ALGEBRA Y GEOMETRÍA

ANALÍTICA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE MISIONES Ing. Pedro Oscar Semeniuk

SECCIONES CÓNICAS Y SUPERFICIES CUÁDRICAS

Conceptos previos a saber:

- Cónicas y cuádricas.
- Diagonalización ortogonal.
- Cambio de base.

Introducción:

Antes de comenzar a tratar con las ecuaciones de segundo grado, es bueno revisar algunos
conceptos.
𝑥 𝑥
Si consideramos un vector 𝑣 = (𝑦) como una matriz de 2𝑥1, [𝑣] = [𝑦], al realizar el
producto por su transpuesta de 1𝑥2, resulta un escalar.
𝑥
[𝑣]𝑇 [𝑣] = [𝑥 𝑦] [𝑦] = 𝑥 2 + 𝑦 2
El resultado es el mismo si modificamos la operación intercalando la matriz identidad:
1 0 𝑥
[𝑥 𝑦] [ ] [ ] = 𝑥2 + 𝑦 2
0 1 𝑦
Si la matriz identidad es reemplazada por una matriz diagonal cualquiera, la ecuación
cuadrática también es modificada:
𝑥
[𝑥 𝑦] [2 0 ] [𝑦] = 2𝑥 2 − 3𝑦 2
0 −3
Si esta vez la matriz diagonal pasa a ser una triangular superior, la ecuación vuelve a
modificarse:
𝑥
[𝑥 𝑦] [2 4 ] [𝑦] = 𝑥 2 + 4𝑥𝑦 − 3𝑦 2
0 −3
Vemos ahora que aparece un nuevo término 4𝑥𝑦 que llamaremos término rectangular, al
cual nos referiremos mas adelante.
Haciendo una última modificación en la matriz, de tal manera que resulte simétrica:
𝑥
[𝑥 𝑦] [2 2 ] [𝑦] = 𝑥 2 + 4𝑥𝑦 − 3𝑦 2
2 −3
Podemos observar que respecto a la anterior, no hay modificación en la ecuación
cuadrática.
El mismo comportamiento resulta al considerar en 𝑅3 .
2 −1 3 𝑥
[𝑥 𝑦 𝑧 ] [−1 3 0 ] [𝑦] = 2𝑥 2 + 3𝑦 2 − 2𝑧 2 − 2𝑥𝑦 + 6𝑥𝑧
3 0 −2 𝑧

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Recordemos además que una ecuación de primer grado:

2𝑥 − 4𝑦 = 5
Se puede escribir en forma matricial como:
𝑥
[2 −4] [𝑦] = [5]

ECUACIÓN DE SEGUNDO GRADO: CÓNICAS Y CUÁDRICAS

En unidades anteriores se estudiaron las ecuaciones de segundo grado en dos y tres variables,
es decir cónicas y cuádricas. Estas figuras geométricas poseen ejes de simetría que, cuando
coinciden con los ejes coordenados, su expresión analítica es más sencilla y pueden ser identificadas
fácilmente. Se dice, en este caso, que su posición es estándar.

Cuando no están en posición estándar, es posible hacer una “transformación” mediante

rotaciones y traslaciones adecuadas, hasta llevarlas a esa forma llamada canónica.

Figura 1

Cuando se da la situación de la figura 1, donde la cónica aparece rotada y trasladada, la

ecuación general se puede escribir como:
𝑎11 𝑥 2 + 2𝑎12 𝑥𝑦 + 𝑎22 𝑦 2 + 𝑏1 𝑥 + 𝑏2 𝑦 = 𝑐
Donde:
|𝑎11 | + |𝑎12 | + |𝑎22 | ≠ 0

Los coeficientes 𝑎𝑖𝑗 corresponden a los términos de segundo grado, donde el coeficiente del
término rectangular se multiplica por 2 por una cuestión de conveniencia.
Los coeficientes 𝑏𝑖 corresponden a los términos lineales.

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El coeficiente 𝑐, es un escalar.

El término rectangular 2𝑎12 𝑥𝑦, aparece solamente si hay una “rotación” de la cónica respecto
a los ejes coordenados 𝑋𝑌.
Los términos lineales 𝑏1 𝑥 + 𝑏2 𝑦, aparecen cuando hay una “traslación” de la cónica.

La ecuación general de segundo grado con tres variables, representa una cuádrica en una
posición general respecto de un sistema de coordenadas:

𝑎11 𝑥 2 + 𝑎22 𝑦 2 + 𝑎33 𝑧 2 + 2𝑎12 𝑥𝑦 + 2𝑎13 𝑥𝑧 + 2𝑎23 𝑦𝑧 + 𝑏1 𝑥 + 𝑏2 𝑦 + 𝑏3 𝑧 = 𝑐

CANONIZACIÓN DE CÓNICAS

La ecuación general:

𝑎11 𝑥 2 + 2𝑎12 𝑥𝑦 + 𝑎22 𝑦 2 + 𝑏1 𝑥 + 𝑏2 𝑦 = 𝑐

está referida al sistema de ejes original 𝑋𝑌, cuya base canónica o estándar en 𝑅2 , es:
𝐵𝑆 = {(1,0), (0,1)}

Figura 2

Haciendo un cambio de base el nuevo sistema estará referido al sistema de ejes 𝑋′𝑌′, rotado
respecto del anterior, donde la nueva base será:
𝐵1 = {(cos 𝛼, 𝑠𝑒𝑛 𝛼 ), (−𝑠𝑒𝑛 𝛼, cos 𝛼 )}

La nueva ecuación será entonces:

𝑎′11 𝑥′2 + 𝑎′22 𝑦′2 + 𝑏′1 𝑥 ′ + 𝑏′2 𝑦 ′ = 𝑐
ahora sin el término rectangular.

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Por último, completando cuadrados, se llega a la ecuación final referida al sistema 𝑋′′𝑌′′,
llamada ecuación canonizada de la cónica.
𝑎′′11 𝑥′′2 + 𝑎′′22 𝑦′′2 = 𝑐′

En esta última ecuación, el centro de la cónica o vértice según el caso, coincide con el origen
de coordenadas, pero la figura no se ha modificado respecto de la base canónica.

PROCESO DE CANONIZACIÓN

Recordando la ecuación general de las cónicas:

𝑎11 𝑥 2 + 2𝑎12 𝑥𝑦 + 𝑎22 𝑦 2 + 𝑏1 𝑥 + 𝑏2 𝑦 = 𝑐

esta puede expresarse en forma matricial mediante la forma:

𝑎11 𝑎12 𝑥 𝑥
[𝑥 𝑦] ∙ [
𝑎12 𝑎22 ] ∙ [𝑦] + [𝑏1 𝑏2 ] ∙ [𝑦] = [𝑐]

la cual, en base canónica, se puede resumir como:

[𝑣]𝑡 ∙ 𝐴 ∙ [𝑣] + 𝐾 ∙ [𝑣] = 𝑐

Donde 𝐴, debe ser simétrica para lograr una diagonalización ortogonal:

𝑎11 𝑎12
𝐴 = [𝑎 𝑎22 ]
12

Como la transformación que necesitamos es puramente de rotación, esta matriz 𝐴, al ser

simétrica, garantiza que sus autovectores sean ortogonales, pudiendo obtener la matriz
diagonalizante ortogonal a partir de una base ortonormal.

Si llamamos 𝑅𝛼 = 𝑄 a la matriz de transformación que diagonalice 𝐴, podemos expresar:

[𝑣] = 𝑅𝛼 ∙ [𝑣 ′ ]

Para que 𝑅𝛼 sea una matriz de rotación, se debe construir de tal manera que sus columnas sean
los autovectores de la base ortonormal obtenida y buscando su ubicación u orientación de tal
manera que det 𝑅𝛼 = 1 (no -1 ya que habría reflexión y eso cambiaría el orden de los ejes).

Por propiedad de la transpuesta de un producto de matrices:

[𝑣]𝑇 = (𝑅𝛼 ∙ [𝑣′])𝑇 = [𝑣′]𝑇 ∙ 𝑅𝛼 𝑇

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Reemplazando [𝑣] y [𝑣] 𝑇 , resulta la expresión:

[𝑣′]𝑇 ∙ 𝑅𝛼 𝑇 ∙ 𝐴 ∙ 𝑅𝛼 ∙ [𝑣 ′ ] + 𝐾 ∙ 𝑅𝛼 ∙ [𝑣 ′ ] = 𝑐

y llamando:

𝐷 = 𝑅𝛼 𝑇 ∙ 𝐴 ∙ 𝑅𝛼 y 𝐾 ′ = 𝐾 ∙ 𝑅𝛼

Recordando aquí que:

𝑅𝛼 −1 = 𝑅𝛼 𝑇

Siendo 𝐷 la matriz diagonal de autovalores, resulta la ecuación final:

[𝑣′]𝑇 ∙ 𝐷 ∙ [𝑣′] + 𝐾 ′ ∙ [𝑣′] = 𝑐

A partir de esta última ecuación, se trabaja completando cuadrados para llevarla a la base final.

Para la ecuación general de las cuádricas:

𝑎11 𝑥 2 + 𝑎22 𝑦 2 + 𝑎33 𝑧 2 + 2𝑎12 𝑥𝑦 + 2𝑎13 𝑥𝑧 + 2𝑎23 𝑦𝑧 + 𝑏1 𝑥 + 𝑏2 𝑦 + 𝑏3 𝑧 = 𝑐

el procedimiento es el mismo, pero cambiando las dimensiones de las matrices, que serán ahora:
𝑎11 𝑎12 𝑎13 𝑥
𝐴 = [𝑎12 𝑎22 𝑎23 ] ; [𝑣] = [𝑦] ; 𝐾 = [𝑏1 𝑏2 𝑏3 ]
𝑎13 𝑎23 𝑎33 𝑧

IDENTIFICACIÓN DE LA SECCIÓN CÓNICA

Existe una manera sencilla de identificar la sección cónica definida por la ecuación:

𝑎11 𝑥 2 + 2𝑎12 𝑥𝑦 + 𝑎22 𝑦 2 = 𝑐

𝑎11 𝑎12
Siendo 𝐴 = [𝑎 𝑎22 ], la matriz a diagonalizar, entonces su ecuación característica será:
12

λ − 𝑎11 𝑎12
| | = (λ − 𝑎11 )(λ − 𝑎22 ) − 𝑎12 2 = 0
𝑎12 λ − 𝑎22

λ2 − (𝑎11 + 𝑎22 )λ + (𝑎11 𝑎22 − 𝑎12 2 ) = 0

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Factorizada resulta:

(λ − λ1 )(λ − λ2 ) = 0

Esto significa que:

λ1 λ2 = 𝑎11 𝑎22 − 𝑎12 2 (queda como tarea su demostración)

La primera ecuación canonizada, tendrá la forma:

λ1 x ′2 + λ2 y ′2 = c

Si λ1 y λ2 tienen el mismo signo, entonces se define una elipse (o circunferencia) o una

cónica degenerada. Si tienen signo contrario, entonces es la ecuación de una hipérbola.

Los ejes 𝑥 ′ e 𝑦 ′ , se llaman ejes principales de la gráfica de la ecuación cuadrática.

En base a este análisis, se puede probar lo siguiente:

siendo la ecuación:

𝑎11 𝑥 2 + 2𝑎12 𝑥𝑦 + 𝑎22 𝑦 2 = 𝑐

y la matriz simétrica:
𝑎11 𝑎12
𝐴 = [𝑎 𝑎22 ]
12

el determinante de 𝐀, será:
𝑎11 𝑎12 2
det A = |𝑎 𝑎22 | = 𝑎11 𝑎22 − 𝑎12
12

Resultando en definitiva que el determinante de la matriz 𝐴, es el producto de los autovalores:

det A = λ1 λ2

PLANTEO DE SITUACIONES POSIBLES:

Si c ≠ 0

1 4
• det A < 0 por ejemplo: x 2 + 8xy + y 2 = 6 det A = | | = −15
4 1
Resulta una hipérbola.

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Figura 3

1 −1
• det A > 0 por ejemplo: x 2 − 2xy + 2y 2 = 10 det A = | |=1
−1 2
Resulta una elipse, circunferencia o sección cónica degenerada.

Figura 4

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1 1
• det A = 0 por ejemplo: x 2 + 2xy + y 2 = 1 det A = | |=0
1 1
Resulta un par de rectas o una sección cónica degradada.

Figura 5

𝑆𝑖 𝑐 = 0

1 2
• det A ≠ 0 por ejemplo: x 2 + 4xy + 3y 2 = 0 det A = | | = −1
2 3
Resulta un par de rectas.

Figura 6

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1 1
• det A = 0 por ejemplo: x 2 + 2xy + y 2 = 0 det A = | |=0
1 1
Resulta una sola recta.

Figura 7

EJEMPLO DESARROLLADO

Consideremos un ejemplo de una cónica dada por la ecuación:

𝑥 2 + 2𝑥𝑦 + 𝑦 2 + 2𝑥 − 14𝑦 = −17

Expresada en forma matricial será:

𝑥 𝑥
[𝑥 𝑦] [1 1] [ ] + [2 −14] [𝑦] = [−17]
1 1 𝑦

Donde comenzamos realizando un análisis de la matriz 𝐴, que ya sabemos, debe ser simétrica. El
determinante de esta matriz es:

1 1
det 𝐴 = | |= 1−1= 0
1 1

Como habíamos analizado anteriormente, el determinante es el producto de los autovalores, por lo

que en este caso, al menos uno de ellos debe ser nulo. Esto hace que descartemos la posibilidad de
que la cónica sea elipse o hipérbola. Comenzamos determinando los autovalores de 𝐴, para lo cual
buscamos el polinomio característico.

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|1 − 𝜆 1 | (
= 1 − 𝜆)2 − 1 = 1 − 2𝜆 + 𝜆2 − 1 = 𝜆(𝜆 − 2) = 0
1 1−𝜆

𝜆1 = 0 y 𝜆2 = 2

Ahora buscamos los autovectores a partir del espacio propio generado para cada autovalor.

[1 − 𝜆 1 ] [𝑥 ] [0] [1 − 𝜆 1 0
| ]
= →
1 1−𝜆 𝑦 0 1 1−𝜆 0
1 1 0 1 1 0 1
𝜆1 = 0 → [ | ] → [ | ] → 𝐸1 = {(𝑥, −𝑥)} → 𝑣⃗1 = ( )
1 1 0 0 0 0 −1
−1 1 0 −1 1 0 1
𝜆2 = 2 → [ | ] → [ | ] → 𝐸2 = {(𝑥, 𝑥)} → 𝑣⃗2 = ( )
1 −1 0 0 0 0 1

Y podemos obtener una base ortonormal:

1 1

𝐵 = {𝑣⃐1 , 𝑣⃐2 } = √2 , √2
1 1
−
{( √2) (√2)}

A partir de la misma, la matriz de rotación:

1 1
√2 √2
𝑅𝛼 = [ 1 1] Y su determinante es: |𝑅𝛼 | = 1 (condición para rotación pura)
−
√2 √2

Luego hacemos el cambio de base:

1 1 1 1 1 1
−
[𝑥′ √2 √2 [1 1] √2 √2 [𝑥′ ] [ √2 √2 [𝑥′] [−17]
𝑦′] + 2 −14] =
1 1 1 1 1 1 𝑦′ 1 1 𝑦′
− −
[√2 √2 ] [ √2 √2] [ √2 √2]

Realizando la primera operación matricial podemos observar la matriz diagonal de autovalores en

el mismo orden en que fueron ubicados los autovectores normalizados en la matriz de rotación:

0 0 𝑥′ 16 12 𝑥′
[𝑥′ 𝑦′] [ ][ ]+[ − ] [ ] = [−17]
0 2 𝑦′ √2 √2 𝑦′

Desarrollando la ecuación matricial y completando cuadrados resulta:

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2 16 12 12 16
2𝑦 ′ + 𝑥′ − 𝑦 ′ = −17 → (2𝑦′2 − 𝑦′) = − 𝑥 ′ − 17
√2 √2 √2 √2
2
2
6
9 16 ′
′ ′
3 16
2 (𝑦′ − 𝑦 + )=− 𝑥 − 17 + 9 → 2 (𝑦 − ) =− 𝑥′ − 8
√2 2 √2 √2 √2
2
3 8 √2
(𝑦 ′ − ) =− (𝑥 ′ + )
√2 √2 2

Al final se puede expresar en el sistema doble prima y realizar el gráfico que resulta ser una
PARÁBOLA:

8
𝑦′′2 = − 𝑥′′
√2

Figura 8

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