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Física I Ingeniería Química - Ingeniería en Alimentos

Licenciatura en Análisis Qcos. Y Bromatológicos

COLOQUIO N° 11: ESTATICA

PROBLEMAS RESUELTOS

PROBLEMA N° 2
Un oso hambriento que pesa 700 N camina sobre una viga con la intención de llegar
a una canasta de comida que cuelga en el extremo de la viga. Esta es uniforme y pesa
200 N y su largo es igual a 6 m; la canasta pesa 80 N.
a) Cuando el oso esta en x = 1 m, encuentre la tensión de
la cuerda y la fuerza ejercida por la pared sobre el
extremo izquierdo de la viga.
b) Si el alambre puede soportar una tensión máxima de
900 N, ¿cuál es la distancia máxima que el oso puede
caminar antes de que se rompa el alambre?.
R: a) T = 343 N, R = 704 N,  = 76 º, b) x = 5,14 m

a) Cuando el oso esta en x = 1 m, encuentre la tensión de la cuerda y la fuerza


ejercida por la pared sobre el extremo izquierdo de la viga.
Datos
Wo = 700 N
W = 200 N
C = 80 N
X=1m
L=6m
Incógnitas
T
R

Hacemos un diagrama de cuerpo sobre el que actúan las fuerzas: la viga.


Recordemos que solo debemos incluir las fuerzas ejercidas sobre la viga. NO
INCLUYA LA FUERZA EJERCIDA POR LA VIGA SOBRE LOS OTROS.
La viga es uniforme, así que su centro de gravedad esta en su centro geométrica, a la
mitad de su longitud

6m

T
X=1m

Ry
Rx 60º
A

FCEQyN viga UNaM


W=200N C=80N
W O=700N
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En este caso las fuerzas ejercidas sobre la viga no están actuando sobre un mismo
punto. .La acción de las fuerzas ejercidas sobre la viga serán: traslación y rotación.
Por lo tanto para que la viga permanezca en equilibrio se deben cumplir las dos
condiciones de equilibrio
 
Equilibrio de traslación: F i  0 , condición necesaria y suficiente si el sistema de
fuerzas es concurrente.
 
Equilibrio de rotación:  i 0

Equilibrio de traslación
Para identificar correctamente los ángulos, llevamos las fuerzas aplicadas sobre la
viga a un sistema de coordenadas adecuado. A continuación aplique la primera
condición de equilibrio, Recuerde tener en cuenta los signos de las componentes de
las distintas fuerzas.

Ry
Rx

C=80N
W=200N

W O=700N

El peso del oso empuja la viga hacia abajo con una fuerza W 0
La cuerda ejerce una fuerza (T) s
La pared ejerce una fuerza (R) sobre la viga. La dirección de esta fuerza es
desconocida, por lo tanto las reemplazamos por sus componentes Rx y Ry
Suponemos las direcciones de las componentes = Rx en sentido del eje x positivo y
Ry en sentido del eje y negativo

F x 0 Rx  T cos 60  0 (1)

F y 0 R y  wO  w  C  Tsen 60  0 (2)

Tenemos dos ecuaciones para las tres incógnitas. Usamos la segunda condición de
equilibrio para poder resolver el problema

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 
 i 0

Podemos tomar torque alrededor de cualquier punto. La mejor opción es el punto que
no de menos términos y menor incógnitas en la ecuación para el torque, así que
escogemos el punto A. De esta forma las fuerzas Ry y Rx no tienen torque
Recordemos la definición de torque

  
  r xF
El modulo del torque será

  r . F sen

r = vector posición, tiene origen en A y término en el punto de aplicación de la fuerza.
El modulo de r es la distancia entre el origen A y punto de aplicación de la fuerza

 = el ángulo entre r y la fuerza, tomado siempre en sentido antihorario

Para poder identificar correctamente los ángulos ubicamos las fuerzas y el vector r en
un eje de coordenadas

60º r

C=80N
W=200N
W O=700N

w0 .x sen 270  w. L sen 270  C .Lsen 270  T .L.sen 120º  0 (3)


2

Contamos las ecuaciones resultantes y las fuerzas a determinarse para asegurarnos


de que hay tantas ecuaciones como incógnitas y de que el problema tiene solución

Rx  T cos 60  0 (1)

R y  wO  w  C  Tsen 60  0 (2)

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w0 .x sen 270  w. L sen 270  C.Lsen 270  T .L.sen 120º  0 (3)


2

3 ecuaciones 3 incógnitas

Remplazando los valores conocidos

R x  T cos 60  0 (1)

R y  700 N  200 N  80 N  Tsen60  0 (2)

700 N .1m sen 270  200 N . 6m 2 sen 270  80 N .6m sen 270  T .6m .sen 120º  0 (3)

Ordenando

R x  T cos 60  0 (1)

R y  Tsen 60  980 N (2)

T .5,2m  1780 Nm (3)

y
De la ecuación (3) despejamos T
T = 343 N
Ry
R
Para obtener Rx, reemplazamos T en la ecuación (1) α
Rx x
Rx = 171 N

Para obtener Ry, reemplazamos T en la ecuación (2) r

Ry = 683 N

Tanto Rx y Ry nos dieron positivas. Esto significa que las direcciones supuestas al
plantear las ecuaciones (1) y (2) son correctas

Hallamos la magnitud y dirección de la fuerza ejercida por la pared sobre la viga

R  R x2  R y2  171N 2  683N 2  704 N


Ry
  arctg  75,94º  76º
Rx
Nota: en caso que los valores Rx o Ry hubiesen resultado negativos (uno de ellos o
ambos), significa que las direcciones de estas fuerzas son opuestas a las supuestas
en el planteo del problema.
Por ejemplo:

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Si Rx = 171 N y Ry = a -683 N, esto significa que la componente Rx tiene la dirección


supuesta en el problema y la dirección de Ry tiene dirección opuesta

Rx
Ry α x
R

b) Si el alambre puede soportar una tensión máxima de 900 N, ¿cuál es la distancia


máxima que el oso puede caminar antes de que se rompa el alambre?
Datos
Wo = 700 N
W = 200 N
C = 80 N
T max = 900 N
Incógnitas
x

A medida que el oso camina sobre la viga aumentara la tensión. Cuando la tensión
sea igual a 900 N se romperá la cuerda. Para determinar la distancia máxima que el
oso puede caminar antes que se rompe el cable se planteara el problema de la misma
forma que en A y se busca la posición x en que la tensión es 900N
A partir de la ecuación 3

w0 .x sen 270  w. L sen 270  C.Lsen 270  T .L.sen 120º  0


2

w. L sen 270  C.Lsen 270  T .L.sen 120º


x 2
w0 sen 270

200 N . 6m sen 270  80 N .6m sen 270  900 N 6m .sen 120º


x 2 
700 N .1m sen 270

x = 5,138 m  5m

El cable se rompería cuando aún falta un metro para llegar a la canasta.

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PROBLEMA N°2
Un tubo uniforme de 100 N se utiliza
como palanca, como se muestra en la
figura. ¿Dónde se debe colocar un punto
de apoyo si un peso de 500 N colocado x L-x
en un extremo se debe balancear con
uno de 200 N colocado en el otro T = 200 N T = 500 N
extremo? ¿Que carga debe soportar el
apoyo?

R: a) 0,69 L, b) 800 N

Datos
T1 =200 N
T2 = 500 N
P = 100 N
Incognitas
x
P
Hacemos un diagrama de cuerpo sobre el que actúan las fuerzas: el tubo.
Recordemos que solo debemos incluir las fuerzas ejercidas sobre la viga. NO
INCLUYA LA FUERZA EJERCIDA POR EL TUBO SOBRE LOS OTROS.
El tubo es uniforme, así que su centro de gravedad esta en su centro geométrica, a la
mitad de su longitud.
Suponemos una ubicación para el apoyo. Dado que el peso esta ubicado en la mitad
de la viga y T1es menor que T2 , para que la viga este en equilibrio es probable que el
apoyo este ubicado entre mas cerca del extremo que soporta mayor peso. Ubicamos
el apoyo entre P y T2

x L-x

T = 200 N L/2 T = 500 N

P
x= distancia desconocida
En este caso las fuerzas ejercidas sobre la viga no están actuando sobre un mismo
punto. .La acción de las fuerzas ejercidas sobre la viga serán: traslación y rotación.
Por lo tanto para que la viga permanezca en equilibrio se deben cumplir las dos
condiciones de equilibrio
 
Equilibrio de traslación: F i  0 , condición necesaria y suficiente si el sistema de
fuerzas es concurrente.
 
Equilibrio de rotación:  i 0

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Planteamos la 1º condición de equilibrio (equilibrio de traslación): dado que no hay


componentes de fuerzas en el eje horizontal
 
 y
F  0 y

R
R  T1  T2  P  0

Tenemos una ecuación con una x


P
incógnita (R) . Despejamos R
T1

T2
R  T1  T2  P
R  200 N  500 N  100 N
R  800 N

Para calcular el lugar donde debo colocar el apoyo planteamos la condición de


equilibrio rotacional.Podemos tomar torque alrededor de cualquier punto. Escogemos
el punto A (punto de aplicación de T1)

Recordemos la definición de torque


  
  r xF
El modulo del torque será

  r . F sen

r = vector posición, tiene origen en A y término en el punto de aplicación de la fuerza.
El modulo de r es la distancia entre el origen A y punto de aplicación de la fuerza
 = el ángulo entre r y la fuerza, tomado siempre en sentido antihorario

Para poder identificar correctamente los ángulos ubicamos las fuerzas y el vector r en
un eje de coordenadas
 
 A
  0
L
 A  P.
2
sen 270 º  R . xsen 90 º  T 2 Lsen 270 º  0

L
  A   P . 2  R .x  T 2 L  0
L  1  L
P .  T 2 . L  Rx  x   P .  T 2  .
2  2  R

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Siendo R = 800 N

y
 1  L
x  100 N .  500 N .
 2  800 N
R
x  0,69 L r
x

T2

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