modo cambiador de aperos le permite al operador
utilizar un apero que tiene un mecanismo de dirección
activo sin la necesidad de un sensor de realimentación de
posición. El cambiador de aperos solo utiliza los datos del
GPS y no incorpora ninguna precisión adicional de un
Botón de Controlador de Aplicaciones 1100
sensor de realimentación al sistema de dirección. PC13072 —UN—16NOV10

Calibración del cambiador de aperos

1. Botón Controlador de aplicaciones 1100.
2. Pulsar la tecla programable principal Controlador de
aplicaciones.
Tecla programable principal del controlador de aplicaciones
3. Seleccionar el botón Configurar cambiador de apero. PC17980 —UN—07NOV13

4. Seleccionar el botón Compensación de GPS de apero.

5. Seleccionar Posición desplazada del menú Botón Configurar cambiador de apero
desplegable e ingresar el valor de desplazamiento a PC17981 —UN—07NOV13
izquierda o a derecha.
6. Seleccionar el botón Atrás.
Botón Desplazamientos GPS de apero
7. Seleccionar el criterio Necesario para engranar PC17983 —UN—07NOV13
deseado del menú desplegable.

Menú desplegable de desplazamiento de posición

PC17984 —UN—07NOV13

Entrada de desplazamiento izquierdo o derecho

PC17974 —UN—07NOV13

Botón de regreso
PC17982 —UN—07NOV13

Menú desplegable de Necesario para engranar

Continúa en la siguiente página BA31779,00006C9 -63-19NOV13-1/2

20-5 011614

PN=20
 Ajuste

Funcionamiento del cambiador de aperos

1. En la página principal de desplazamiento de aperos,
asegurarse de que el estado (A) sea correcto.
2. Ajustar Sensibilidad de trayectoria - Seguimiento (B)
según sea necesario.

PC17985 —UN—07NOV13
3. Seleccionar el modo deseado de Actividad continua
del cambiador del menú desplegable (C).
Cuando está habilitado, el modo de Actividad continua
del cambiador evita que el sistema se inhabilite cuando
AutoTrac cambia el estado. El modo de Actividad
continua del cambiador es similar al modo de seguimiento Página principal de desplazamiento de aperos
de la configuración de dirección del apero. PC17986 —UN—07NOV13

A—Estado de desplazamiento C—Menú desplegable de

del apero cambiador permanece
B—Seguimiento de encendido
sensibilidad de trayectoria

Menú desplegable de cambiador permanece encendido

BA31779,00006C9 -63-19NOV13-2/2

20-6 011614

PN=21
 Ajuste

Ajuste de la válvula de equilibrio

Los siguientes modelos de máquina usan una válvula de
equilibrio y deben ajustarse:
• Tractores sobre ruedas serie 8030 (número de serie
40000 -).
• Tractores sobre orugas 8030 (número de serie 905000
-).
• Tractores sobre ruedas 9030 (número de serie 013000
-).
• Tractores sobre orugas 9030 (número de serie 911000
-).
• Todos los tractores de serie 7R, 8R, 8RT, 9R y 9RT.
NOTA: Se recomienda usar índices de caudal de
11—30 l/min (3—8 gal/min).

PC18224 —UN—06DEC13
Si se ajusta el índice de caudal hidráulico, realizar
la prueba de calibración de umbrales de la VMD.

1. Ajustar el caudal hidráulico de la máquina según la

preferencia de los operadores, después ajustar la
válvula.
2. Aflojar la contratuerca (A) del cartucho de la válvula.
A—Tuerca de fijación B—Cartucho de válvula
3. Girar el cartucho (B) en sentido horario hasta que tope.
NOTA: Si el apero tiene respuesta lenta, girar el cartucho
1/4 de vuelta hacia la derecha. 5. Apretar la contratuerca del cartucho de la válvula.
Si no se obtiene un rendimiento aceptable después de
4. Girar el cartucho hacia la izquierda en incrementos de ajustar la válvula, ajustar el índice de caudal hidráulico
1/4 de vuelta hasta que el apero funcione de modo de la máquina y después volver a ajustar la válvula.
normal.
NOTA: Apretar la contratuerca a un par de 20—25
N•m (15—18 lb-ft).
BA31779,00006D7 -63-19DEC13-1/1

20-7 011614

PN=22
 Ajuste

Ajuste de válvulas de control selectivo—Tractores serie R

RXA0117610 —UN—10JUN11

PC18231 —UN—11DEC13
Botón de menú CommandARM™ > Tecla programable VMD >
Tecla programable Ajustes avanzados

Página de ajustes avanzados de VMD

PC18232 —UN—11DEC13

PC18233 —UN—11DEC13
Página de inicio de VMD

A—Casilla de verificación de D—Casilla de verificación de G—Indicador de modo Auto

modo independiente modo automático (funcionamiento normal)
B—Tecla programable de ajuste E—Casilla de caudal de retención H—Indicador de modo Auto (se
de extensión F— Menú desplegable de tiempo detecta avería)
C—Gráfico de barra de caudal de de retención I— Indicador de modo Auto
retención (desconectado)

NOTA: Para usar el modo Auto, conectar el Controlador

de aplicaciones 1100 a la máquina. Consultar
las instrucciones de montaje del Controlador de
aplicaciones 1100 para información adicional.
1. Conectar el apero a la máquina.
2. Seleccionar el botón Menú de CommandARM™.
3. Seleccionar la tecla VMD.
4. Seleccionar la tecla programable de ajustes
avanzados.
5. Seleccionar la tecla programable de ajuste de
extensión (B) para acceder al gráfico de barras
de caudal de retención (C). Seleccionar el botón
de confirmación para marcarla. Girar la ruedecilla
de control para ajustar el caudal. A continuación,
seleccionar el botón de confirmación.
CommandARM es una marca comercial de Deere & Company
Continúa en la siguiente página
6. Debe estar marcada la casilla de verificación Auto
(D) para que el Guiado activo de aperos controle el
sistema hidráulico, quitar la marca de la casilla para
desconectar el Guiado activo de aperos.
El gráfico de barra muestra caudal de retención. La
cantidad de caudal de retención se muestra en la casilla
(E).
El menú desplegable de tiempo de retención (F) solo
puede ajustarse cuando la casilla de verificación del
modo Auto está sin marcar. Para ajustar el tiempo de
retención, utilizar el modo estándar.
AUTO (G) indica un funcionamiento normal del modo
Auto normal. !AUTO! (H) indica que hay una falla y el
modo Auto no está en funcionamiento. La palabra AUTO
tachada (I) indica que el modo AUTO no está activo.
BA31779,00006BB -63-18DEC13-1/2

20-8 011614

PN=23
 Ajuste

Ajuste de válvulas de control selectivo—Tractores serie 30 y más antiguos

ATENCIÓN: Una velocidad de operación

excesiva puede causar daños o lesiones. La
extensión o retracción total del cilindro debe
llevar al menos 2 segundos.

Ajustar la velocidad de funcionamiento para cada tarea.

PC17987 —UN—07NOV13
Cambiar el ajuste de caudal de la siguiente manera:
1. Seleccionar el botón de selección de VMD (A) para
elegir la VMD que se está usando. La pantalla debajo
de los botones de selección de VMD muestra el índice
de caudal previo.
NOTA: Para proporcionar información adicional sobre
los ajustes de mando, cuando el operador gire
el cuadrante de ajuste caudal (B) en los ajustes
de caudal, aumentará o disminuirá la cantidad de
incrementos de líneas según el cambio de caudal.

PC17988 —UN—07NOV13
2. Girar el cuadrante de ajuste de caudal a la derecha
para aumentar el caudal, o a la izquierda para
disminuirlo. El ajuste del caudal se muestra en la
pantalla del gráfico de barras (C) al realizar los ajustes.
NOTA: Se pueden hacer funcionar las VMD para observar
cómo actúa el caudal mientras está en modo de
ajuste. Si la demanda de caudal total excede el
caudal disponible de la bomba, podría haber una
reducción de los tiempos de ciclo de los cilindros A—Botones de selección de la C—Gráfico de barras
o una reducción en la velocidad del motor. VMD
B—Cuadrante de ajuste de
SALIDA DE CAUDAL DE VMD (APROXIMADO) caudal

Caudal
Ajustes de caudal de VMD l/min gpm
0,1 a — —
1,0 3,6 1.0
2,0 7,2 1.9
3,0 10,2 2.7
4,0 14,4 3.8
5,0 19,2 5.0
6,0 24,0 6.4
7,0 31,2 8.2
8,0 39,6 10.5
9,0 65,4 17.2
10,0 114 30.0
a
0,1 = valor mínimo para ajuste de caudal
Continúa en la siguiente página BA31779,00006BC -63-17DEC13-1/2

20-9 011614

PN=24
 Ajuste

PC14926 —UN—27APR12
Calibración de umbral de VMD
ATENCIÓN: Para evitar lesiones graves, mantener
despejada la zona alrededor del equipo. Este
procedimiento requiere el avance de la máquina.
El apero se mueve durante la calibración. Leer y Botón de Controlador de Aplicaciones 1100
seguir las indicaciones dadas en Funcionamiento PC12961 —UN—29AUG11
seguro de sistemas de automatización del
apero, en la sección Seguridad, antes de
llevar a cabo la calibración.

NOTA: La calibración de umbral de VMD no se realiza

con la válvula externa conectada. Para ajustar el
caudal hidráulico a la válvula externa ver la sección Tecla programable Configuración
PC17989 —UN—07NOV13
Ajuste del caudal hidráulico de válvulas externas.

Cada vez que se instale el sistema de Guiado activo de

aperos en una máquina diferente, realizar la calibración Botón de Configurar umbral de VMD
del umbral de VMD. Si no se calibra el umbral de VMD, el
mecanismo de la dirección podría virar más rápidamente
en un sentido, virar de modo insuficiente o excesivo, o 2. Pulsar la tecla programable Configuración.
no rendir según lo anticipado debido a limitaciones del
3. Seleccionar el botón Configurar umbral de VMD.
sistema hidráulico. Estos factores hacen que sea difícil
que el controlador mantenga un error de rumbo 0.
NOTA: Para calibrar el umbral de VMD, la máquina deberá
estar avanzando lentamente a más de 0,5 km/h (0.3
mph) con la VMD seleccionada (VMD 1 o 3) fijada
en el tope de "AC" o "AUTO", según lo muestren los
indicadores de VMD. El apero no debe estar en la
posición bajada (de trabajo) para la calibración.
Si la máquina no avanza a más de 0,5 km/h
(0.3 mph), el control de VMD no producirá
caudal hidráulico.

Calibración de umbrales de VMD

1. Pulsar el botón del Controlador de aplicaciones 1100.
Continúa en la siguiente página BA31779,00006D8 -63-16DEC13-1/3

20-10 011614

PN=25
 Ajuste

4. Seleccionar la VMD que se esté usando en el menú

desplegable de configuración de umbral de VMD (A).
5. Seleccionar Prueba de extensión de válvulas activada
(B) del menú desplegable (C).
6. Ajustar el valor Umbral de extensión (D) al valor más
bajo posible que produzca un movimiento uniforme

PC17990 —UN—13NOV13
y constante.
• Si el voltaje del sensor no cambia, aumentar el valor
del umbral de extensión.
• Si el voltaje del sensor varía rápida o erráticamente,
es necesario reducir el valor del umbral de extensión.
• Si existe, debe aumentar el voltaje del sensor de
ángulo de ruedas, si no es así, cambiar las tuberías Config. umbral VMD
hidráulicas.
• Repetir el procedimiento según se requiera hasta
obtener un cambio lento, uniforme y constante en el

PC17994 —UN—13NOV13
voltaje del sensor.
• Esta prueba se realiza para informarle al sistema
la cantidad mínima de señal que debe enviar al
controlador del sistema hidráulico antes de que
comience el movimiento, con el fin de realizar las
correcciones necesarias. Las configuraciones con
valores altos producen un rendimiento errático. Las
Menú desplegable de Prueba de válvulas
configuraciones con valores bajos producen un
rendimiento lento.
A—Menú desplegable de E—Prueba de retracción de
NOTA: Algunos aperos pueden requerir que el sensor Configurar umbral de VMD válvulas activada
esté completamente retraído para aumentar la B—Prueba de extensión de F— Umbral de retracción
gama del movimiento de extensión. válvulas activada G—Prueba de válvula
C—Menú desplegable de desactivada
Prueba de válvulas
7. Seleccionar Prueba de retracción de válvulas activada D—Umbral de extensión
(E) del menú desplegable.
8. Ajustar el valor Umbral de retracción (F) al valor más
debidamente. El ciclo de las ruedas se realiza de
bajo posible que produce un movimiento uniforme y
izquierda a derecha de forma equitativa y constante
constante.
cuando el umbral está correctamente ajustado.
• Si el voltaje del sensor no cambia, aumentar el valor Aumentar o disminuir el caudal hidráulico en la consola
del umbral de retracción.
del lado derecho o en CommandCenter™ para producir
• Si el voltaje del sensor varía rápida o erráticamente,
un caudal hidráulico adecuado en el sistema de dirección
es necesario reducir el valor del umbral de retracción.
del apero. Repetir la configuración del umbral de la VMD
• Repetir el procedimiento según se requiera hasta
después de ajustar el caudal hidráulico. La reducción del
obtener un cambio lento, uniforme y constante en el
umbral solo es necesaria en mecanismos con cilindros
voltaje del sensor.
pequeños o de caudal bajo.
• Esta prueba se realiza para informarle al sistema
la cantidad mínima de señal que debe enviar al NOTA: Cada vez que se realice un ajuste al sistema, como
controlador del sistema hidráulico antes de que ajuste del índice de caudal hidráulico de la VMD o de
comience el movimiento, con el fin de realizar las la válvula de equilibrio, calibrar el umbral de la VMD.
correcciones necesarias. Las configuraciones con
valores altos producen un rendimiento errático. Las Después de que se completa la calibración, verificar
configuraciones con valores bajos producen un el rendimiento correcto antes de usar el Guiado
rendimiento lento. activo de aperos en un trabajo real en campo.

9. Seleccionar Prueba de válvulas desactivada (G) una

vez que se haya completado la calibración.
Una vez que se detecta un movimiento constante con
las ruedas viradas a un ángulo, el umbral se ha fijado
Continúa en la siguiente página BA31779,00006D8 -63-16DEC13-2/3

20-11 011614

PN=26
 Ajuste

PC14926 —UN—27APR12
Requisito de conexión
Para seleccionar la forma en que se conecta el Guiado
activo de aperos:
1. Pulsar el botón del Controlador de aplicaciones 1100.
2. Pulsar la tecla programable Configuración. Botón de Controlador de Aplicaciones 1100
PC12961 —UN—29AUG11
3. Seleccionar el botón Configurar dirección del apero.
4. Seleccionar el menú desplegable de Necesario para
engranar (A) para cambiar la configuración.
5. Seleccionar Sólo AutoTrac™ (B) para conectar el
Guiado activo de aperos siempre que AutoTrac™ esté
habilitado. PC17995 —UN—07NOV13

NOTA: Consultar el Manual del operador de la

pantalla para obtener más información sobre la
configuración de la fuente de registro. Botón de Configurar dirección del apero

Seleccionar AutoTrac + Estado de trabajo de apero

(B) para conectar el Guiado activo de aperos siempre
que AutoTrac™ esté habilitado y la fuente de registro
también esté habilitada.

PC17996 —UN—07NOV13
A—Menú desplegable de C—AutoTrac + Estado de
Necesario para engranar trabajo de apero
B—AutoTrac™ Only (Solo
AutoTrac™)

Configurar dirección de apero

PC17997 —UN—07NOV13

Menú desplegable de Necesario para engranar

BA31779,00006B8 -63-09DEC13-1/1

20-12 011614

PN=27
 Válvula externa
Válvula externa
IMPORTANTE: Una válvula externa necesita tener
una válvula de retención en línea instalada
en la manguera de la bomba.
Si se utiliza una válvula externa, no se
puede usar el grupo de cables de 9 clavijas
de realimentación de apero del lado del
vehículo. Desconectar el grupo de cables
cuando se apaga la máquina.
Cuando no se requiere aceite para ejecutar una función,
la válvula de control se cierra en la posición central para
detener el caudal de aceite.
Para conservar las conexiones de VMD de la máquina,
se ofrece una conexión de válvula externa para el Guiado
activo de aperos. La válvula externa se puede conectar a
una VMD abierta en la máquina o se puede usar una toma
exterior hidráulica, por ejemplo, una fuente de potencia
hidráulica de la máquina.

Válvula de centro abierto NOTA: Para más información sobre la conexión

La válvula de control se abre en posición central para
dejar pasar el caudal de la bomba a través de la válvula
para que regrese al depósito.
Válvula de centro cerrado
de la válvula externa a la toma exterior
hidráulica, consultar las instrucciones de
montaje del Controlador de aplicaciones 1100
de la Válvula externa.
BA31779,00006B9 -63-19NOV13-1/1

PC14926 —UN—27APR12
Ajuste del caudal hidráulico de válvulas
externas
Ajustar el caudal hidráulico cuando se usa una válvula
externa de la siguiente manera:
1. Pulsar el botón del Controlador de aplicaciones 1100.
Botón de Controlador de Aplicaciones 1100
2. Pulsar la tecla programable Configuración. PC12961 —UN—29AUG11

3. Seleccionar el botón External Valve Setup (Configurar

válvulas externas).
NOTA: Solo la VMD 1 puede usarse con la válvula externa.

4. Ajustar al valor deseado el Caudal máx. de VMD 1 Tecla programable Configuración

(%) (A). PC17999 —UN—07NOV13

El caudal máximo se ajusta de 10 % a 100 %. El tamaño

del cilindro determina el mejor índice de caudal.
Botón Configurar válvulas externas
El valor predeterminado de Caudal máx. de VMD (%) es PC18000 —UN—07NOV13

100. Establecer el valor en 30 cuando se inicie el proceso.

Aumentar o disminuir el valor según el rendimiento del
apero durante el funcionamiento.
NOTA: Cuando se usa la toma exterior hidráulica, el
índice de caudal hidráulico del apero se ajusta en
la página de configuración de la válvula externa.
Config válvulas externas
A—Caudal máx. de VMD 1 (%)

BA31779,00006C7 -63-15NOV13-1/1

25-1 011614

PN=28
 Válvula externa
Funcionamiento de la válvula externa
La válvula externa se usa en conjunto con las máquinas
que no tienen compatibilidad con el Controlador de
aplicaciones 1100 para controlar el sistema hidráulico de
la máquina. Por ejemplo, las máquinas que no son John
Deere, equipadas con los sistemas de guiado de John
Deere y un conector ISO. Asegurarse de que se use la
válvula externa correcta junto al sistema hidráulico de
la máquina. Por ejemplo, los sistemas hidráulicos de
centro cerrado frente a los sistemas hidráulicos de centro
abierto. Después de la instalación de la válvula externa
y los componentes, realizar los siguientes pasos para la
configuración y el funcionamiento:
25-2
1. Ajustar la VMD de la máquina, que use la válvula
externa, para asegurar el caudal continuo.
2. Ajustar el interruptor de la VMD externa en el modo
retención.
NOTA: El estado en la página principal de la dirección
del apero ahora indica que está correcto (Ok).
3. Ajustar el Caudal máx. de VMD (%) para lograr el
rendimiento deseado.
BA31779,00006B7 -63-19NOV13-1/1
011614
PN=29
 Funcionamiento
Funcionamiento básico del sistema de Guiado activo de aperos

A—Sensor de ángulo de la
dirección
B—Controlador de aplicación
1100
C—Grupo de cables de
realimentación del apero
PC18001 —UN—09DEC13
Guiado activo de aperos
D—Pantalla H—Grupo de cables de 9 clavijas
E—Palanca de control de VMD de realimentación de apero
F— Receptor StarFire™ de lado del vehículo
G—Grupo de cables del I— Cilindro de dirección
controlador de aplicaciones hidráulica

• Ajuste de la VMD al modo AUTO o AC.
• El sensor de ángulo de ruedas (A) comunica el
ángulo de dirección del apero al controlador (B) con
señales transmitidas a través del grupo de cables de
realimentación del apero (C).
• A la información de ángulo de dirección del apero la
calibra el operador con la pantalla (D) y la palanca de
control de la VMD (E).
• El Controlador de aplicaciones 1100 calcula el error de
rumbo del apero según los receptores StarFire™ (F).
• Cuando se requiere un ajuste de dirección, el
Controlador de aplicaciones 1100 envía una señal,
a través del grupo de cables del controlador de
aplicaciones (G), al controlador de la VMD de la
máquina mediante el grupo de cables de 9 clavijas de
Continúa en la siguiente página
realimentación de apero del lado del vehículo (H) o la
válvula externa a través del Bus CAN.
• El controlador de la VMD comunica instrucciones de
enviar fluido hidráulico al cilindro de dirección del apero
(I).
• Todo este proceso vuelve a su primer paso para
controlar si hay algún error de rumbo del apero. Se
efectúan ajustes constantes para mantener el apero
dirigido hacia la línea de guiado.
IMPORTANTE: Si se utiliza una válvula externa,
no se puede usar el grupo de cables de
9 clavijas de realimentación de apero del
lado del vehículo. Desconectar el grupo de
cables cuando se apaga la máquina.
BA31779,00006DC -63-09DEC13-1/2

30-1 011614

PN=30
 Funcionamiento

Conexión del Guiado activo de aperos

IMPORTANTE: Si el dispositivo de dirección no está en
contacto con el suelo, el Guiado activo de aperos
no puede dirigir el apero de modo efectivo.

NOTA: Para facilitar las instrucciones, este manual

usa la VMD 3 para el sistema de Guiado activo
de aperos. El operador puede elegir el uso
de la VMD 1, si así lo prefiere.

1. Configurar la línea de guiado en la pantalla

GreenStar™.
NOTA: Dejar la VMD 3 en el modo de retención
después de cada pasada.

PC18002 —UN—11DEC13
2. Usar los controles de la VMD, mover la palanca de
control de la VMD 3 (A) a la posición de retención para
activar el guiado del apero.
NOTA: Si se usa una máquina con CommandCenter™,
asegurarse de que la VMD tenga una marca
junto a AUTO. Consultar Ajuste de válvulas
de control selectivo—Tractores serie R, para
obtener más información.
Para obtener más información sobre los controles
CommandCenter™ de la VMD, consultar el
manual del operador de la máquina.

3. Verificar que la indicación "EC" (control manual de

VMD) que aparece en la consola derecha (B) cambie

PC18234 —UN—11DEC13
a "AC" (control automático de la VMD).
Si se usa una máquina con CommandCenter™, el
indicador de estado cambia de Auto con una línea
atravesando la palabra (C) a Auto (D).
IMPORTANTE: Si para conectarse se requiere
Solo AutoTrac™, el Guiado activo de aperos
comienza a captar una pasada inmediatamente
después de que se selecciona el interruptor
de reanudación de AutoTrac™ (E). En los
aperos que emplean un sistema de dirección
de reja, el movimiento empieza aun si el apero
no está en contacto con el suelo.

PC18004 —UN—11DEC13
4. Seleccionar el interruptor de reanudación para activar
AutoTrac™ y el Guiado activo de aperos de forma
simultánea. La máquina y el apero se dirigen hacia
la línea de guiado.
NOTA: El sistema Guiado activo de aperos funciona
en retroceso durante 45 segundos. Después
de 45 segundos, AutoTrac™ y Guiado activo
A—Palanca de mando de VCS 3 D—Funcionamiento
de aperos se desconectan. B—Consola derecha de la VMD automático
C—Funcionamiento no E—Interruptor de reanudación
automático de AutoTrac™

Continúa en la siguiente página BA31779,00006B3 -63-18DEC13-1/4

30-2 011614

PN=31
 Funcionamiento

A—Designación y estado de
controles de VMD
B—Error de rumbo (distancia)
C—Ángulo de ruedas (apero)
D—Sensibilidad de trayectoria -
Seguimiento
PC13066 —UN—11NOV10
E—Sensibilidad de trayectoria
acumulada
F— Menú desplegable de
activación o desactivación
del modo de seguimiento del
tractor

NOTA: La página de la pantalla es solo a modo de
referencia. Las páginas reales pueden variar
debido a la conexión de dispositivos opcionales
o a la versión del software utilizado.
Consultar el manual del operador de la pantalla
GreenStar™ para más información sobre el diseño
de la página y ajustes de la pantalla.
Información en la pantalla de Guiado activo de aperos:
• Designación y estado de controles de VMD (A):El
tipo de control de la VMD se identifica junto con
el estado de la VMD. La alerta de estado indica al
operador la condición actual del sistema de control.
- Apagar y encender la alimentación:Es necesario
volver a arrancar el controlador.
- Sin activar:No hay activación en el controlador, se
debe activar el funcionamiento en el controlador.
- Sin GPS:No hay corrección de GPS disponible,
asegurarse de que el receptor del apero esté
encendido y reciba señal.
- Sin RTK de GPS:No está disponible la corrección
de RTK.
- Actualizar software de GPS:El software del receptor
debe actualizarse.
- VMD del tractor no automática:La VMD no está en
modo de retención, palanca de VMD correspondiente
a retención.
- Apero arriba:Apero arriba o sensor de altura de
apero averiado, asegurarse de que el parámetro
Necesario para engrane sea correcto.
• Error de pasada (distancia) (B):Distancia a la cual
el apero se ha desviado de la línea de guiado actual.
Un apero debidamente equilibrado muestra errores de
Continúarumbo + ypágina
en la siguiente - en torno al 0. BA31779,00006B3 -63-18DEC13-2/4
• Ángulo de ruedas (apero) (C): Cantidad de
movimiento de corrección de ruedas para mantener
el error de rumbo en 0. El ángulo de ruedas debe
ser + y - en torno al 0. Un ángulo de rueda que se
encuentre de forma constante de uno u otro lado indica
que el sistema dirige la máquina en un sentido para
desplazarla lateralmente. Si funciona en modo de
rumbo recto, esto puede indicar que está trabajando
sobre una pendiente. Si está trabajando en una
superficie nivelada, puede indicar que la calibración
central es incorrecta o hay desequilibrio en el apero.

30-3 011614

PN=32
 Funcionamiento

• Sensibilidad de trayectoria - Seguimiento (D):
Solo afecta la captación de la pasada. Determina
la agresividad de la respuesta del Guiado activo de
aperos a los errores de seguimiento cuando la máquina
está captando la pasada. El error de rumbo es la
distancia entre la posición del apero y la línea deseada.
Los valores altos hacen que la respuesta del Guiado
activo de aperos sea más agresiva al mover la posición
del apero a la línea deseada. Consultar los Ajustes y
sincronización en el campo para obtener información
adicional. Gama de valores: 10—10000. Configuración
estándar: 3000.
• Sensibilidad de trayectoria acumulada (E): Solo
afecta el rendimiento dentro de la línea. Determina la
rapidez o agresividad con la que el sistema ordena a
las ruedas a que reaccionen a los errores de rumbo
cuando funciona en pendientes y laderas. Gama de
valores: 10—10000. Configuración estándar: 300.
Consultar la sección Ajustes y sincronización en el
campo para obtener información adicional.
NOTA: Para obtener más información, ver la sección
Modo de seguimiento.
• Seguimiento de tractor activado o desactivado (F):
Permite al operador activar o desactivar el modo de
seguimiento.
BA31779,00006B3 -63-18DEC13-3/4

Ajustes de sensibilidad
Con AutoTrac™ y Guiado activo de aperos conectados,
la configuración de sensibilidad puede ajustarse para que
el rendimiento sea óptimo.
NOTA: Durante el arranque, ajustar la sensibilidad de
trayectoria - seguimiento diez veces el valor de la
sensibilidad de trayectoria acumulada. Después,
ajustar cada valor de forma individual para

PC18005 —UN—07NOV13
sincronizar de forma precisa el rendimiento.

Ajuste de parámetros de sensibilidad:

1. Sensibilidad de trayectoria - Seguimiento (A):
Afecta solo el rendimiento de la captación de la
pasada. Determina la rapidez y agresividad de la
dirección del apero hacia la línea de guiado. Página principal
La gama de valores oscila entre 10 - 10 000, y
típicamente se fija en 1500 - 5000. El aumento del A—Entrada de Sensibilidad de C—Sens. ángulo de ruedas
valor aumenta la agresividad de la dirección. trayectoria - Seguimiento
B—Entrada de Sensibilidad de
2. Sensibilidad de trayectoria acumulada (B): Solo trayectoria acumulada
afecta el rendimiento dentro de la línea. Determina
la rapidez con la cual el sistema reacciona a errores
cuando viaja sobre colinas y pendientes con error de Los valores altos hacen que el sistema responda
rumbo. con mayor agresividad a los errores. Los valores de
La gama de valores oscila entre 10 - 10 000, y sensibilidad de ángulo de ruedas varían entre 10 y
típicamente se fija en 150 - 500. Si se aumenta la 9999. Configuración típica de sensibilidad de ángulo
configuración, se aumenta la velocidad de reacción en de ruedas:
condiciones de desviación de rumbo. • Cilindro pequeño = 500
3. Sensibilidad de ángulo de ruedas (C): Determina • Cilindro grande = 5000
la agresividad con la que el sistema responde a los
errores en el ángulo de dirección ordenado.
BA31779,00006B4 -63-17DEC13-1/1

30-4 011614

PN=33
 Funcionamiento

PC14926 —UN—27APR12
Modo de seguimiento

ATENCIÓN: No usar el modo de seguimiento

en carreteras.
Para evitar las lesiones graves, leer y seguir
las instrucciones de este manual para Botón de Controlador de Aplicaciones 1100
inhabilitar el Guiado activo de aperos antes PC13072 —UN—16NOV10

de ingresar a la carretera.

NOTA: El modo de seguimiento se desactiva cuando la

velocidad supera los 35 km/h (21.7 mph).
El modo de seguimiento se desactiva si la
velocidad es inferior a 0,5 km/h (0.3 mph) Tecla programable principal del controlador de aplicaciones
PC18007 —UN—07NOV13
durante más de 30 segundos.

El modo de seguimiento hace que la trayectoria de guiado

del apero sea la misma que la del receptor de la máquina. Botón Principal de dirección del apero
El uso del modo de seguimiento permite que el Guiado PC18008 —UN—07NOV13

activo de aperos funcione sin necesidad de haber definido

una línea de guiado, mientras el operador conduce la
máquina. El modo de seguimiento resulta útil durante la
Menú desplegable de activación o desactivación del modo
primera pasada por un campo, cuando se está definiendo de seguimiento del tractor
la línea de guiado. El modo de seguimiento es solo para
la dirección del apero.
Para activar o desactivar el modo de seguimiento: 3. Seleccionar el botón principal Dirección del apero.

1. Pulsar el botón del Controlador de aplicaciones 1100.
2. Pulsar la tecla programable principal Controlador de
aplicaciones.
4. Seleccionar el menú desplegable de activación o
desactivación de seguimiento del tractor.
BA31779,00006D9 -63-18DEC13-1/1

PC12961 —UN—29AUG11
Desactivación del Guiado activo de aperos

ATENCIÓN: No usar el Guiado activo de

aperos en carreteras.
Para evitar las lesiones graves, inhabilitar el
Guiado activo de aperos por medio de desactivar Tecla programable Configuración
el mando de VMD antes de entrar en una carretera. PC17972 —UN—07NOV13

Para inhabilitar el Guiado activo de aperos por medio de

quitar el mando de VMD: Botón Selección de control
1. Pulsar la tecla programable Configuración.
2. Seleccionar Control Selection (Selección de control).
3. Fijar el tipo de mando de VMD 1 (A) y VMD 3 (B) en
Desactivado.
PC18270 —UN—02JAN14

A—Tipo de mando de VMD 1 B—Tipo de mando de VMD 3

Selección de mando de VMD

BA31779,0000721 -63-02JAN14-1/1

30-5 011614

PN=34
 Desconexión de guiado activo de aperos
Desconexión del sistema de Guiado activo
de aperos
NOTA: Si ocurre una falla en un sistema electrónico,
el control hidráulico puede configurarse para que
funcione del modo normal, bajo control manual.
Si se usa una válvula externa, no se puede
hacer funcionar durante una falla en un
sistema electrónico.
Sin los controles electrónicos es imposible ajustar
la dirección del apero automáticamente.

Procedimiento de desconexión para cambiar el tractor

o el apero:

PC13526 —UN—03MAY11
1. Apagar el motor de la máquina, aplicar el freno de
estacionamiento y sacar la llave.
2. Desconectar el grupo de cables del receptor del apero
del conector ISO de 9 clavijas (A).
3. Desconectar el grupo de cables de alimentación
constante (no se ilustra).
Parte trasera del tractor
NOTA: Una vez terminado esto, el control de
VCS revierte al funcionamiento normal
A—Conector ISO C—Grupo de cables
con control manual. B—Conector de luces de 9 clavijas de
retroalimentación
4. Desconectar el grupo de cables de realimentación de
9 clavijas (C).
5. Desconectar el conector de luces (B) y demás
conexiones del apero necesarias para desconectar Procedimiento de desconexión para el retiro
el equipo del tractor. permanente:

Procedimiento de desconexión en caso de falla • Apagar el motor de la máquina, aplicar el freno de

electrónica:
• En el menú de configuración de Guiado activo de
aperos, seleccionar SELECCIÓN DE CONTROL.
• En el menú de SELECCIÓN DE CONTROL, seleccionar
desactivado.
• Después de seleccionar DESACTIVADO, desconectar
la alimentación de la máquina y al volverla a conectar
el Guiado activo de aperos estará inhabilitado.
estacionamiento y sacar la llave.
• Desconectar el controlador de Guiado activo de aperos
de la parte trasera del conector ISO.
• Retirar el controlador y sus componentes siguiendo las
instrucciones de montaje del Guiado activo de aperos.
BA31779,00003FA -63-13APR12-1/1

35-1 011614

PN=35
 Sincronización y ajuste
Ajuste del sistema
Caudal de la VMD de la máquina
Para determinar el ajuste correcto del caudal, aumentar el
caudal, con el Guiado activo de aperos conectado, hasta
que el sistema se vuelva errático. Después disminuir el
caudal hasta que se estabilice el sistema.
Calibración izquierda, central y derecha
Asegurarse de que el sistema tenga calibraciones de
posición izquierda, central y derecha máximas correctas.
La calibración central es fundamental ya que el sistema
de Guiado activo de aperos usa la calibración central
para la captación de la pasada. Al calibrar las posiciones
izquierda y derecha máximas, se recomienda mantener
las presiones en la palanca de la VMD una vez que haya
alcanzado su máxima posición. Los sentidos izquierdo
y derecho se determinan con el operador sentado en
la cabina mirando hacia adelante. Asegurarse de que
el sistema de dirección gire hacia el lado al que está
siendo calibrado. Algunas aplicaciones con sistemas de
dirección son difíciles de ver desde la cabina y requieren
una confirmación física de la dirección de giro. No asumir
que el sistema va en el sentido correcto si no puede
confirmarse visualmente. Las mangueras hidráulicas
conectadas al revés hacen que el sistema gire en la
dirección opuesta.
Ajuste del umbral de extensión y retracción
NOTA: Para realizar la prueba de umbral de extensión
y retracción la máquina debe avanzar a una
velocidad mínima de 0,8 km/h (0.5 mph).
Observar el punto en el cual el sistema comienza a
moverse. Si el valor es muy bajo, el sistema no reacciona.
Si el valor es muy alto, el sistema realiza una línea de
guiado de sobrepasada de forma errática o constante.
Observar el voltaje en la misma página que la prueba de
extensión y retracción y verificar el rendimiento correcto
del sensor de realimentación. El voltaje debe subir y
bajar a un ritmo constante, sin saltos erráticos. Si no
se observa la indicación de voltaje, volver a revisar el
grupo de cables del sensor de realimentación del apero y receptor cuando el apero está en el suelo. Montar el
verificar que no haya una falla. Una vez que se estableceContinúa en la siguiente página
la configuración del umbral, no es necesario realizar
ningún otro ajuste a menos que se ajuste el caudal de la
VMD o la válvula de equilibrio.
Sensibilidad de trayectoria - Seguimiento
La sensibilidad de trayectoria - seguimiento depende
de cada sistema y de cómo reacciona cuando se capta
una pasada después de una vuelta. Los valores de
sensibilidad de trayectoria - seguimiento varían de 2000
a 9000. Los sistemas con cilindros de dirección grandes
requieren un valor mayor. Si el sistema sobrepasa la
trayectoria o zigzaguea alrededor de ella, la sensibilidad
de trayectoria - seguimiento es muy alta. Si el sistema
tarda mucho para captar la trayectoria, la sensibilidad
de trayectoria - seguimiento es muy baja. Debido a que
hay una amplia gama de valores para la sensibilidad de
40-1
trayectoria - seguimiento, realizar ajustes importantes
hasta que se logre la reacción deseada. Después ajustar
la sensibilidad con valores más bajos.
Sensibilidad de trayectoria acumulada
Es probable que el valor de sensibilidad de trayectoria
acumulada sea cercano a un cuarto de la sensibilidad
de trayectoria - seguimiento. Por ejemplo, sensibilidad
de trayectoria - seguimiento: 2400 y sensibilidad de
trayectoria acumulada: 600. Esta configuración afecta
el rendimiento del sistema después de que se capta y
realiza un seguimiento de la trayectoria. Si el sistema no
corrige el error de rumbo, ajustar la configuración hasta
que el sistema comience a captar la trayectoria.
La sensibilidad de trayectoria - seguimiento y la
sensibilidad de trayectoria acumulada varían según el
sistema. Es necesario observar el comportamiento del
sistema cuando se capta una trayectoria y después de
realizar el seguimiento de la trayectoria. Los valores de
sensibilidad más altos ocasionan respuestas más rápidas
y los números más bajos ocasionan respuestas más
lentas.
Sensibilidad de ruedas
La sensibilidad de ruedas depende de cada sistema. Esta
configuración es similar a la sensibilidad del ángulo de
ruedas en las máquinas integradas. Encontrar un valor
que produzca una reacción constante y favorable en el
sistema. La sensibilidad de ruedas afecta directamente la
sensibilidad de trayectoria - seguimiento y la sensibilidad
de trayectoria acumulada.
Comenzar con una sensibilidad y lograr que esa
sensibilidad específica sea correcta. Después, trabajar
sobre la siguiente sensibilidad.
Receptores GPS
Calibrar el TCM en el receptor de aperos y el receptor de
la máquina. Se debe ingresar la altura del receptor de
aperos en la página de StarFire™ y no en la configuración
del apero en la página de GreenStar™. La altura del
receptor de aperos es la altura de funcionamiento del
receptor BA31779,00006BE -63-18DEC13-1/2
lo más cercano posible al centro del apero, y
lo más cercano posible al sistema de dirección. Solo
ingresar la compensación derecha e izquierda. Las
dimensiones de posición longitudinal deben ser 0.
Si el receptor está descentrado hacia la derecha,
seleccionar desplazamiento derecho e ingresar
las pulgadas de descentramiento. Si el receptor
está descentrado hacia la izquierda, seleccionar
desplazamiento izquierdo e ingresar las pulgadas de
descentramiento.
Para obtener un rendimiento óptimo del sistema, montar
el receptor del apero directamente arriba del punto de
control con respecto a la posición longitudinal. Si el
sistema no reacciona favorablemente en un terreno con
lomas, ubicar el receptor más cerca del punto de control.
011614
PN=36
 Sincronización y ajuste
El sistema se desvía en un sentido
Revisar el sistema en busca de válvulas de retención en
línea y retirarlas.
Si no hay cambios, seguir los siguientes pasos:
Intercambiar las conexiones de las mangueras hidráulicas.
Después de cambiar las mangueras hidráulicas, calibrar
las posiciones central y derecha e izquierda máximas. Si el
sistema gira en sentido opuesto, determinar qué dirección
corresponde a la extensión y qué dirección corresponde a
la retracción. Calibrar las posiciones central e izquierda
y derecha máximas. La calibración del punto central es
fundamental para la captación de la pasada. Si el apero
no funciona en sentido recto, calibrar la posición central.
Si el sistema continúa girando en una dirección después
de cambiar las tuberías hidráulicas:
1. Apagar la máquina.
2. Desenchufar los conectores de 10 clavijas y 4 clavijas
del controlador.
40-2
3. Arrancar la máquina y permitir que se reinicie el
sistema.
4. Apagar la máquina.
5. Enchufar los conectores de 10 y 4 clavijas.
El enganche de 3 puntos con desplazamiento
lateral se bloquea en una dirección
No es necesario tener un sensor de realimentación
del apero con aplicaciones de enganche lateral. Si el
enganche se desvía completamente hacia la izquierda o
la derecha y queda bloqueado en esa posición, instalar
un sensor de realimentación del apero y el grupo de
cables del sensor. Después de instalar el sensor, cambiar
la selección de control de Desplazamiento de apero a
Dirección de apero. Después de cambiar la selección
de control, calibrar las posiciones central y derecha e
izquierda máximas.
BA31779,00006BE -63-18DEC13-2/2
011614
PN=37
 Localización de averías
Sistema de Guiado activo de aperos

PC13527 —UN—03MAY11
Ubicación de códigos de estado

A—Código de estado

Código de estado Descripción Solución

Sin GPS No está disponible la corrección de GPS. Asegurarse de que el GPS de la máquina y el apero
estén conectados y que funcionen correctamente.
Apagar y encender la Es necesario volver a arrancar el controlador para que Apagar la máquina y volver a arrancarla.
alimentación se comunique con esta nueva función.
Sin RTK No se recibe señal de corrección de RTK en el Activar RTK en el GPS del apero y/o de la máquina.
receptor GPS seleccionado, o la señal RTK no se
encuentra disponible.
Actualizar software GPS El software cargado es incompatible. Actualizar el software de los receptores de GPS a una
versión compatible.
VMD de tractor no automática Mando de VMD no retenido para engranar el Guiado Retener la VMD para engranar el Guiado activo de
activo de aperos aperos. Para válvula externa, retener la palanca de
VMD adicional.
OK El sistema está listo para funcionar. Las fallas que El sistema funciona correctamente.
sucedan probablemente sean independientes del
sistema de control de Guiado activo de aperos y de la
máquina o el apero.

Síntoma Problema Solución

Pantalla de monitor ilegible cuando Sin comunicación con el controlador Desconectar la alimentación, revisar
se conecta la máquina del apero. las conexiones y volver a conectar la
alimentación para reiniciar el sistema.

Revisar el conector DEUTSCH®

de 4 clavijas en la parte trasera
del conector para apero ISO de la
Continúa en la siguiente página BA31779,00006C6 -63-17DEC13-1/3
máquina para verificar que esté limpio
y que la conexión sea la correcta.

Verificar que el conector en la

parte delantera del apero esté bien
asentado y ajustado.

Páginas de voltajes de E/S Definiciones del sistema

Descripción Lectura Integrado Válvula externa
Clavija de entrada analógica 1 Lectura de voltaje del sensor de Lectura de voltaje de corriente del sensor del ángulo de ruedas cuando
(clavija G2) ángulo de las ruedas VMD 1 = 0—5 está conectado en VMD 1 en grupo de cables de realimentación de
V; 2,5 V = neutro apero.
Clavija de entrada analógica 2 Lectura de voltaje del sensor de Lectura de voltaje de corriente del sensor del ángulo de ruedas cuando
(clavija K2) ángulo de las ruedas VMD 3 = 0—5 está conectado en VMD 3 en grupo de cables de realimentación de
V; 2,5 V = neutro apero.

45-1 011614

PN=38

Clavija de salida analógica 1
(clavija H1)
Clavija de salida analógica 2
(clavija J1)
Salida de 5 V
Voltaje de detección
Entrada digital 1 (clavija G1)
Entrada digital 2 (clavija K1)
Recuento de línea
DEUTSCH es una marca comercial de Deutsch Co.
Localización de averías
Ordenar valor de voltaje de VMD 1 Cuando se configura para VMD 1, Cuando se configura para
0—5 V; 2,5 V = neutro este es el voltaje ordenado para el VMD 1, esta es la lectura de
controlador hidráulico o el voltaje voltaje de la palanca de VMD
actual ordenado de VMD respectivo externa. Aproximadamente 2,8
si no se encuentra en modo Auto. V corresponde a punto muerto.
Si está cerca de 0 V y (o)
no cambia con el movimiento
del potenciómetro del control,
asegurarse de que la válvula
externa esté conectada y la luz
encendida.
Ordenar valor de voltaje de VMD 3 Cuando se configura para VMD 3, No está disponible con válvula
0—5 V; 2,5 V = neutro este es el voltaje ordenado para el externa.
controlador hidráulico o el voltaje
actual ordenado de VMD respectivo
si no se encuentra en modo Auto.
Voltaje de alimentación 0-5 V para Voltaje de alimentación al sistema, debe leer cerca de 5 V.
el sistema
Voltaje de detección 0-5 V, con Voltaje proviene del sistema del En modo descanso y retención, el
grupo de cables de Waterloo controlador hidráulico, muestra 5 V. voltaje es cercano a 0 V. Cuando se
conectado y tiene 5 V, el ordena de forma manual, el valor
potenciómetro del control tiene 0 V cambia con respecto al movimiento
y cambia según las órdenes. de la palanca.
Potenciómetro del control de la No disponible El valor se usa para la VMD 1 de
válvula externa, 0 = sin orden, 1 = la válvula externa y muestra 0 en
con orden el modo descanso y cambia a 1
cuando se mueve.
El valor es de 1 No está disponible con válvula
externa.
No disponible para Guiado activo de aperos
Continúa en la siguiente página BA31779,00006C6 -63-17DEC13-2/3
45-2 011614
PN=39

Máquina
Síntoma
La indicación "AC" (control
automático) no aparece en la
pantalla de VMD
El apero se aleja de la trayectoria
cuando se presiona el botón de
reanudación de AutoTrac™.
La máquina no se dirige a la línea
La dirección hidráulica no responde Fugas de aceite en el cilindro de la
correctamente.
Localización de averías
Problema
Conector de 10 clavijas sucio o suelto Limpiar los conectores y volverlos
en parte trasera de la máquina.
La conexión de las mangueras de
VMD se ha invertido.
La calibración de la dirección del
apero se efectuó con los límites
derecho e izquierdo invertidos.
Conector del sensor de realimentación Enchufar el conector correcto
de apero incorrecto conectado al
sensor de ángulo de ruedas.
La indicación "EC" aparece en la
pantalla de VMD.
dirección.
Continúa en la siguiente página
Presión hidráulica de la máquina
insuficiente.
45-3
Solución
a enchufar para que queden
asegurados.
Verificar que se haya seleccionado el
tipo correcto de mando y de VMD en
la configuración de Guiado activo de
aperos y que se haya desconectado y
vuelto a conectar la alimentación.
Desconectar todos los componentes
del Guiado activo de aperos, encender
normalmente, apagar la máquina,
reconectar todos los componentes y
encender la máquina. Verificar que
los componentes no tengan clavijas
sueltas o sucias.
Intercambiar las mangueras en las
salidas de la VMD.
Volver a realizar la calibración de la
dirección del apero después de invertir
las entradas derecha e izquierda.
de realimentación de aperos de
acuerdo a la VMD seleccionada en el
controlador.
Empujar la palanca de control de la
VMD correcta a su tope para ponerla
en modo "AC".
Comprobar si hay fugas. Para obtener
más información, consultar la sección
de mantenimiento.
Reparar o sustituirBA31779,00006B5
el cilindro.-63-18DEC13-1/3
Consultar al concesionario John
Deere para recibir ayuda.
Verificar la presión hidráulica de
la máquina. Para obtener más
información, ver el manual del
operador de la máquina.
Comprobar que el aceite hidráulico
esté caliente.
Usar cilindros hidráulicos del tamaño
correcto para la presión de la máquina.
011614
PN=40
 Localización de averías

Síntoma Problema Solución

Válvula de equilibrio ajustada de Ajustar los cartuchos de la válvula de

forma incorrecta. equilibrio y realizar la calibración del
umbral.

Conexión incorrecta o deficiente de Revisar los anillos tóricos de

mangueras hidráulicas. las mangueras, conectarlos
correctamente y apretar las
conexiones.

La válvula está atorada. Iniciar el ciclo de los cilindros

hidráulicos manualmente hasta sus
topes derecho e izquierdo. Si la
condición se repite, es posible que
el aceite contenga contaminantes
que causan obstrucción o la VMD
podría requerir una placa separadora
que evite que entre a modo de
Decantación de barros en condiciones
de caudal bajo.

Configuración incorrecta del Guiado Verificar que el movimiento del

activo de aperos. sistema con las pruebas de extensión
y retracción sea fluido y ajustar las
sensibilidades y umbrales según
corresponda.

Pérdida de funciones de pantalla y Conector de 4 clavijas sucio o suelto Limpiar los conectores y volverlos
funcionamiento del apero en parte trasera de la máquina. a enchufar para que queden
asegurados.

Grupo de cables de GreenStar™ Apagar el sistema y la máquina,

conectado incorrectamente. desconectar el grupo de cables,
limpiar e instalar correctamente.

Cortocircuito en grupo de cables. Revisar el cableado eléctrico en busca

de interrupciones, cortocircuitos y
daños.

Continúa en la siguiente página BA31779,00006B5 -63-18DEC13-2/3

45-4 011614

PN=41
 Localización de averías
Localización de averías — Válvula externa
de guiado activo de aperos
No se puede lograr que la válvula externa funcione
correctamente.
1. Asegurarse de que la dirección de apero esté
seleccionada para la VMD1.
2. Seleccionar el botón de configuración (flecha con el
punto). ¿Hay algún botón que indique "Configuración
de la válvula externa" o "Configuración del umbral de
la VMD"?
Si se muestra "Configuración del umbral de la VMD",
la unidad de control electrónico no identifica si la
válvula externa se encuentra instalada.
3. En el Centro de mensajes del menú de las unidades
de control electrónico, asegurarse de que aparezca
una dirección de unidad de control 0x81 (dirección
de la válvula). Si no es así, localizar la avería en
el bus de la red local de controladores del apero.
Si el receptor del apero no aparece en la pantalla,
entonces es probable que haya un problema en el
bus de la red local de controladores. Existe un LED
en la válvula que está encendido si la válvula está
conectada y reclama la dirección 0x81 si la red local
de controladores funciona correctamente.
4. Revisar la página de Tensiones de E/S. Asegurarse
que las indicaciones de la "Detección de tensión" sean
casi cero. Si indica alrededor de 5 V, significa que
el grupo de cables RE58827 está obstruido y que se
debe retirar (apagar el tractor antes de desconectar el
grupo de cables). Este grupo de cables (RE58827) le
indica a la unidad de control electrónico que la válvula
externa se encuentra en un tractor con válvulas
integradas y que la palanca de control de la VMD
externa no funciona. En este caso, no está el botón
"Configuración de la válvula externa".
5. Ver la línea "Digital 1". Si la unidad de control
electrónico de la válvula externa (la palanca de la
45-5
VMD opcional) está centrada (y no la está tocando),
el valor debería ser 1 y cuando no está centrada el
valor debería ser 0. Si eso no ocurre, verificar las
conexiones entre los grupos de cables PFP10967 y
PFP10852. Asegurarse de que esté conectada al
grupo de cables de la unidad de control electrónico
y no al receptor del apero o al grupo de cables
de extensión delantero (el mismo enchufe se usa
en ambos lugares). Revisar que no se retiren los
pasadores.
6. Revisar el color del LED en la válvula. El LED tiene
tres colores:
- Rojo: existe un error interno en el software de la
válvula.
- Naranja: la válvula NO recibe un comando para
moverse o el comando está en cero.
- Verde: la unidad de control electrónico le indica a
la válvula que se mueva.
ATENCIÓN: Si el sistema comienza a
funcionar, el apero podría moverse.
7. El LED se pone en rojo si la presión hidráulica
disminuye o si la presión regresa a las lumbreras
derecha e izquierda. Poner el sistema hidráulico del
tractor en presión descendente y luego conectar y
desconectar la palanca de control de la VMD para
tratar de aliviar la presión de nuevo. Es necesario
realizar un ciclo de alimentación para solucionar el
error en la válvula. Si eso no alivia la presión en las
lumbreras de trabajo, entonces se la debe aliviar de
forma manual poniendo el sistema hidráulico del tractor
en presión descendente y aliviar la presión moviendo
la corredera externa con la palanca proporcionada.
ATENCIÓN: El sistema hidráulico se puede
mover cuando la palanca se mueve.
BA31779,0000505 -63-18SEP12-1/1
011614
PN=42
 Mantenimiento
Sistema de Guiado activo de aperos
Puesto que el controlador es electrónico, el servicio que
requiere para mantener los niveles de rendimiento es
mínimo. Sin embargo, el compromiso que John Deere
AMS tiene con el mejoramiento continuo y la calidad
puede producir actualizaciones periódicas de software
para este controlador. Para mantener el rendimiento
óptimo, cargar estas actualizaciones.

PC13504 —UN—19MAR13
En el sistema GS2/GS3, esto se logra cuando se ejecuta
una "actualización interactiva" con una conexión al sitio
Web de StellarSupport™ (www.stellarsupport.com). Una
vez que se descargan las actualizaciones se las debe
cargar a un CompactFlash para GS2 o un dispositivo
de memoria USB (A) para GS3. Después de haber
actualizado el dispositivo de memoria, la próxima vez
que se inserte el Compact Flash o el dispositivo de GS3 2630
memoria USB en la consola de pantalla (B), el sistema
operativo muestra un indicativo de que se han hallado A— Dispositivo de memoria B— Consola GS3 2630
actualizaciones. Si se aceptan las actualizaciones, USB
el sistema de Guiado activo de aperos se actualiza
automáticamente a la versión más reciente.
StellarSupport es una marca registrada de Deere & Company
CF86321,0000348 -63-23MAY11-1/1

Máquina
Consultar al fabricante del módulo de dirección del apero
para los procedimientos de servicio.
CF86321,0000349 -63-23MAY11-1/1

50-1 011614

PN=43
 Mantenimiento

Declaración de homologación de la UE
Deere & Company
Moline, Illinois U.S.A.
La persona abajo nombrada declara que
Producto: Guiado activo de aperos
Cumple todos los requisitos pertinentes y las normativas esenciales de las directrices siguientes:

Directiva Número Método de certificación

Directriz de compatibilidad electromagnética 2004/108/EC Anexo II de la directriz

Nombre y dirección de la persona en la Comunidad Europea autorizada para compilar el documento técnico de construcción:
Brigitte Birk
Deere & Company European Office
John Deere Strasse 70
Mannheim, Alemania D68163
EUConformity@JohnDeere.com
Lugar de declaración: Kaiserslautern, Alemania Nombre: Aaron Senneff
Fecha de declaración: 18 de mayo de 2011 Título: Engineering Manager, John Deere Intelligent Solutions
Group
Fábrica: John Deere Intelligent Solutions Group Intelligent Solutions Group

DXCE01 —UN—28APR09

DK01672,0000163 -63-05AUG11-1/1

50-2 011614

PN=44
 Documentación de mantenimiento John Deere disponible

Información técnica
Acuda a su concesionario John Deere para obtener
la información técnica deseada. Parte de esta
información existe en forma electrónica e impresa,
así como en CD-ROM. Existen muchas maneras de
pedir esta información. Consultar al concesionario

TS189 —UN—17JAN89
John Deere. Haga su pedido con tarjeta de crédito
llamando al 1-800-522-7448 o por internet. John
Deere está a la disposición del cliente bajo la dirección
http://www.JohnDeere.com. Tenga a mano el modelo,
número de serie y nombre del producto.
La información disponible incluye:
• CATÁLOGOS DE PIEZAS relacionan las piezas de
servicio disponibles para su máquina, con ilustraciones
de despieces que le ayudan a identificar las piezas
correctas. Resulta asimismo de utilidad como
referencia para el desmontaje y montaje.
• MANUALES DEL OPERADOR proporcionan

TS191 —UN—02DEC88
información sobre seguridad, manejo, mantenimiento y
servicio. Estos manuales y los adhesivos de seguridad
de su máquina pueden existir igualmente en otros
idiomas.
• CINTAS DE VIDEOS proporcionan información sobre
seguridad, manejo, mantenimiento y servicio. Estas
cintas de vídeo pueden estar disponibles en diversos
idiomas y formatos.
• MANUALES TÉCNICOS contienen información
para el mantenimiento de su máquina. Incluyen
especificaciones, procedimientos de desmontaje
y montaje ilustrados, esquemas hidráulicos y
eléctricos. Algunos productos disponen de manuales
independientes para información de reparación

TS224 —UN—17JAN89
y diagnóstico. La información de determinados
componentes, como los motores, está disponible en
manuales técnicos de componentes independientes.
• MANUALES DE FUNDAMENTOS incluyen información
elemental sin información concreta sobre fabricantes:
- La serie agrícola trata sobre tecnologías de
explotación agrarias y ganaderas, con temas como
ordenadores, Internet, y agricultura de precisión.
- La serie de gestión agraria examina los problemas
del “mundo real”, ofreciendo soluciones prácticas
sobre temas de marketing, financiación, selección de
equipos y homologaciones.
- Los manuales de fundamentos de servicio tratan
TS1663 —UN—10OCT97
sobre como reparar y mantener equipos de fuera de
carretera.
- Los manuales de fundamentos de manejo de
maquinaria explican la capacidades y ajustes de las
máquinas, cómo aumentar su rendimiento y cómo
eliminar las labores agrícolas innecesarias.
Continúa en la siguiente página DX,SERVLIT -63-31JUL03-1/2

011614
SERVLIT-1 PN=45
 Nuestro servicio lo mantiene en marcha
John Deere está a su servicio
LA SATISFACCIÓN DEL CLIENTE es importante para
John Deere.
Nuestro objetivo es proporcionarle un servicio rápido y
eficaz a través de una red de concesionarios competentes.

TS201 —UN—15APR13
–Mantenimiento y piezas de repuesto para su equipo.
–Técnicos especializados y experimentados y las
herramientas de diagnóstico y reparación necesarias para
mantener su equipo.

PROCESO DE RESOLUCION DE PROBLEMAS PARA

LA SATISFACCION DEL CLIENTE 2. Hable sobre el problema con el encargado de
mantenimiento del concesionario.

Su concesionario John Deere y su equipo técnico están 3. Si de esta manera no encuentra solución, explíquele el
a su disposición para atenderle en caso de cualquier problema al encargado de ventas y solicite asistencia.
problema con su máquina. 4. Si el problema persiste y el encargado de ventas
1. Si acude a su concesionario, no olvide la siguiente no lo puede resolver, pídale al concesionario que tome
información: contacto directo con John Deere para obtener asistencia.
O contacte con el centro de atención al cliente "Ag
–Modelo de la máquina y número de identificación del Customer Assistance Center", número de teléfono
producto 1-866-99DEERE (866-993-3373) o escríbanos un email a
la dirección www.deere.com/en_US/ag/contactus/
–Fecha de compra
–Tipo de problema DX,IBC,2 -63-01MAR06-1/1

011614
IBC-1 PN=46
 Índice alfabético
Página
A
Actualización de controlador ...................................... 10-3
Afinado en campo....................................................... 30-4
Ajuste
Calibración de umbral de VMD ............................. 20-10
Ajuste de la válvula..................................................... 20-7
Ajustes en campo ....................................................... 30-4
C
Calibración de la dirección ......................................... 20-4
Calibración de umbral de VMD
Ajuste .................................................................... 20-10
Calibración del Guiado activo de aperos.................... 20-4
Compatibilidad de máquina ........................................ 10-3
Consola CommandCenter™
Mandos de VMD
Configuración ...................................................... 20-8
Modo de funciones .............................................. 20-8
Controlador
Actualización........................................................... 10-3
D
Desconexión del sistema de Guiado activo
de aperos.................................................................. 35-1
Designación de mandos de VMD ............................... 20-3
F N
Funcionamiento de componentes .............................. 30-1
G P
Guiado activo de aperos
Ajuste de la válvula ................................................. 20-7
Calibración de dirección de apero .......................... 20-4
Compatibilidad de máquina .................................... 10-3
Componentes.......................................................... 30-1
Desconexión del sistema ........................................ 35-1
Designación de mandos de VMD ........................... 20-3
Funcionamiento básico ........................................... 30-1
Hardware ................................................................ 10-1
Inhabilitación ........................................................... 30-5
Localización de averías
Códigos de estado .............................................. 45-1
Máquina............................................................... 45-3
Sistema ............................................................... 45-1
Monitor .................................................................... 15-1
Pantalla GS2........................................................... 15-3
Receptores StarFire™ ............................................ 15-1
Requisitos de configuración.................................... 20-1
Requisitos funcionales ............................................ 10-2
Servicio ................................................................... 50-1
Servicio de la máquina............................................ 50-1
Sistema de control .................................................. 15-1
Índice alfabético-1
Página
Software y configuración......................................... 10-1
Sustitución de EPROM ........................................... 10-3
Teoría de funcionamiento........................................ 10-1
Ubicación de componentes..................................... 30-1
H
Hardware .................................................................... 10-1
I
Inhabilitación del Guiado activo de aperos................. 30-5
L
Localización de averías
Códigos de estado de Guiado activo de aperos ..... 45-1
Máquina .................................................................. 45-3
Sistema de Guiado activo de aperos ...................... 45-1
Localización de averías con códigos de estado ......... 45-1
Localización de averías del sistema........................... 45-1
Localización de averías en la máquina ...................... 45-3
M
Modo de seguimiento ................................................. 30-5
Monitor........................................................................ 15-1
Necesario para engranar.......................................... 20-12
Pantalla....................................................................... 15-3
R
Receptor de GPS ....................................................... 15-1
Receptores
StarFire™................................................................ 15-1
Receptores StarFire™................................................ 15-1
Requisitos de configuración ....................................... 20-1
Requisitos de funcionamiento .................................... 10-2
Requisitos funcionales................................................ 10-2
S
Seguridad, cuidado con las fugas de alta
presión
Cuidado con las fugas de alta presión.................... 05-4
Seguridad, escalones y pasamanos
Uso adecuado de pasamanos y escalones ............ 05-2
Sensores de ángulo de ruedas................................... 15-4
Señal compartida........................................................ 15-2
Continúa en la siguiente página
011614
PN=1
 Índice alfabético

Página Página

Servicio
Máquina .................................................................. 50-1 U
Sistema de Guiado activo de aperos ...................... 50-1
Servicio de la máquina ............................................... 50-1 Ubicación de componentes ........................................ 30-1
Sistema de control...................................................... 15-1
Sensores de ángulo de ruedas ............................... 15-4 V
Sistema hidráulico
Mandos de VMD Válvula externa........................................................... 25-1
Configuración ...................................................... 20-8 Ajuste del caudal hidráulico .................................... 25-1
Modo de funciones .............................................. 20-8 Compatibilidad de máquina .................................... 10-3
Software y configuración ............................................ 10-1
Sustitución de EPROM............................................... 10-3

T
Teoría de funcionamiento ........................................... 10-1

011614
Índice alfabético-2 PN=2