MSc.

SARA LUZ CHUNGA

PALOMINO
• La cinemática, estudia el movimiento de los objetos sin
preocuparse del por qué se mueven y responde preguntas,
tales como ¿cuánto tiempo tarda una partícula en llegar de
un punto a otro?, ¿qué distancia recorre en un cierto
tiempo?, etc.
Rapidez media
• La rapidez media corresponde a una relación entre la
distancia recorrida por una partícula y el tiempo que
tarda en recorrerla. Cualitativamente, la rapidez
media se define como :
Rapidez media

• La rapidez media es una magnitud física escalar y se

expresa en [m/s], unidad que corresponde al sistema
internacional de unidades (SI).
Vector posición

• Para describir la posición de una partícula, en un instante

dado, se puede utilizar el Vector posición. Este tiene su
origen en el origen del sistema de coordenadas (arbitrario) y
culmina en el punto A donde se encuentra la partícula
(punto A).
• Su unidad de medida en el SI, es el metro [m], y suele
escribirse como
Vector posición
Vector Desplazamiento
• Se define el vector desplazamiento como la diferencia
entre el vector posición final (punto B) y el vector
posición inicial (punto A) de una partícula que se ha
movido, de modo que:
Vector Desplazamiento

• Su unidad de medida en el SI es el metro [m].

Velocidad media
• La velocidad media es una relación vectorial entre el
desplazamiento de una partícula y el tiempo
utilizado en su recorrido y entrega información de la
dirección y sentido del movimiento. Cualitativamente
si una partícula se encuentra en el punto A de la figura
anterior en el tiempo 1 𝑡1 y luego se desplaza al punto
B en un tiempo 2 𝑡2 , el desplazamiento ocurrido será
∆𝑟 = 𝑟2 − 𝑟1 , y el tiempo empleado es 𝑡2 − 𝑡1 ,
entonces la velocidad media se define como:
Velocidad media

Su unidades de medida en el SI es [m/s]

EJEMPLO
• En una carrera de automóviles, un vehículo tarda 10[s] en recorrer la
mitad de una pista circular de radio 100[m]. Considere al vehículo
como una partícula y determine: a) la rapidez media y la magnitud de
la velocidad media para la primera mitad del recorrido; b) la rapidez
media y la magnitud de la velocidad media para la primera vuelta
completa, si tarda 6[s] en la segunda media vuelta; c) una relación
entre la rapidez media y la magnitud de la velocidad media.
EJEMPLO
• En la figura se muestra la situación planteada, donde se observa el
camino recorrido por el vehículo y el vector desplazamiento para la
primera media vuelta.
EJEMPLO
• En este caso, la distancia recorrida corresponde a medio perímetro de
una circunferencia, es decir la rapidez media es
EJEMPLO
• Como la magnitud o módulo del desplazamiento corresponde a dos
veces el radio de la circunferencia, entonces el módulo de la
velocidad media es:
EJEMPLO
• b) En este caso, la distancia recorrida corresponde al perímetro de
una circunferencia, y la rapidez media para la vuelta completa es

El módulo del
desplazamiento es cero, ya
que, sale del punto P y
vuelve al mismo lugar. Por
tanto, la magnitud de la
velocidad media es cero.
EJEMPLO
• Al comparar los resultados obtenidos para cada pregunta, se concluye
que en este ejercicio la rapidez media es diferente de la magnitud de
la velocidad.
Velocidad Instantánea
• En algunos casos puede interesar conocer con mayor detalle el
movimiento, esto es, conocer la velocidad media para intervalos de
tiempo cada vez más pequeños. En estos casos se habla de velocidad
instantánea la que se define como:
Velocidad Instantánea
• Ya que el vector posición se puede escribir como:

• Entonces:

• Donde:

• Es decir:
• Los factores 𝑣𝑥, 𝑣𝑦, 𝑣𝑧 , se denominan componentes escalares de la
velocidad en la direcciones x, y, z respectivamente. La magnitud de la
velocidad instantánea corresponde a la rapidez instantánea y se
determina con:
Aceleración media
• La aceleración es una medida de qué
tan rápido cambia la velocidad un
objeto. Si una partícula tiene velocidad
𝑣Ԧ1 , en el instante 𝑡1 y luego cambia su
velocidad a 𝑣Ԧ2 , en el instante 𝑡2 ,
entonces la aceleración media se define
como:
Aceleración media
• La aceleración media es también una magnitud física vectorial y
en unidades del SI se expresa en [m/s2].
• En la figura se muestra los vectores 𝑣Ԧ1 y 𝑣Ԧ2 , a partir de los cuales
y utilizando el método gráfico se determina ∆𝑣
• . La aceleración media, tiene la misma dirección y sentido que ∆𝑣
.
• La aceleración se puede descomponer en una componente
paralela o tangencial (𝑎Ԧ 𝑡 ) , la cual hace que la velocidad cambie
su magnitud y, una componente normal o perpendicular (𝑎Ԧ 𝑁 ) a
𝑣Ԧ1 , la cual explica que la velocidad cambie su dirección.
Aceleración media
• Se concluye que la aceleración
puede expresarse como
Aceleración Instantánea
• Análogamente a la velocidad
instantánea, cuando se
desee conocer la aceleración
media para intervalos de
tiempo cada vez más
pequeños, se define la
aceleración instantánea
como:
Aceleración Instantánea
• Además, como la velocidad instantánea está dada por:

• entonces se puede expresar la aceleración instantánea como:

Aceleración Instantánea
• Las componentes escalares de la aceleración en las
direcciones x, y, z, son:

• En general la aceleración instantánea puede escribirse

en término de sus componentes escalares como
EJEMPLO
• Un vehículo se desplaza a lo largo del eje x de un sistema de
referencia. Su aceleración está dada por 𝑎𝑥 = −2𝑥, donde “x” se
mide en [m] y “a” está dada en [𝑚Τ𝑠2].
• Halle la relación entre la velocidad 𝑣𝑥 y la posición (x),
suponiendo que cuando x=0, 𝑣𝑥 = 0 x=0, 𝑣𝑥 = 60 [m/s].

• En la presente situación es claro que la aceleración es variable,

pues depende de la posición del móvil (o sea, aquí las relaciones
para el MRUA) Como
•
• Entonces

Regla de la cadena
• O sea Al integrar se
obtiene
Movimiento Rectilíneo Uniformemente
Acelerado (M.R.U.A)
• En este caso, la partícula se mueve a lo largo de una
línea recta y su velocidad varía linealmente, es decir,
su aceleración es constante, no cambia.
Rapidez y velocidad media
• Por ejemplo, para un movimiento sobre el eje x, el objeto
se encuentra en la posición 𝑥1 en el instante 𝑡1 y luego
está en la posición 𝑥2 , en el instante 𝑥2 . La rapidez
media del móvil es:
Rapidez y velocidad media
• Y la velocidad media:

• ¿Se cumple aquí que:

 Aceleración media
• Si en el instante 𝑡1 , la velocidad es 𝑣Ԧ1𝑥 , y luego en el instante 𝑡2 , la
velocidad es𝑣Ԧ2𝑥 , entonces, la aceleración media está dada por:
Aceleración media
• Como el movimiento de la partícula tiene lugar sobre
el eje x, opta por agregar “x” al subíndice de la
componente escalar de cada velocidad. Esta última
expresión se lleva a una forma más convencional
cuando se hace las consideraciones siguientes:
Aceleración media
Aceleración media
• lo que conduce a.
• Que es una relación lineal
para la rapidez instantánea
𝑉𝑋 , en función del tiempo y
su representación gráfica se
indica en la figura adjunta
Aceleración media
• La posición (x) de la partícula está dada por la relación

• Donde x0 es la posición de la partícula en el instante

t=0.
Aceleración media
• Además es conveniente tener presente en casos en
que no se conoce el tiempo t, la relación.

• Cuando se desconoce la aceleración de la partícula,

puede ser útil la expresión
EJEMPLO

• Un bus del Transantiago viaja con rapidez de 5,0[m/s]

y al pasar por una paradero lleno de estudiantes
comienza a acelerar con aceleración constante de
2.0[m/s2]. Determine: a) la distancia a la cual se
encuentra del paradero a los 3,0[s]; b) la velocidad
del bus a los 3,0[s] c) la distancia a la cual se
encuentra del paradero cuando su rapidez es de 14
[m/s] (aproximadamente 50[km/h]).
EJEMPLO
EJEMPLO
• a) La situación planteada se refiere a un movimiento
en línea recta (sobre el eje x) y con aceleración
constante. Si se considera el instante 𝑇 = 0, justo
cuando el bus pasa frente al paradero,
EJEMPLO
• a) Entonces la posición inicial 𝑥0 es cero, ya que el
paradero se toma en el origen del sistema de
coordenadas. Entonces la rapidez para t=0, es
5,0[m/s], la aceleración es 2,0[m/s2] y la posición del
bus está dado por:
EJEMPLO
• Al evaluar la relación anterior en t=3,0[s], se obtiene
la posición para ese instante.
• b) La velocidad tiene solo componente en “el eje x”, y
está dada por:
EJEMPLO
• b) La velocidad tiene solo componente en “el eje x”, y
está dada por:
EJEMPLO
• c) Al reemplazar los valores hallados en la relación
independiente del tiempo,
Casos particulares
• Movimiento Rectilíneo Uniforme (M.R.U.)
El M.R.U es un caso particular del M.R.U.A. ya que el
primero ocurre cuando la aceleración es constante e
igual a cero. Así, la posición de la partícula está dada
por:
Movimiento Rectilíneo Uniforme (M.R.U.)
• Como la aceleración es nula, entonces
Movimiento Rectilíneo Uniforme (M.R.U.)
• La representación gráfica para la componente x de la
velocidad en función del tiempo y el correspondiente
gráfico de la posición en función del tiempo se
muestran en la figura adjunta
Cuerpos en caída libre.
• Este tipo de movimiento rectilíneo se presenta cuando
una partícula se mueve sobre la vertical en las
cercanías de la superficie terrestre, siempre que se
desprecien los efectos del aire (roce viscoso) sobre la
partícula en movimiento.
Cuerpos en caída libre.
• Con esta hipótesis de trabajo, se encuentra que las
partículas se mueven con una aceleración constante
de magnitud aproximadamente igual a 9,8[m/s2] y
que vectorialmente se expresa como:
• Las relaciones para una partícula en caída libre están
dadas por:
• Un asunto importante a determinar, cuando se lanza
una partícula verticalmente hacia arriba, es conocer
cuánto tiempo tarda la partícula en subir, y cuál es la
altura máxima que alcanza. Para responder estas
preguntas es importante notar que cuando la
partícula llega al punto más alto de su corrido sobre el
eje y, su velocidad instantánea es nula 𝑣𝑦 = 0
• y luego comienza a descender. En la figura adjunta se
muestra un gráfico posición v/s tiempo para una
partícula cuya posición está dada por la función:
• y simultáneamente se muestra el correspondiente gráfico velocidad
sobre el eje y v/s tiempo, donde se marca esta condición. A partir de
esto, se puede determinar el tiempo de ascenso t’,
• Con este valor para el tiempo se puede determinar la
máxima altura que alcanza la partícula, para lo cual se
procede de la manera siguiente:
• Con este valor para el tiempo se puede determinar la
máxima altura que alcanza la partícula, para lo cual se
procede de la manera siguiente:
• Con este valor para el tiempo se puede determinar la
máxima altura que alcanza la partícula, para lo cual se
procede de la manera siguiente:
EJEMPLO
• Un niño deja caer una piedra desde el borde superior
de un pozo. Luego de 5.0 [s] la piedra golpea el piso.
Determine: a) La aceleración de la piedra. b) La
rapidez de la piedra justo antes de chocar contra el
piso. c) La profundidad del pozo. d) El tiempo que
tarda el sonido producido por el choque en ser
escuchado por el niño, si la rapidez del sonido en el
aire es constante y de 340 m/s. e) El tiempo total
desde que el niño soltó la piedra hasta que escucha el
sonido del choque.
• a) Al dejar caer la piedra en caída libre, su aceleración
tiene magnitud 9,8 [m/s2].
Diagrama de flujo para problemas de
cinemática en una o más dimensiones