Moisés Villena Muñoz Vectores en IR 2 , IR3 ,…, IR n

1
1.1 DEFINICIÓN
1.2 ENFOQUE GEOMÉTRICO
1.3 IGUALDAD
1.4 OPERACIONES

Los pares ordenados, que ya se han tratado, son los que llamaremos vectores de
IR 2 . Pero el interés ahora es ser más generales.

1
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1.1 DEFINICIÓN

Un vector de IR es un conjunto
n

ordenado de n números reales, los

cuales son llamados componentes. Lo
denotaremos de la siguiente manera:
→
v = ( x1 , x2 , , xn )

Si el vector tiene dos componentes, un par ordenado ( x, y ) , será un

vector de IR 2 .
Si el vector tiene tres componentes, un terna ordenada ( x, y, z ) , será
un vector de IR 3 .
Considerar a los vectores de IR 2 como pares ordenados o a los
3
vectores de IR como ternas ordenadas, nos permite obtener sus propiedades
algebraicas, pero existen otras que resultan cuando se define una
representación del vector en el plano cartesiano o en el sistema tridimensional.

1.2 ENFOQUE GEOMÉTRICO

2
Un vector de IR se lo representa en el Plano Cartesiano como un
segmento de recta dirigido. Suponga que se tienen los puntos P1 ( x1 , y1 ) y
P2 ( x2 , y 2 ) . Si trazamos un segmento de recta dirigido desde P1 hacia P2
tenemos una representación del vector
→ ⎯
⎯→

v = P1 P2 = ( x2 − x1 , y 2 − y1 )
y

P2 ( x2 , y2 )

→
v = P1 P2

P1 ( x1 , y1 )

2
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Este vector puede tener muchas otras representaciones equivalentes en

el plano cartesiano. Una representación equivalente útil es aquella que se
realiza ubicando al vector con el origen como punto de partida.
Surgen características importantes cuando obtenemos una
representación geométrica de un vector. Características como la longitud del
segmento de recta, la medida de la inclinación de este segmento y hacia donde
apunta la flecha que se ubica este segmento.
y

→ →
v v = ( x, y )

1.2.1 MAGNITUD O NORMA

→
Sea v = ( x, y ) un vector de IR . La
2

→
magnitud o norma de v denotada como
→
v , se define como:

→
v = x2 + y2

Note que la norma sería la longitud del segmento de recta que define el
vector. Es decir, sería la distancia entre los puntos que lo definen.
→ →
Para v = ( x2 − x1 , y2 − y1 ) sería v = (x2 − x1 )2 + ( y2 − y1 )2

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1.2.2 DIRECCIÓN
→

La dirección de v = ( x, y ) está definida

por la medida del ángulo de inclinación
de la línea de acción del segmento de
recta; es decir, por el ángulo θ .
Observe que:
y
θ = arctan
x
Si el ángulo θ es medido en sentido antihorario se dirá que tiene
dirección positiva, caso contrario se lo considera negativo.
→ y2 − y1
Para v = ( x2 − x1 , y2 − y1 ) sería θ = arctan
x2 − x1

1.2.3 SENTIDO

El sentido de v = ( x, y ) lo define la
flecha dibujada sobre el segmento de
recta.

→ ⎯
⎯→

Para v = P2 P1 = ( x1 − x2 , y1 − y2 ) tenemos:
y

P2 ( x2 , y2 )

→
v = P2 P1

P1 ( x1 , y1 )

4
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La representación Geométrica para un vector de IR 3 sería análoga a

IR 2 . Suponga que se tienen los puntos P1 ( x1 , y1 , z1 ) y P2 ( x2 , y 2 , z 2 ).
Si trazamos un segmento de recta dirigido desde P1 hacia P2 tenemos una
→ ⎯⎯
→
representación del vector 1 2 = ( x2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1 )
v = PP

P2 = ( x2 , y 2 , z 2 )

→
v

P1 = ( x1 , y1 , z1 )

Su representación con punto de partida el origen sería:

P ( x, y , z )

→
v

→
La magnitud o norma de v = ( x, y, z ) se
define como:
→
v = x2 + y 2 + z 2

5
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Para v = ( x2 − x1 , y2 − y1 , z 2 − z1 ) sería:

v = (x 2
− x1 ) + ( y 2 − y1 ) + ( z 2 − z1 )
2 2 2

→
La dirección de v = ( x, y, z ) está definida
por la medida de los ángulo que forma
la línea de acción del segmento de
recta con los ejes x , y , z

γ v

α
β

Los ángulos α , β y γ son llamados Ángulos Directores.

Observe que:
x x
Cosα = →
=
v x2 + y2 + z2

y y
Cosβ = →
=
v x + y2 + z2
2

z z
Cosγ = →
=
v x + y2 + z2
2

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Ejercicio.
Demostrar que cos
2
α + cos 2 β + cos 2 γ = 1

Para más dimensiones no disponemos de interpretación geométrica.

Pero podemos hacer generalizaciones.

→
Si v = ( x1 , x2 , x3 ,…, xn ) , entonces la
→
norma del vector v se define como:
→
v = x12 + x2 2 + x3 2 + … + xn 2

1.3 IGUALDAD
→ →
Sean v 1 = ( x1 , x2 , x3 ,…, xn ) y v 2 = ( y1 , y2 , y3 ,…, yn )
→ →
vectores de IR n . Entonces v 1 = v 2 , si y sólo si:
(x 1
= y1 ) ∧ ( x 2 = y 2 ) ∧ ( x3 = y 3 ) ∧ … ∧ ( x n = y n )

1.4 OPERACIONES
1.4.1 SUMA Y RESTA
→ →
Sean v1 y v2 dos vectores de IR tales que
n

→ →
v1 = ( x1 , x2 , , xn ) y v2 = ( y1 , y2 , , yn ) ,
Entonces:
→ →

1. La suma de v1 con v2 , denotada como

→ →
v1 + v2 , se define como:

7
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→ →
v1 + v2 = ( x1 + y1 , x2 + y2 , , xn + yn )
→ →

2. La resta de v1 con v2 , denotada como

→ →
v1 − v2 , se define como:
→ →
v1 − v2 = ( x1 − y1 , x2 − y2 , , xn − yn )

Ejemplo
→ → → → → →
Sean V1 = ( −5, 2,1) y V2 = ( 3, 0, −2 ) , dos vectores de IR 3 , hallar V1 + V2 y V1 − V2
SOLUCIÓN:
Sumando algebraicamente las respectivas componentes tenemos:
→ →
V1 + V2 = ( −5 + 3, 2 + 0, 1 + (−2) ) = (−2,2,−1)
→ →
V1 − V2 = ( −5 − 3, 2 − 0, 1 − (−2) ) = ( −8, 2,3)

1.4.1.1 ENFOQUE GEOMÉTRICO

Sea la representación que se muestra a continuación para los vectores
→ →
v1 = ( x1 , y1 ) y v2 = ( x2 , y2 )

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→
Considerando una representación equivalente de v2 de tal forma que
→

esté ubicado a continuación de v1

Definiendo el vector v3 = ( x3 , y3 ) , observe la figura anterior:

→

Ahora tenemos que v2 = ( x3 − x1 , y3 − y1 ) = ( x3 , y3 ) − ( x1 , y1 )

→ → →

Por tanto v2 = v3 − v1 ; es decir:

→ → →
v3 = v2 + v1
El vector de la diagonal mayor del paralelogramo que sustentan lo
→ → → →
vectores v1 y v2 es el vector suma de v1 con v2 .
→
Por otro lado, definamos el vector v4 , observe la figura:

9
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→ → →
v4 = ( x2 − x1 , y2 − y1 ) = ( x2 , y2 ) − ( x1 , y1 ) = v2 − v1

El vector de la diagonal menor del paralelogramo que sustentan lo

→ →
vectores v1 y v2 es el vector diferencia.
→ →

PREGUNTA: ¿Cómo se representaría v1 − v2 ?.

Para IR 3 , el asunto es análogo

v
+
2

→
v1 = (x1 , y1 , z1 )
→

v
1

→
v2 = (x2 , y 2 , z 2 )
y

1.4.1.2 PROPIEDADES

→ → →

Sean v1 , v 2
y v3 vectores de IR n ,
entonces:
→ → → →

1. v1 + v2 = v2 + v1 la suma es conmutativa
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
→ → → → → →

2. v1 + ⎜ v2 + v3 ⎟ = ⎜ v1 + v2 ⎟ + v3 la suma es
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
asociativa
→ → → → →

3. ∃ 0 ∈ IR , ∀ v ∈ IR tal que v + 0 = v .
n n

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→
Donde 0 = ( 0,0, ,0 ) es llamado Vector Neutro

v + ⎛⎜ − v ⎞⎟ = 0
→ → →
→ ⎛ →⎞
4. ∀ v ∈ IR , ⎜ − v ⎟ ∈ IR tal que
∃ n n

⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ ⎞
→ →
Donde ⎜ − v ⎟ es llamado Vector Inverso Aditivo de v
⎝ ⎠

1.4.2 MULTIPLICACIÓN POR ESCALAR

→
Sea α ∈ IR y sea v = ( x1 , x2 , , xn ) un vector
de IR n . Entonces:
→
α v = α ( x1 , x2 , , xn ) = (α x1 ,α x2 , ,α xn )

Ejemplo 1
→ →
Sea v = ( −5, 2,1) un vector de IR3 , hallar 3 v
SOLUCIÓN:
→
3 v = 3 ( −5, 2,1) = ( −15, 6,3)

Ejemplo 2
→ → → →
Sean v1 y v2 dos vectores de IR3 tales que: v1 = ( 3, 0, −2 ) y v2 = (−5, 2,1) .
→ → →
Hallar el vector v = 2 v1 − 3 v2
SOLUCIÓN:
→ → →
v = 2 v1 − 3 v2
→
v = ( 6, 0, −4 ) − ( −15, 6,3)
→
v = ( 21, −6, −7 )

1.4.2.1 ENFOQUE GEOMÉTRICO

→ →
Si α ∈ R y v ∈ IR 2
o v ∈ IR 3 , entonces:
→

1. Si α > 1, el vector αv representa un vector de mayor

→

magnitud que v

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2. Si 0 <α <1 el vector αv representa un vector de

→
menor magnitud que v
→

3. Si α < −1 el vector α v representa un vector de mayor

→
magnitud y de sentido contrario que v
→

4. Si −1 < α < 0 el vector αv representa un vector de

→
menor magnitud y de sentido contrario que v

1.4.2.2 PROPIEDADES

n⎡ ⎛ ⎞ ⎤
→ → → → → →
1. ∀α ∈ IR, ∀ v , v ∈ IR α
⎢ ⎝⎜ v + v ⎟ = α v + α v ⎥
⎠
1 2 1 2 1 2
⎣ ⎦
n⎡ ⎤
→ → → →
2. ∀α , β ∈ IR, ∀ v ∈ IR ⎢⎣( α + β ) v = α v + β v ⎥⎦

n⎡ ⎛ ⎞ ⎤
→ → →
3. ∀α , β ∈ IR, ∀ v ∈ IR α
⎢ ⎝⎜ β v ⎟ = ( αβ ) v ⎥
⎣ ⎠ ⎦
→
⎡ → →
⎤
4. ∀α ∈ IR, ∀ v ∈ IR ⎢ α v = α
n
v ⎥
⎣ ⎦

1.4.2.3 VECTORES UNITARIOS

→
Un vector u es UNITARIO si y sólo sí su
→
norma es igual a 1 , es decir: u =1

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Ejemplo
→
⎛ 1 , 1 ⎞⎟
El vector u = ⎜ es unitario porque
⎝ 2 2 ⎠
→ 2 2
u = ⎛⎜ 1 ⎞⎟ + ⎛⎜ 1 ⎞⎟ = 1 + 12 = 2 =1
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ 2 2

→ → → →
Un vector v puede ser expresado de la forma v = v u por tanto

→
→ v
u= →
v

Ejemplo
→ →
Hallar un vector unitario u para el vector v = (1, 2,3)
SOLUCIÓN:
→
→ v
Aplicando la fórmula u = →
tenemos:
v

→ → 1 4 9
(1, 2,3) u = + +
u=
14 14 14 14
→ 1 → 14
u= (1, 2,3) comprobando u =
14 14
→ ⎛ 1 2 3 ⎞ →
u =1
u =⎜ , , ⎟
⎝ 14 14 14 ⎠

1.4.2.4 VECTORES PARALELOS

→ →
Sean v1 y v2 dos vectores de IR .
n

→ →
Entonces v1 y v2 son paralelos si y sólo
si el uno es múltiplo escalar del otro; es
decir:
→ →
v1 = k v2

Observe lo siguiente.
13
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→ →
Si v1 = ( x1 , x2 , , xn ) y v2 = ( y1 , y2 , , yn ) ; y si son
paralelos entonces
→ →
v1 = k v2
( x1 , x2 , , xn ) = k ( y1 , y2 , , yn )
( x1 , x2 , , xn ) = ( ky1 , ky2 , , kyn )

Por igualdad de vectores

x1 = ky1 ∧ x2 = ky2 ∧ ∧ xn = kyn
o también
x1 x2 xn
= = = =k
y1 y2 yn

Se concluye que, cuando los vectores son paralelos, existe

proporcionalidad entre sus componentes.

Ejemplo
→ → → →
El vector v1 = (3,−2 ) es paralelo al vector v2 = (6,−4 ) porque v 2 = 2 v1 o también
6 −4
porque = =2
3 −2

→
Por otro lado. Note que cualquier vector de IR
2
, v = ( x, y ) , puede ser
→ →

expresado en términos de los vectores i = (1,0 ) y j = (0,1)

→
v = ( x, y ) = x(1,0 ) + y (0,1)
→ →
= x i+ y j
Es decir, tenemos otra representación algebraica del vector.

Ejemplo
→ →
El vector v = (2,−3) puede ser expresado de la forma v = 2i − 3 j

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→
Un vector de IR 3 , v = ( x, y, z ) , puede ser expresado en término de
→

i = (1,0,0) , j = (0,1,0) y k = (0,0,1)

→ →
los vectores
→

v = ( x, y, z ) = x(1,0,0 ) + y (0,1,0) + z (0,0,1)

→ → → →
v = x i + y j+ z k
Ejemplo
→ →
El vector v = ( 2, −5,3) también se lo puede denotar de la forma v = 2 i − 5 j + 3 k

Con lo anterior surge la siguiente definición

1.4.2.5 COMBINACIÓN LINEAL

→ → → →
Sean v1 , v2 , v3 , , vn vectores de IR n . Una
Combinación Lineal de estos vectores es
una expresión de la forma:
→ → → →
a1 v1 + a2 v2 + a3 v3 + … + an vn
donde a1 , a2 , a3 ,..., an ∈ IR

Observe que el resultado de la combinación lineal es otro vector de

n
IR .

Ejemplo
→ →
Con los vectores v1 = (1,3) y v 2 = (5,2 ) al formar la siguiente combinación lineal
→ →
3 v1 − 2 v 2 tenemos:
→ →
3 v1 − 2 v 2 = 3(1,3) − 2(5,2 )
= (3,9 ) − (10,4 )
= (− 7,5)
→
El resultado el vector v = (− 7,5)

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También puede ser posible expresar un vector en combinación lineal de

otros vectores.

Ejemplo
→
Exprese y encuentre la combinación lineal del vector v = (7,9 ) en términos de
→ →
v1 = (2,3) y v2 = (1,1)
SOLUCIÓN:
→ → →
La combinación lineal v = (7,9 ) en términos de v1 = (2,3) y v2 = (1,1) sería:
→ → →
v = α v1 + β v2
(7,9) = α (2,3) + β (1,1)
Ahora, el objetivo sería determinar el valor de α y β .

⎧2α + β = 7
⎨
⎩3α + β = 9
Resolviendo el sistema, obtenemos: α = 2 y β = 3
Por tanto:
→ → →
v = α v1 + β v2
(7,9) = 2(2,3) + 3(1,1)

Ejercicios propuestos 1.1

→ → →
1. Sean u = (1, −2,3) , v = ( −3, 2,5 ) , w = ( 2, −4,1) . Calcular:
→ → → → →
a) u − v c) u − w− v
→ → → → →
b) 3 v + 5 w d) 2 u − 4 v + 7 w
→ → → →
2. Dados los vectores v 1 = −3, 4, −2 v 2 = 3, 4, −6 v 3 = 4, −1,5 . Halle un vector v 4 tal
→ → → →
que v 1 + v 2 + v 3 + v 4 = ( −1, 4,5 )

a) −5,−3,−8 b) −5,3,−8 c) −5,−3,8

d) 5,−3,−8 e) −5,−3,−6
→ → → →
3. Sean los vectores de R 3 , v 1 = ( 2, −3, 4 ) , v 2 = ( 2,3, −1) , v 3 = ( 4,8, 2 ) , v 4 = (1,0,0 ) .
→ → → → → →
Entonces un vector v tal que v 1 − 2 v 2 − v 3 + v = v 4 , es:
→ → →
a) v = ( 7,17, −4 ) b) v = ( 6,8,9 ) c) v = ( 6,8,9 )
→ →
d) v = ( −7,17, 4 ) e) v = ( 7, −17, −4 )
→ → →
4. Sean los vectores v 1 = (1,3,0 ) , v 2 = ( 2,3,1) v 4 = ( 4, −1, −7 ) , determine los valores de a y b
→ → →
para que la combinación v 3 = a v 1 + b v 2 sea verdadera:
a) a = 20 . b = 7 d) a = − 14 . b = 13
3 3 3
b) a = 18. b = −7 e) Elija esta opción si a y b no existe
c) a = 20 . b = −7
3
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→ → → →
5. Dados los vectores v 1 = (1 , − 2 , 2 ) ; v 2 = ( 2 , − 2 , 0 ); v 3 = (0 ,1, 7 ); v = (− 2 , 5 , 3 ) ,
→ → → →
entonces para que se cumpla que k 1 v 1 + k 2 v 2 + k 3 v 3 = v ; el valor de k1 + k 2 + k 3
debe ser:
a) -2 b) -5 c) -1 d) 5 e) 2

1.4.3 PRODUCTO PUNTO (PRODUCTO ESCALAR)

→ →
Sean v1 = ( x1 , x2 , , xn ) y v2 = ( y1 , y2 , , yn )
→ →
vectores de IR . El producto punto de v1 y v2 ,
n

→ →
denotado como v1 • v2 , se define como:
→ →
v1 • v2 = ( x1 , x2 , x3 ,…, xn ) • ( y1 , y2 , y3 ,…, yn )
→ →
v1 • v2 = x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 + … + xn yn

Note que el resultado del producto punto es un número real.

Ejemplo 1
→ →
Si v1 = ( 3,1) y v2 = ( −1, 4 ) entonces
→ →
v1 • v2 = ( 3)( −1) + (1)( 4 ) = −3 + 4 = 1

Ejemplo 2
→ → → →
Hallar v1 • v2 para v1 = ( 3, 0, −2 ) y v2 = (−5, 2,1)
SOLUCIÓN:

→ →
v1 • v2 = (3, 0, −2) • (−5, 2,1)
→ →
v1 • v2 = (3)(−5) + (0)(2) + (−2)(1)
→ →
v1 • v2 = −15 + 0 − 2
→ →
v1 • v2 = −17

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Ejemplo 3
→ → →
Sean v1 y v2 dos vectores de IR n tales que: v1 = ( −2,1,3, −1) y
→ → →
v2 = ( 3, 0, −1, 2 ) . Hallar v1 • v2
SOLUCIÓN:
→ →
v1 • v2 = (−2)(3) + (1)(0) + (3)(−1) + (−1)(2)
→ →
v1 • v2 = −11

1.4.3.1 PROPIEDADES
→ →
Sean v1 y v2 vectores de IR n .
Entonces:
→ → → →

1. v1 • v2 = v2 • v1 El producto escalar es conmutativo

⎛→ →⎞ → → → →
→
2. v1 • ⎜ v2 + v3 ⎟ = v1 • v2 + v1 • v3 El producto escalar
⎝ ⎠
es distributivo

⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
→ → → →

3. ⎜ α v1 ⎟ • ⎜ β v2 ⎟ = αβ ⎜ v1 • v2 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠

→
Además, si v = ( x1 , x2 , , xn ) entonces
→ →
v • v = ( x1 , x2 , , xn ) • ( x1 , x2 , , xn ) = x12 + x2 2 + + xn 2
→ → → 2 → → →
Por lo tanto v• v = v o también v = v• v

1.4.3.2 ENFOQUE GEOMÉTRICO

→ →
Suponga que θ es el ángulo que forman entre si los vectores v1 y v2 .

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Se puede demostrar que:

→ → → →
v1 • v2 = v1 v2 cos θ

La demostración escapa de nuestro objetivo; sin embargo, la utilidad de

la última expresión la observamos en el siguiente ejemplo.

Ejemplo

( ) ( )
→ →
Hallar el ángulo θ que forman los vectores v1 = 1, 3 y v 2 = − 3 ,−1
SOLUCIÓN:
Aplicando la propiedad tenemos:

(1, 3 )• (− )= −
→ →
v1 • v 2 3 , −1 3− 3 −2 3 − 3
cos θ = = = =
→ →
v1 v 2
(1, 3 ) (− 3 ,1) (2)(2) 4 2

⎛− 3⎞
Por tanto: θ = arccos⎜⎜ ⎟=5π
2 ⎟ 6
⎝ ⎠

Ejercicio Propuesto 1.2

→ →
1. Dados los vectores: v 1 = (1, 2, −1) y v 2 = ( 2,1,0 ) el resultado de la operación:

⎛ → →
⎞ ⎛→ →
⎞
⎜ 3 v1 − 2 v 2 ⎟ • ⎜ v 2 − 2 v1 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
es:
a) 13 b) -39 c) -68 d) 39 e) -13
→ → →
2. Sean los vectores de R 3 , v 1 = ( −1, 2,1) , v 2 = ( −1, −2,1) y v 3 = ( 0, −1,0 ) . Entonces el valor

⎡⎛ → → ⎞ → ⎤
2
⎛→ →
⎞ →
de 2 ⎜ v 1 • v 2 ⎟ v 2 − 2 ⎢⎜ v 1 + v 2 ⎟ • v 3 ⎥
⎝ ⎠ ⎣⎝ ⎠ ⎦
a) (0,−24,0 ) b)-24 c) (24,0,0) d)12 e)24

→ → → → →
3. Sean v 1 , v 2 vectores de R 2 , tales que: v 1 = ( 5, 2 ) y v 2 = ( 7, −2 ) . Entonces un vector v 3 tal
→ → → →
que: v 1 • v 3 = 38 y v 3 • v 2 = 34 es:
→ → →
a) v 3 = ( 4,6 ) b) v 3 = ( 6,9 ) c) v 3 = ( 6, 4 )
→ →
d) v 3 = ( 6,0 ) e) v 3 = ( 4,9 )
→ → → → →
4. Sean v 1 , v 2 y v 3 vectores de IR 3 tales que: v 1 = ( 3, −2,1) , v 2 = ( −5,1,0 ) y
→
v 3 = ( 0, 4,0 ) . Entonces al efectuar la operación
2 2
→
⎛→ → ⎞ ⎛→ → ⎞ →
3 v1 − 4 ⎜ v 1• v 2 ⎟ − 6 ⎜ v 2 • v 3 ⎟ − 2 v 3
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
se obtiene como resultado:
a)54 b)110 c)84 d)184 e)52

19
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1.4.3.3 VECTORES ORTOGONALES

→ → →

Sean v1 y v2 dos vectores de IR . Entonces v1 y

n

→ → →
v2 son ortogonales si y sólo si v1 • v2 = 0

Ejemplo
→ →
Los vectores v1 = (1, 2, −1) y v2 = (−3, 2,1) son ortogonales, porque
→ →
v1 • v2 = (1)(−3) + (2)(2) + (−1)(1) = 0

→ →
El hecho de que v1 • v2 = 0 significa que el ángulo entre ellos tiene
π
medida de 90 , es decir θ = . ¿Porqué?
2
→ →
En este caso se dice que v1 y v2 son vectores perpendiculares.

Este concepto puede se utilizado en problemas de diseño, como el

siguiente:

Ejemplo

( ) , encontrar los valores

→ →
Dados los vectores v1 = ( a 2 − 1, 2,3) y v2 = −2, − a, 5
24
de " a " para que sean ortogonales.
SOLUCIÓN:
→ → → →
Para que v1 y v2 sean ortogonales se debe cumplir que v1 • v2 = 0 , entonces
→ →
v1 • v2 = ( a 2 − 1, 2,3) • (−2, − a, 245 ) = −2a 2 + 2 − 2a + 58
por lo tanto
− 2a 2 − 2a + 21
8
=0

16a + 16a − 21 = 0
2

7 3
a=− ∨ a=
4 4

20
Moisés Villena Muñoz Vectores en IR 2 , IR3 ,…, IR n

1.4.3.4 VECTORES ORTONORMALES

→ → → →
Los vectores v1 , v2 , v3 , , vn de IR n son
ORTONORMALES si y sólo si:

⎧→ →
⎪vi • v j = 1 cuando i = j
⎨→ →
⎪vi • v j = 0 cuando i ≠ j
⎩

Es decir, un conjunto de vectores es ortonormal si y sólo si está

constituido por vectores que son unitarios y ortogonales a la vez.

Ejemplo 1

Los vectores i = (1,0 ) y j = (0,1) son ortonormales porque i = 1 , j =1 y

i• j = 0

Ejemplo 2
Los vectores iˆ = (1,0,0) , ˆj = (0,1,0) , kˆ = (0,0,1) son ortonormales, porque
i • j = i • k = j • k = 0 y además i = j = k = 1

Ejercicios Propuestos 1.3

→ → → →
1. Sean v 1 y v 2 vectores en IR 3 , tales que v 1 = 2,1,1 y v 2 = 1,1,1 . Una de las siguientes
proposiciones es VERDADERA identifíquela:
→ →
a) v 1 y v 2 son ortogonales.
→ →
b) v 1 y v 2 son paralelos.
→ →
c) 2 v 2 − 3 v1 = 3 2
→ →
d) 2 v 2 − 3 v 1 = 1,0, −1
→ →
e) 2 v 2 − 3 v1 = 3
→ →
2. Sea los vectores de: v 1 = ( k , 3, k − 1) y v 2 = ( 3, − 1, k ) . Determine los valores de k tales que
→ →
v 1 y v 2 sean ORTOGONALES.
a)3 y 1 b)3 y -1 c)-3 y -1 d)-3 y 1 e)0 y -3

21
Moisés Villena Muñoz Vectores en IR 2 , IR3 ,…, IR n

→
3. La SUMA DE LOS VALORES de " a " que hacen que los vectores v 1 = 1 − a,3a,1 y
→
v 2 = a, −1,3 SEAN ORTOGONALES, es:
a)-3 b)-1 c)-2 d) 0 e) 3
→ → →
4. Sean los vectores A = (1, −2,3) , B = ( 4, −1, 2 ) y C = ( 2,0, −3) encontrar el valor de t , tal que
→ → →
A+ t B sea ortogonal a C .
→ → → →
5. Si se tienen los vectores v1 = ( − 1, 2, 0 ) y v2 = ( b − 1, 2 a , − 3 ) , si v1 y v2 son ortogonales y
→ →
⎛ 3⎞ b
v1 = v 2 − 2 ⎜ a , a − 1, − ⎟ , entonces los valores de a y , respectivamente son:.
⎝ 2⎠
3 1 1 1 1
a) 2 y b) y -2 c) -1 y d) - y -1 e) - y1
2 2 2 2 2
→ → → → → → → →
6. Sean v 1 , v 2 y v 3 vectores de R 3 tales que: v 1 = ( 3,1, 2 ) , v 2 = ( 2,1, −1) y v 3 = b v 1 + 2 v 2 .
→ →
Entonces el VALOR de “ b ” para que v 3 sea ortogonal a v 2 es:
a) − 5 b) − 2 c) 12 d) − 5 e) − 12
7 7 5 12 5

22