PROPOSAL SKRIPSI

PENERAPAN PRINSIP NATURAL USER INTERFACE UNTUK

QUADCOPTER MENGGUNAKAN MICROSOFT KINECT

Disusun oleh:

Aditama Faqih Irawan

15524041

Jurusan Teknik Elektro

Fakultas Teknologi Industri
Universitas Islam Indonesia
Yogyakarta

2018

i
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Masalah

Quadcopter atau yang biasa dikenal dengan nama drone merupakan salah satu jenis dari
UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Pengertian dari quadcopter sendiri adalah sebuah pesawat tanpa
awak yang memiliki 4 baling-baling, dua baling-baling berputar searah jarum jam dan dua yang
lain berputar berlawanan dengan jarum jam. Quadcopter dapat dikendalikan secara jarak jauh
ataupun secara otomatis. Pengendalian quadcopter untuk saat ini mayoritas menggunakan
pendekatan secara konvensional yaitu berupa remote control atau sebuah aplikasi. Namun untuk
mengendalikan quadcopter menggunakan perangkat tersebut dibutuhkan keahlian khusus.

Menurut Fernandez (2016) mengatakan bahwa terdapat pendekatan baru yaitu menggunakan
Natural User Interface (NUI). NUI merupakan sebuah konsep Bahasa alamiah dari manusia seperti
suara, penglihatan ataupun gerakan untuk berkomunikasi dengan quadcopter. Menurut Black
(2013) NUI adalah antarmuka alami yang dirancang untuk dapat digunakan dengan keahlian
manusia yang telah ada untuk berinteraksi dengan suatu konten. Pendekatan menggunakan NUI
hanya memerlukan sedikit proses pembelajaran bagi penggunanya, hampir semua orang bisa
menggunakan perndekatan NUI.

Terdapat beberapa penelitian sebelumnya yang menerapkan NUI untuk mengendalikan

quadcopter. Penelitian dari Jonemaro & setyawan (2017) tentang pengendalian quadcopter
dengan gerakan kepala menggunakan google cardboard. Penelitian ini menghasilkan 4 dari 6
gerakan kepala tidak bisa digunakan untuk mengendalikan quadcopter sehingga mempengaruhi
performa system. Penelitian pallas,setyawan & prasetio (2017) tentang suara manusia dijadikan
sebagai kendali navigasi quadcopter menggunakan metode text processing. Percobaan ini
menghasilkan delay 3 detik seiring dengan pengguna memberikan input untuk mengendalikan
quadcopter. Penelitian sanna (2013) membahas mengenai pengendalian quadcopter serta
perbandingan antara NUI dengan system kendali konvensional seperti joystick,keyboard, dan
smartphone.Dari penelitian ini didapatkan hasil pengendalian NUI lebih mudah di gunakan
daripada system konvensional. . Penelitian Hadi Setyawan & Prasetyo (2017) menggunakan gerak
tubuh manusia digunakan sebagai kendali navigasi quadcopter menggunakan Microsoft Kinect.
Dalam penelitian ini dihasilkan delay 0,05 detik.

Penelitian ini akan melakukan implementasi dari system kendali quadcopter menggunakan
NUI. Metode NUI yang digunakan pada penelitian ini adalah gerak tubuh manusia terkhusus pada
gerak tangan. Gerakan tangan dari pengguna akan dideteksi menggunakan sensor kamera Kinect.

1
Sensor RGB dan infrared pada Kinect bisa digunakan untuk menghasilkan skeleton tracking, data
skeleton tracking akan diproses di PC, kemudian data akan dikirimkan ke flight controller yang
ada pada quadcopter.

1.2 Rumusan Masalah

Berbagai permasalah yang timbul dalam system kendali dengan konsep NUI dapat
dirumuskan sebagai berikut :

1. Bagaimana merancang pengendali NUI menggunakan metode gerak tangan agar

pergerakan quadcopter sesuai dengan gerakan tangan pengguna?
2. Bagaimana kinerja dari quadcopter saat menerapkan konsep NUI dengan Microsoft
kinect ?

1.3 Batasan Masalah

Mengingat banyaknya perkembangan yang bisa ditemukan dalam permasalahan ini, maka
perlu adanya batasan-batasan masalah yang jelas mengenai apa yang dibuat dan diselesaikan
dalam penelitian ini. Adapun batasan-batasan masalah pada penelitian berikut adalah :

1. NUI yang digunakan adalah gerakan tubuh manusia khususnya gerakan tangan.
2. Gerakan quadcopter adalah take off, landing, dan yaw.
3. Sensor menggunakan kamera Kinect.

1.4 Tujuan Penelitian

Tujuan dari skripsi ini adalah sebagai berikut :

1. Pergerakan quadcopter dapat dikendalikan dengan gerakan tangan.

2. Mengetahui tentang kinerja dari quadcopter saat menerapkan konsep NUI dengan
micrososft kinect.

1.5 Manfaat Penelitian

Manfaat dari penelitian ini adalah :

1. Sebagai perkembangan teknologi dari kendali quadcopter.

2. Membuktikan penelitian penelitian sebelumnyaumnya
2