Subsynchronous resonance

Dr M S R Murty
 Subsynchronous resonance (SSR)
• Resonant frequencies below the fundamental 
frequency are called subsynchronous frequencies. 
• Subsynchronous resonance (SSR), occurs due to  
interaction between series capacitors and nearby 
turbine‐generators.
• Application of series capacitors in long electric power 
transmission lines is a cost‐effective method to 
increase power transfer but  use of series capacitors 
has sometimes been limited because of the concerns 
for subsynchronous resonance (SSR).
• Turbine‐generators have rotating shaft systems 
comprised of large inertial masses that are 
interconnected with shafts that act as springs. 
• These large masses and shafts create torsional
resonant frequencies  some of which are also 
subsynchronous.
• If the transmission line resonant frequency is 
close to the complementary mechanical system 
frequency of the generating machine, then the 
two oscillatory systems can interact with each 
other.
• In some operating conditions, the interaction can result 
in damaging shaft torques on a turbine‐generator 
shaft.
• This interaction is called SSR, and it occurs because of 
the interchange of energy between the series 
capacitors on the transmission lines and the mass‐
spring system of the turbine‐generator shaft. 
• This interchange occurs at the subsynchronous
resonance frequency by modulating the 50 Hz wave 
form.
• The SSR phenomenon actually occurred at some 
generating plants resulting in shaft failures.
 Series Compensated transmission line
Xm Xt
Xc X line

Receiving System
Electrical resonant frequency (fe) : (very low impedance)

sqrt(Xc/(Xline+Xt+Xm))x60 Hz.

Xc /(Xline+Xt+Xm))= 0.15 for 15 % compensation

fe = 23.2 Hz
For 50 % compensation : 42.5 Hz

The complementary mechanical frequencies for this range of

natural electrical frequencies will be 17.5 Hz to 36.8 Hz
 SSR and Shaft torques
• Therefore SSR problems are more likely to occur with high 
levels of series compensation. 
• Conversely, the SSR problem may be avoided by keeping the 
series compensation levels low.
• Shaft torques due to SSR are caused by two types of 
interaction mechanisms:
 SSR instability and
 SSR transient torque amplification.
 SSR Instability
• Series capacitor compensation has a tendency 
to act as a negative damping on torsional 
vibrations of nearby turbine generator units.
• Negative damping effect: vibration will grow 
exponentially and lead to damage on a shaft 
with a long time constant on the order of 
many seconds
• Rotor damage may occur
 Transient torque amplification
• Series capacitors also have a tendency to 
amplify the shaft stress:
 during major network transient events
automatic high speed reclosing
• Important only when the generator becomes 
nearly radial on lines that are heavily 
compensated with series capacitors torque 
amplification becomes
 Solution
• Limiting the voltage across the series capacitor 
with metal‐oxide varistors or protective gaps
• Blocking the SSR current from flowing into a 
generator.
 SSR Mitigation and protection

• Installing passive SSR blocking filters  to block 
the currents at SSR frequencies flowing 
through the generator step‐up transformer 
neutral connections to ground.
• Installing supplemental excitation damping 
controls (SEDCs)  to provide damping at the 
SSR frequencies.
• Torsional relays generally sufficient with 
Proper design of TCSC
 Torsional Relay
• Monitors shaft speed at one or two locations, 
and filters the signals to isolate individual 
torsional modes.
• For each mode, an amplitude‐versus‐time trip 
curve is used to trip the unit or a line that 
isolates the affected turbine‐generator from 
the source of torsional stimulus.
• Most wide‐used technique for addressing risks 
due to SSR
 SSR Mitigation: 
Additionalmeasures
• Supplementary excitation control
• Static filters: in series with each phase of each 
main generator
• Dynamic filters: using a thyristor 
cycloconverter
• Bypassing series capacitors with the aid of low 
set gaps.
• Amortisseur windings on the pole faces of the 
generator rotors