• Indra manusia: penglihatan, suara, sentuhan, rasa, dan

bau memberikan kami informasi penting berfungsi dan

bertahan
• Robot sensor: mengukur konfigurasi / kondisi
lingkungannya dan mengirim informasi tersebut ke
controller robot sebagai sinyal elektronik
• Misalnya, posisi lengan, keberadaan gas beracun,
Temperatur
• Robot sering memerlukan informasi yang berada di luar
5 indera manusia (misalnya, kemampuan untuk: melihat
dalam gelap, mendeteksi sejumlah kecil terlihat, gerakan
radiasi ukuran yang terlalu kecil atau cepat untuk mata
manusia untuk melihat)
 Ultrasonic : suara atau getaran
dg frekuensi yang terlalu tinggi
 Tidak bisa didengar manusia
 Bergetar lebih besar 20 KHz
 Gelombang diatas frekuensi
gelombang suara (sonik)
 Digunakan pada lumba-lumba
dan kelelawar
 Lumba-lumba untuk
komunikasi
 Kelelawar untuk navigasi
 Pada LEGO mindstorm, digunakan
untuk navigasi dan penghindaran
halangan
 Meniru teknik navigasi pada
kelelawar atau kapal selam
 Bentuknya seperti mata
 Mata kanan pemancar gelombang
ultrasonik.
 Mata kiri penerima gelombang
 Sensor ulrasonik dapat digunakan untuk
menentukan jarak
 Mata kanan memancarkan gelombang ultrasonik
kemudian mata kiri menerima pantulan gelombang
ultrasonik
 Selisih waktu gelombang dikirimkan dan
pantulannya diterima untuk menentukan posisi
benda tersebut
 Sensor ultrasonik pada LEGO Mindstorm
tidak mampu membaca jarak yang lebih
kecil dan 3 cm
 Terjadi kekacauan untuk untuk jarak lebih
besar 255 cm
 Untuk membaca jarak 25 sd 50 cm menjadi
48 cm
 Cahaya adalah: radiasi
elektronik dari sebuah
gelombang yang dapat terlihat
oleh manusia
 Sensor cahaya untuk
mengukur intensitas cahaya
(mengukur gelap terang
sumber cahaya)
 Memberikan informasi suatu
lingkungan
 Komponen Sensor cahaya pada LEGO
Mindstorm:
 LED (light Emitting Diode)
 Phototransistor

 Fungsi:
 Membedakan gelap dan terang
 Membaca intensitas cahaya pada permukaan
berwarna
 Membedakan warna
 Deteksi Goal / tujuan : menuntun arah robot
dengan meletakkan sumber cahaya pada tujuan
 Deteksi pola pada permukaan : mendeteksi jalur
pergerakkan robot. Jalur biasanya lebih gelap atau
terang dari permukaan sekitar
 Deteksi jarak : dilakukan menggunakan infrared
reflectance
 Detektor siang malam pada lampu
 Membedakan waktu siang dan malam, jika
malam makan lampu hidup
 Remote Kontrol
 Pada remote TV
 Untuk mendeteksi adanya sentuhan
 Mengetahui robot mengenai benda lain
(tabrakan)
 Sensor yang mendeteksi adanya suara
 Frekuensi yang ditangkap disesuaikan
dengan pendengaran manusia (20Hz sd
20KHz)
 Tingkat kekerasan 50 sd 90 Desibel
 Bagian: sensor suara:
 Microphone
 konektor

 PCB (Printed Circuit Board)

Intensitas Suara Suara
90 dB Keras
80 dB Teriakan
70 dB Berbicara
60 dB Berbicara pada jarak yang cukup jauh
50 dB Ruangan sunyi
 Sensor menerima suara dari lingkungan,
suara diterima oleh microphone.
 Diafragma dalam mikrofon menangkap
getaran suara dan ikut bergetar sesua
getaran yang ditangkap
 Getaran menyebabkan magnet bergerak
dalam microfon
 Magnet kemudian bergerak dalam kumparan
yang menghasilkan aliran listrik dengan
frekuensi yang sama.
 Aliran listrik inilah yang digunakan untuk
proses selanjutnya
 Kemudian aliran listrik dikonversi sinyalnya
dalam rentang 0 – 100%
 Prosentasi dapat diartikan tingkat kekerasan
suara
 Sensor Suhu adalah komponen yang
biasanya digunakan untuk merubah panas
menjadi listrik untuk mempermudah dalam
menganalisa besarannya.
 Ada empat macam sensor suhu antara lain;
 Thermokopel
 Thermistor,

 RTD (Resistance Temperature Detectors),

 IC LM 35
 Sensor suhu rendah dan tinggi antara 3000F
sampai 30000F
 Dibentuk dari dua buah penghantar yang
jenisnya berbeda seperti besi dan
konstantan yang dililit bersamaan.
 Disebut juga dengan
Thermal Resistor atau Thermal
Sensitive Resistor.
 Berfungsi untuk mengubah suhu
menjadi hambatan listrik yang
berbanding terbalik dengan
berubahnya suhu.
 Semakin tinggi suhu maka semakin
kecil hambatan listriknya.
 Thermistor biasanya terbuat dari
bahan oksida logam campuran,
kromium, kobalt, tembaga, besi, atau
nikel.
 Fungsinya adalah untuk mengubah suhu menjadi
hambatan listrik yang sebanding dengan perubahan
suhu.
 Semakin tinggi suhu, maka hambatan listriknya
semakin besar.
 RTD adalah sensor suhu yang terbuat dari kumparan
kawat platinum pada papan pembentuk isolator.
 Untuk mengubah suhu menjadi tegangan
tertentu yang sesuai dengan perubahan suhu.
 Alat ini paling terkenal karena mudah
diaplikasikan dalam kehidupan sehari-hari.
 Dapat digunakan pada sistem monitor rumah
kaca atau sensor suhu ruang pada
laboratorium kimia.