1

BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Perkembangan dunia industri menuntut untuk menggunakan alat bantu yang
dapat bekerja secara otomatis dan bisa mengoptimalkan sumber daya yang ada
agar dapat bersaing secara bebas. Gerakan sistim otomasi di dunia industri sudah
tidak dapat dielakkan lagi dan merupakan suatu kewajiban untuk meningkatkan
efesiensi produk. Efesiensi produksi dapat ditingkatkan karena dengan sistim
otomasi, mesin dapat bekerja lebih cepat dan tepat, sehingga untuk memenuhi itu
semua diperlukan sebuah teknologi. Teknologi yang berkembang pada saat ini
adalah pengontrolan sebuah sistem berupa komponen kecil yang diolah dengan
menggunakan perintah – perintah dalam bentuk bahasa pemrograman. (Rizza
Henggar Prabanegara, 2015)
Dalam dunia industri, proses pemindahan barang pada perusahaan masih
banyak menggunakan tenaga manusia (manual). Proses ini sangatlah banyak
membutuhkan tenaga dan waktu manusia serta biaya untuk tenaga kerja. Untuk
mengurangi hal-hal tersebut, munculah ide berupa mesin pemindah barang
(conveyor) yang dapat bekerja secara otomatis yaitu dengan memindahkan barang
berdasarkan kadai air dari objek yang telah diisi pda botol dan meletakkannya
pada tempat yang telah ditentukan.
Dunia industri saat ini memerlukan suatu peralatan yang dapat bekerja
secara otomatis untuk meningkatkan produktivitas, mempersingkat waktu
produksi, menurunkan biaya produksi dan meniadakan pekerjaan pekerjaan rutin
dan membosankan yang harus dilakukan manusia. (Dyah Nur'ainingsih, 2010)
Pengamatan di lapangan tentang pro-ses produksi barang pada industri
industri masih ada yang menggunakan tenaga kerja manusia sehingga hasil
produksi ditentukan oleh manusia tersebut, yang notabenny masih memiliki
human error.
Salah satu altematif yang dapat mengatasi itu semua adalah dengan
diciptakannya suatu alat yang dapat bekerja secara otomatis. Tujuan dilakukanny

1
 2

penelitian ini adalah memaparkan perancangan sistem kendali alat pemindah dan
penyeleksi barang berdasarkan kadar air berbasis PLC. Alat yang diraneang
tersebut juga sekaligus mampu memilah objek tersebut yang terindikasi adanya
logam pada objek serta Ph kandungan air yang sesuai standar. Manfaat yang
diharapkan dari peraneangan alat ini adalah dapat membantu proses produksi dan
packing dalam dunia industri
Dari permasalahan tersebut, saat ini industri masih ada yang menggunakan
sistem produksi secara manual. Hal tersebut dapat menimbulkan peluang
kesalahan produksi semakin tinggi dan juga hasil produksinya tergantung pada
sumber daya manusia, pekerjaan pada industri yang dilakukan oleh manusia akan
lebih banyak memakan biaya produksi dibandigkan dengan mesin otomatis.
Munculnya beberapa masalah diatas, menjadikan industri mengalami biaya
produksi yang tinggi dimana biaya produksi itu digunakan untuk menggaji banyak
para sumber daya manusia dibandingkan dengan menggunakan mesin secara
otomatis.

1.2 Perumusan Masalah

Dalam penelitian ini, permasalahan yang dihadapi adalah produksi secara
manual pada industri masih menggunakan produksi secara manual yang dapat
mengakibatkan kesalahan produksi, waktu penyelesaian produksi yang tidak pasti,
biaya produksi yang besar.
1.3 Batasan Masalah
Dalam penyusunan tugas akhir ini perlu adanya pembatasan yang terfokus
sehingga permasalahan tidak melebar. Adapun batasan - batasan masalahnya
sebagai berikut:
1. Rancang bangun sistem rancang bangun sistem kendali alat pemindah dan
penyeleksi barang berdasarkan kadar air berbasis PLC .
2. Sensor yang digunakan yaitu sensor magnetic, ultrasonik, limit switch,
proximity, sensor Ph dan sensor logam.
3. Menggunakan pompa air elektrik dengan teganggan DC 12 Volt.

2
 3

4. Rancang bangun sistem kendali alat pemindah dan penyeleksi barang

berdasarkan kadar air berbasis PLC.

1.4 Tujuan Penelitian

Adapun tujuan dari penelitian ini yaitu dapat merancang dan membuat
sistem kendali alat pemindah dan penyeleksi barang berdasarkan kadar air
berbasis PLC.

1.5 Keaslian Penelitian

Pada penelitian ini penulis menganalisis dari beberapa jurnal yang dapat
dijadikan bahan referensi untuk pembuatan perangkat. Beberapa jurnal tersebut
dapat dilihat pada Tabel 1.1, sebagai berikut :
Tabel 1.1 Referensi Penelitian
Tahun/Penuli Dipublikasikan
No Judul Pembahasan
s Pada
Penelitian ini
2010 mampu
Sistem Kendali
Dyah mengidentifikasi
Conveyor https://repository.gu
Nu’ainingsih, dan memilah
Otomatis nadarma.ac.id/1261
1 dan Irwan Tri objek
Berbasis /1/sistem%kendali_
Handoyo berdasarkan
Mikrokontroller UG.pdf
(Universitas tinggi objek
AT89S51
Gunadarma) tersebut

Rancang 2015 Rizza Penelitian ini

Bangun Robot Henggar https://ejournal.upm mampu
Lengan Prabanegara, .acr.id/index.php/en mengidentifikasi
2.
Pemindah dan M. Fathuddin ergy/article/downlo dan menseleksi
Penyeleksi Noor, Eva ad/162/414 objek
Barang Kurnia Y berdasarkan

3
 4

Berdasarkan (Universitas warna objek

Warna Berbasis Panca Marga) tersebut dan
Arduino Uno pemindah
objekny
menggunakan
robot lengan
2013
Penelitian ini
Bernanda
Perancangan menyajikan
Noprana,
Mesin Pemindah Perangkat yang
Epran Santi https://eprints.mdp.
Barang mampu
3. Aji, Abdul ac.id/1074/1/97Ber
Berdasarkan memindahkan
Rahman, nandaJurnal.pdf
Warna Dengan barang
Dedy
Loading System berdasarkan
Hermanto
warna objek
(AMIK MDP)
Perancangan
Penelitian ini
dan
membahas
Implementasi
2014 tentang suatu
Sistem https://eprints.undip
Oktisa sistem pengisian
Pengisian Air .ac.id/44380/1/File_
4. Widiastuti air dalam botol
Berbasis Repository_OKTIS
(Universitas secara otomatis
Programmable A.pdf
Diponegoro) dengan
Logic Control
menggunakan
(PLC) Omron
PLC.
CPM2A
Rancang 2017 Penelitian ini
https://jurnal.usu.ac
Bangun Alat A. Hakam Membahas
.id/singuda_ensiko
5. Pembuat Kopi Sudrajat tentang
m/article/viewFile/1
Vietnam Drip (Universitas merancang
0700/5419
Otomatis Muhammadiy sebuah alat

4
 5

Menggunakan ah Malang) pembuat kopi

PLC dan HMI menggunakan
(Software) sistem otomatis

1.6 Metodologi Penelitian

Metode-metode yang dilakukan untuk menyelesaikan penelitian ini yaitu:
a. Studi Literatur
Pada tahap ini penulis mendahulukan studi serta kajian teori yang
mendukung desain aplikasi pada penelitian ini. Literatur yang dijadikan
sumber berasal dari buku, jurnal dan referensi lain yang relevan dengan hal-
hal yang berkaitan dengan penelitian yang akan dilakukan oleh penulis.
b. Simulasi dan Perancangan Alat
Pada tahap ini dilakukan perancangan pada software dan hardware sesuai
dengan spesifikasi yang telah dilakukan.
c. Implementasi Alat
Pada tahap ini dilakukan pembuatan alat berdasarkan hasil perancangan
Aalat yang telah dilakukan sebelumnya.
d. Pengujian Alat
Setelah semua blok dan sistem telah dibuat, maka untuk selanjutnya akan
dilakukan pengukuran dan pengambilan data sesuai parameter uji yang telah
ditentukan di awal.
e. Analisis Hasil Pengujian
Tahap akhir dalam penelitian adalah menganalisis data dari hasil
pengukuran yang telah didapatkan pada tahap sebelumnya.

1.7 Sistematika Penulisan

Sistematika penulisan penelitian ini terdiri atas lima bab yang terdiri dari:
a. BAB I : PENDAHULUAN
Pada bab ini penulisan memberikan gambaran secara jelas
mengenai latar belakang permasalahan, ruang lingkup masalah,
maksud dan tujuan, metodelogi penulisan dan sistem penulisan.

5
 6

b. BAB II : TINJAUAN PUSTAKA

Pada bab ini berisi tentang teori-teori dasar yang menjadi landasan dan
mendasari penulisan ini yang mendukung penyusunan penelitian sesuai
dengan judul yang diambil.
c. BAB III : METODELOGI PENELITIAN
Pada bab ini berisi tentang metode perancangan, blok diagram alat,
skema rangkaian, rincian biaya yang diperlukan dan rencana pelaksaan.
d. BAB IV : HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada bab ini berisi tentang hasil dari analisis data pengukuran sesuai
parameter yang telah ditentukan diawal.
e. BAB V : PENUTUP
Bab ini berisi tentang kesimpulan serta saran dari penelitian yang telah
di lakukan yang berguna untuk masa yang akan datang.