Anda di halaman 1dari 28

Makalah Sistem Sensor

SENSOR PERCEPATAN DAN GETARAN

OLEH

CAHYA MUKHLISA AZDARANI (H21116308)

DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS HASANUDDIN
MAKASSAR
2019

1
KATA PENGANTAR

Puji syukur kita panjatkan kehadirat Tuhan yang Maha Esa yang telah
memberikan rahmat dan hidayahnya kepada kami, sehingga dapat menyelesaikan
makalah tentang “SENSOR PERCEPATAN DAN GETARAN”.
Makalah ini merupakan salah satu tugas yang diberikan kepada kami.
Selain itu tujuan dari penyusunan makalah ini adalah untuk menambah wawasan
pembaca dan penulis mengenai SENSOR PERCEPATAN DAN GETARAN
secara meluas. Sehingga besar harapan kami bahwa makalah ini dapat ditannggapi
dengan positif dan dapat berguna baik bagi pembaca maupun penulis sendiri.
Akhir kata kami menyadari bahwa dalam penulisan makalah ini jauh dari
kesempurnaan. Oleh karena itu, dengan segala kerendahan hati penulis
mengharapkan kritik dan saran yang akan membantu dalam penulisan makalah
selanjutnya.

Makassar, 13 September 2019

Penulis

2
DAFTAR ISI

HALAMAN SAMPUL
KATA PENGANTAR ii
DAFTAR ISI iii
BAB I PENDAHULUAN
I.1 Latar Belakang 1
1.2 Rumusan Masalah 2
1.3 Tujuan 2
BAB II TINJAUAN PUSTAKA
II.1 Akselerometer 3
II.2 Fundamentals Teknologi 3
II.3 Memilih dan Menentukan Akselerometer 16
II.4 Standar yang Berlaku 18
II.5 Antarmuka dan Desain
BAB III PENUTUP
III.1 Kesimpulan 20
III.2 Saran 24
Daftar Pustaka 25

3
BAB I
PENDAHULUAN
I.1 Latar Belakang

Elektronika menjadi bagian favorit dalam fisika terutama pada bagian


instrumentasi yang akhir-akhir ini mengalami perkembangan pesat. Hampir semua
peralatan modern bertumpu pada prinsip elektronika dari pencukur rambut
elektronik hingga pesawat ulang alik. Namun perlu diakui bahwa untuk
melakukan pengembangan teknologi yang berguna bagi umat manusia tidaklah
mudah melainkan harus melewati berbagai percobaan dasar yang menjadi modal
awal bagi seorang pereka cipta untuk memulai percobaannya. Di bangku kuliah
mulai diperdalam tentang proses pembuatan rangkaian, hingga pada proses
pembuatan instrumentasi yang banyak digunakan di berbagai bidang seperti
industri dan kedokteran.
Sensor untuk mendeteksi, mengukur perubahan percepatan, orientasi objek
dan mengukur getaran disebut akselerometer.
Akselerometer merupakan sebuah sensor tranduser yang berfungsi untuk
mendeteksi, mengukur perubahan percepatan, orientasi objek, dan mengukur
getaran, atau bisa juga untuk mengukur percepatan akibat pengaruh gaya
gravitasi. Sebuah akselerometer juga dapat digunakan untuk mengukur getaran
yang terjadi pada kendaraan, bangunan, mesin, jarak yang dinamis, dan kecepatan
dengan ataupun tanpa pengaruh dari gaya gravitasi.
Kelas akselerometer yang paling populer adalah akselerometer
piezoelektrik. Jenis sensor ini mampu mengukur berbagai peristiwa dinamis.
Namun, ada banyak kelas akselerometer lain yang digunakan untuk mengukur
konstan atau sangat rendah akselerasi frekuensi seperti pengereman mobil,
kualitas naik lift, dan bahkan tarikan gravitasi bumi. Akselerometer semacam itu
mengandalkan teknologi piezoresistif, kapasitif, dan servo.
Akselerometer piezoelektrik adalah perangkat yang diproduksi sendiri
yang ditandai oleh wilayah yang diperluas dari rentang respons frekuensi datar,
rentang amplitudo linier yang besar, dan daya tahan yang sangat baik. Sifat-sifat
yang melekat ini disebabkan oleh penggunaan bahan piezoelektrik sebagai elemen
penginderaan untuk sensor.

4
I.2 Rumusan Masalah
1. Apa itu akselerometer ?
2. Bagaimana cara kerja akselerometer ?
3. Apa bahan penginderaan piezoelektrik yang dominan digunakan dalam desain
akselerometer ?
I.3 Tujuan
1. Mengetahui apa itu akselerometer.
2. Mengetahui cara kerja akselerometer.
3. Mengetahui bahan penginderaan piezoelektrik yang dominan digunakan dalam
desain akselerometer.

5
BAB II
TINJAUN PUSTAKA

II.1 Akselerometer
Akselerometer adalah pengindera transduser yang memberikan output
sebanding dengan akselerasi, getaran dan guncangan. Sensor-sensor ini telah
menemukan berbagai aplikasi baik di arena penelitian dan pengembangan
bersama dengan penggunaan sehari-hari. Selain aplikasi pengujian dan
pengukuran yang sangat teknis, seperti analisis modal, NVH (getaran dan
kekerasan suara), dan pengujian paket, akselerometer juga digunakan dalam
perangkat sehari-hari seperti sensor airbag dan alarm keamanan otomotif. Setiap
kali struktur bergerak, itu mengalami percepatan. Pengukuran akselerasi ini
membantu kita memperoleh pemahaman yang lebih baik tentang karakteristik
dinamis yang mengatur perilaku objek. Pemodelan perilaku suatu struktur
menyediakan alat teknis yang berharga yang kemudian dapat digunakan untuk
memodifikasi respons, untuk meningkatkan kekasaran, meningkatkan daya tahan
atau mengurangi kebisingan dan getaran yang terkait.
Kelas akselerometer yang paling populer adalah akselerometer
piezoelektrik. Jenis sensor ini mampu mengukur berbagai peristiwa dinamis.
Namun, ada banyak kelas akselerometer lain yang digunakan untuk mengukur
konstan atau sangat rendah akselerasi frekuensi seperti pengereman mobil,
kualitas naik lift, dan bahkan tarikan gravitasi bumi. Akselerometer semacam itu
mengandalkan teknologi piezoresistif, kapasitif, dan servo.

II.2 Fundamentals Teknologi


Akselerometer piezoelektrik
Akselerometer piezoelektrik adalah perangkat yang diproduksi sendiri
yang ditandai oleh wilayah yang diperluas dari rentang respons frekuensi datar,
rentang amplitudo linier yang besar, dan daya tahan yang sangat baik. Sifat-sifat
yang melekat ini disebabkan oleh penggunaan bahan piezoelektrik sebagai elemen
penginderaan untuk sensor. Bahan piezoelektrik dicirikan oleh kemampuannya
untuk menghasilkan sinyal listrik proporsional dengan tekanan yang diterapkan

6
pada material. Konstruksi dasar akselerometer piezoelektrik digambarkan pada
Gambar II.1.

Gambar II.1. Konstruksi akselerometer piezoelektrik dasar.


Elemen aktif dari akselerometer adalah elemen piezoelektrik. Unsur-unsur
bertindak sebagai pegas, yang memiliki kekakuan k, dan menghubungkan dasar
akselerometer ke massa seismik. Ketika input hadir di dasar akselerometer, gaya
(F) dibuat pada bahan piezoelektrik sebanding dengan akselerasi yang diterapkan
(a) dan ukuran massa seismik (m). (Sensor ini diatur oleh hukum gerak Newton F
= ma.) Gaya yang dialami oleh kristal piezoelektrik sebanding dengan massa
seismik dikali percepatan input. Semakin banyak massa atau percepatan, semakin
tinggi gaya yang diterapkan dan semakin banyak keluaran listrik dari kristal.
Akselerometer piezoelektrik dapat dipecah menjadi dua kategori utama
yang menentukan mode operasi mereka. Akselerometer yang diperkuat secara
internal atau IEPE (piezoelektrik elektronik internal) mengandung pengkondisi
sinyal mikroelektronik bawaan. Mode pengisian akselerometer hanya
mengandung elemen penginderaan piezoelektrik yang menghasilkan sendiri dan
memiliki sinyal keluaran biaya impedansi tinggi.
Akselerometer IEPE (Internal Electronic Piezoelectric)
Sensor IEPE menggabungkan built-in, elektronik pengkondisi sinyal yang
berfungsi untuk mengubah sinyal biaya-impedansi tinggi yang dihasilkan oleh
elemen penginderaan piezoelektrik menjadi sinyal tegangan impedansi rendah
yang dapat digunakan, yang dapat dengan mudah ditransmisikan, melalui dua-
kawat biasa atau kabel koaksial, ke pembacaan tegangan atau alat perekam. Sinyal

7
impedans rendah dapat ditransmisikan melalui jarak kabel yang panjang dan
digunakan di bidang kotor atau lingkungan pabrik dengan sedikit degradasi.
Selain menyediakan konversi impedansi penting, sirkuit sensor IEPE juga dapat
menyertakan fitur pengkondisian sinyal lainnya, seperti fitur penguatan,
penyaringan, dan pengujian mandiri. Kesederhanaan penggunaan, akurasi tinggi,
rentang frekuensi luas, dan biaya rendah dari sistem akselerometer IEPE
menjadikannya tipe yang direkomendasikan untuk digunakan di sebagian besar
aplikasi getaran atau kejutan. Namun, pengecualian untuk pernyataan ini harus
dibuat untuk keadaan di mana suhu pada titik pemasangan melebihi kemampuan
sirkuit bawaan. Batas suhu atas rutin akselerometer IEPE adalah 250 ° F (121 °
C); namun, tersedia unit khusus yang beroperasi pada suhu 350 ° F (175 ° C).
IEPE adalah istilah industri generik untuk sensor dengan elektronik
bawaan. Banyak pabrikan akselerometer menggunakan merek dagang terdaftar
atau nama dagang mereka sendiri untuk menandai sensor dengan elektronik
bawaan. Contoh nama-nama ini termasuk: ICP® (PCB Piezotronics), Deltatron
(Bruel & Kjaer), Piezotron (Instrumen Kistler), dan Isotron (Endevco), untuk
beberapa nama.
Elektronik dalam akselerometer IEPE membutuhkan daya eksitasi dari
sumber tegangan DC arus konstan. Sumber daya ini terkadang dibangun dalam
meter getaran, penganalisa FFT, dan pengumpul data getaran. Kondisioner sinyal
terpisah diperlukan bila tidak ada yang dibangun pada pembacaan. Selain
memberikan eksitasi yang diperlukan, catu daya juga dapat memasukkan
pengkondisian sinyal tambahan, seperti indikasi penguatan, penyaringan,
penyangga, dan kelebihan beban. Pengaturan sistem tipikal untuk akselerometer
IEPE ditunjukkan pada Gambar II.3.

Gambar II.2 Sistem IEPE pada umumnya.

8
Mengisi daya Akselerometer Mode
Sensor mode pengisian menghasilkan sinyal muatan listrik impedansi
tinggi yang dihasilkan langsung oleh elemen sensor piezoelektrik. Perlu dicatat
bahwa sinyal ini sensitif terhadap korupsi dari pengaruh lingkungan dan
kebisingan yang ditimbulkan kabel. Oleh karena itu diperlukan penggunaan kabel
noise rendah khusus. Untuk melakukan pengukuran yang akurat, perlu
mengkondisikan sinyal ini ke tegangan impedansi rendah sebelum dapat
dimasukkan ke perangkat pembacaan atau perekaman. Penguat muatan atau
konverter muatan sebaris umumnya digunakan untuk tujuan ini. Perangkat ini
menggunakan amplifier input-impedansi tinggi, output-impedansi output-rendah
dengan umpan balik kapasitif. Menyesuaikan nilai kapasitor umpan balik
mengubah fungsi transfer atau penguatan penguat daya.
Biasanya, akselerometer mode pengisian daya digunakan saat daya tahan
suhu tinggi diperlukan. Jika sinyal pengukuran harus ditransmisikan dari jarak
jauh, disarankan untuk menggunakan konverter muatan sebaris, yang diletakkan
di dekat akselerometer. Ini meminimalkan kemungkinan kebisingan. Konverter
muatan sebaris dapat dioperasikan dari sumber daya eksitasi arus konstan yang
sama dengan akselerometer IEPE untuk mengurangi biaya sistem. Dalam kedua
kasus tersebut, penggunaan kabel khusus dengan noise rendah diperlukan antara
akselerometer dan konverter muatan untuk meminimalkan getaran yang
disebabkan oleh kebisingan triboelectric.
Amplifier muatan gaya laboratorium canggih biasanya mencakup
penyesuaian untuk menormalkan sinyal input dan mengubah kapasitor umpan
balik untuk memberikan sensitivitas sistem yang diinginkan dan rentang
amplitudo skala penuh. Penyaringan juga dapat digunakan untuk menyesuaikan
respons frekuensi tinggi dan rendah. Beberapa amplifier muatan menyediakan
operasi mode ganda, yang menyediakan daya untuk akselerometer IEPE dan
mensyaratkan sensor mode pengisian daya.
Karena sifat impedansi tinggi dari sinyal keluaran yang dihasilkan oleh
akselerometer mode pengisian daya, beberapa tindakan pencegahan penting harus
diikuti. Seperti disebutkan di atas, selalu memperhatikan kebisingan yang
diinduksi gerak (triboelectric) pada kabel dan mengurangi dengan menggunakan

9
kabel yang dirawat secara khusus. Selain itu, selalu pertahankan insulasi yang
tinggi terhadap akselerometer, kabel, dan konektor. Untuk memastikan resistensi
isolasi yang tinggi, semua komponen harus dijaga agar tetap kering dan bersih. Ini
akan membantu meminimalkan potensi masalah yang terkait dengan noise dan /
atau penyimpangan sinyal.

Bahan Penginderaan piezoelektrik


Dua kategori bahan piezoelektrik yang dominan digunakan dalam desain
akselerometer adalah keramik kuarsa dan polikristalin. Kuarsa adalah kristal
alami, sedangkan keramik adalah buatan manusia. Setiap materi menawarkan
manfaat tertentu. Pilihan material tergantung pada fitur kinerja tertentu yang
diinginkan dari akselerometer.
Kuarsa dikenal luas karena kemampuannya untuk melakukan tugas
pengukuran yang akurat dan berkontribusi besar dalam aplikasi sehari-hari untuk
pengukuran waktu dan frekuensi. Contohnya mencakup semuanya mulai dari jam
tangan dan radio hingga komputer dan peralatan rumah tangga. Accelerometers
mendapat manfaat dari beberapa sifat unik kuarsa. Karena kuarsa secara alami
piezoelektrik, kuarsa tidak memiliki kecenderungan untuk rileks ke keadaan
alternatif dan dianggap paling stabil dari semua bahan piezoelektrik. Fitur penting
ini memberikan akselerometer kuarsa dengan stabilitas dan pengulangan jangka
panjang. Selain itu, kuarsa tidak menunjukkan efek piroelektrik (keluaran karena
perubahan suhu), yang memberikan stabilitas di lingkungan yang aktif secara
termal. Karena kuarsa memiliki nilai kapasitansi yang rendah, sensitivitas
tegangan relatif tinggi dibandingkan dengan sebagian besar bahan keramik,
menjadikannya ideal untuk digunakan dalam sistem yang diperkuat tegangan.
Sebaliknya, sensitivitas biaya kuarsa rendah, membatasi kegunaannya dalam
sistem yang diperkuat biaya, di mana noise rendah adalah fitur yang melekat.
Berbagai bahan keramik digunakan untuk akselerometer, tergantung pada
persyaratan aplikasi tertentu. Semua bahan keramik adalah buatan manusia dan
dipaksa untuk menjadi piezoelektrik melalui proses polarisasi. Proses ini, yang
dikenal sebagai "poling," memaparkan material ke medan listrik intensitas tinggi.
Proses ini meluruskan dipol listrik, menyebabkan material menjadi piezoelektrik.
Jika keramik terkena suhu yang melebihi jangkauannya, atau medan listrik yang

10
besar, sifat piezoelektriknya dapat diubah secara drastis. Ada beberapa klasifikasi
keramik. Pertama, ada keramik sensitivitas tegangan tinggi yang digunakan untuk
akselerometer dengan sirkuit amplifikasi tegangan bawaan. Ada keramik
sensitivitas muatan tinggi yang digunakan untuk sensor mode pengisian daya
dengan kisaran suhu hingga 400 ° F (205 ° C). Jenis kristal yang sama digunakan
dalam akselerometer yang menggunakan sirkuit amplifikasi muatan bawaan untuk
mencapai sinyal output tinggi dan resolusi tinggi. Akhirnya, ada piezoceramics
suhu tinggi yang digunakan untuk akselerometer mode pengisian daya dengan
kisaran suhu lebih dari 1000 ° F (537 ° C) untuk memonitor manifold engine dan
turbin super panas.

Struktur untuk Accelerometer piezoelektrik


Berbagai konfigurasi mekanis tersedia untuk melakukan prinsip transduksi
accelerometer piezoelektrik. Konfigurasi ini ditentukan oleh sifat di mana gaya
inersia dari massa yang dipercepat bertindak atas bahan piezoelektrik. Ada tiga
konfigurasi utama yang digunakan saat ini: geser, balok lentur, dan kompresi.
Mode geser dan lentur adalah yang paling umum, sedangkan mode kompresi lebih
jarang digunakan, tetapi dimasukkan di sini sebagai konfigurasi alternatif.

Mode Geser
Mode geser accelerometer mendesain ikatan, atau "sandwich," bahan
penginderaan antara pusat pos dan massa seismik. Cincin atau stud kompresi
menggunakan gaya preload yang diperlukan untuk membuat struktur linear kaku.
Di bawah akselerasi, massa menyebabkan tegangan geser diterapkan pada bahan
penginderaan. Tegangan ini menghasilkan keluaran listrik proporsional oleh
bahan piezoelektrik. Output kemudian dikumpulkan oleh elektroda dan
ditransmisikan oleh kawat timah ringan ke sirkuit pengkondisian sinyal bawaan
dari sensor ICP®, atau langsung ke konektor listrik untuk jenis mode pengisian
daya. Dengan mengisolasi kristal penginderaan dari alas dan rumahan,
accelerometer geser unggul dalam menolak transien termal dan efek tekukan
dasar. Juga, geometri geser cocok untuk ukuran kecil, yang mempromosikan
respons frekuensi tinggi sambil meminimalkan efek pemuatan massa pada struktur

11
pengujian. Dengan kombinasi karakteristik ideal ini, akselerometer mode geser
menawarkan kinerja optimal.

Gambar II.6 akselerometer mode geser.


Mode Lentur
Desain mode lentur menggunakan kristal penginderaan berbentuk balok,
yang didukung untuk menciptakan tekanan pada kristal saat dipercepat. Kristal
mungkin terikat pada balok pembawa yang meningkatkan jumlah regangan saat
dipercepat. Mode lentur memungkinkan desain profil rendah dan ringan
diproduksi dengan harga ekonomis. Ketidakpekaan terhadap gerakan melintang
adalah fitur yang melekat pada desain ini. Secara umum, desain balok lentur
sangat cocok untuk aplikasi percepatan frekuensi rendah, gravitasi rendah (g)
seperti yang mungkin ditemui selama pengujian struktural.

Gambar II.7 akselerometer mode lentur.


Mode Kompresi
Akselerometer mode kompresi adalah struktur sederhana yang
memberikan kekakuan tinggi. Mereka mewakili desain accelerometer tradisional
atau historis.

12
Desain kompresi tegak lurus menempatkan kristal piezoelektrik di antara
massa seismik dan basis pemasangan yang kaku. Stud atau sekrup pra-muat
menahan elemen sensor ke dasar pemasangan. Ketika sensor dipercepat, massa
seismik menambah atau mengurangi jumlah gaya kompresi yang bekerja pada
kristal, dan hasil keluaran listrik proporsional. Semakin besar massa seismik,
semakin besar stres dan, karenanya, semakin besar hasilnya.
Desain ini umumnya sangat kasar dan dapat menahan goncangan tingkat
tinggi. Namun, karena kontak intim kristal penginderaan dengan basis
pemasangan eksternal, desain kompresi tegak cenderung lebih sensitif terhadap
lentur dasar (regangan). Selain itu, ekspansi dan kontraksi bagian internal bekerja
di sepanjang sumbu sensitif yang membuat akselerometer lebih rentan terhadap
efek transien termal. Efek ini dapat berkontribusi pada sinyal output yang salah
ketika digunakan pada struktur lembaran logam tipis atau pada frekuensi rendah di
lingkungan yang tidak stabil secara termal, seperti di luar ruangan atau di dekat
kipas angin dan blower.

Gambar II.8 akselerometer mode kompresi.

Akselerometer Piezoresistif
Silikon kristal tunggal juga sering digunakan dalam pembuatan
akselerometer. Ini adalah bahan anisotropik yang atom-atomnya tersusun dalam
sebuah kisi yang memiliki beberapa sumbu simetri. Orientasi setiap bidang dalam
silikon disediakan oleh indeks Miller-nya. Transduser Piezoresistif yang
diproduksi pada 1960-an pertama kali menggunakan gage strain silikon yang
dibuat dari ingot yang diolah ringan. Ingot ini diiris untuk membentuk bar atau
pola kecil. Indeks Miller memungkinkan posisi orientasi bar atau pola sehubungan
dengan sumbu kristal silikon. Bar atau pola sering diikat langsung di lekukan atau
slot di kelenturan accelerometer. Gambar II.9 menunjukkan elemen pendek,
sempit, aktif yang dipasang pada balok. Bantalan besar disediakan untuk disipasi
daya termal dan kemudahan koneksi listrik dan mekanik. Web yang relatif pendek

13
menghindari ketidakstabilan tipe kolom dalam kompresi ketika balok
membungkuk ke arah mana pun. Pengukur kemudian saling berhubungan dalam
konfigurasi jembatan Wheatstone. Fakta bahwa pengukur dikonfigurasikan dalam
jembatan menunjukkan bahwa akselerometer piezoresistif memiliki respons ke
DC (yaitu, mereka merespons akselerasi kondisi-mapan).
Interkoneksi listrik dari berbagai permukaan terkontrol yang terbentuk
dalam kristal, serta bantalan ikatan, disediakan oleh metalized film tipis. Wafer
kemudian dipisahkan menjadi masing-masing mati. Mati diikat dengan berbagai
teknik ke dalam perumahan transduser, dan ikatan kawat menghubungkan
bantalan logam ke terminal logam di perumahan transduser. Penting untuk
disadari bahwa accelerometer piezoresistif yang diproduksi dengan cara ini
menggunakan silikon baik sebagai elemen lentur maupun sebagai elemen
transduksi, karena strain gages terdifusi langsung ke dalam fleksure. Gambar II.10
dan II.11 menunjukkan hasil khas dari proses fabrikasi ini.

Gambar II.9 Resistor silikon curah yang diikat ke kelenturan accelerometer balok
logam.

Gambar II.10 MEMS kelenturan akselerometer piezoresistif.

14
Jika suhu benar terkompensasi, accelerometer piezoresistive dapat
beroperasi pada kisaran suhu -65 hingga + 250 ° F. Dengan teknologi saat ini,
jenis sensor piezoresistif lainnya (tekanan) beroperasi pada suhu setinggi 1000° F.

Akselerometer kapasitif
Akselerometer kapasitif serupa dalam operasinya dengan akselerometer
piezoresistif, di mana mereka mengukur perubahan melintasi jembatan; Namun,
alih-alih mengukur perubahan resistansi, mereka mengukur perubahan
kapasitansi. Elemen penginderaan terdiri dari dua kapasitor pelat paralel yang
bekerja dalam mode diferensial. Kapasitor ini beroperasi dalam konfigurasi
jembatan dan bergantung pada sirkuit demodulator pembawa atau yang setara
untuk menghasilkan output listrik yang sebanding dengan akselerasi.
Ada beberapa jenis elemen kapasitif. Satu jenis, yang menggunakan
diafragma penginderaan logam dan pelat kapasitor alumina, dapat ditemukan pada
Gambar II.12. Dua piring tetap mengapit diafragma, membuat dua kapasitor,
masing-masing dengan masing-masing piring tetap dan masing-masing berbagi
diafragma sebagai pelat bergerak.

Gambar II.12 Konstruksi elemen sensor kapasitif.


Ketika elemen ini ditempatkan di medan gravitasi bumi atau dipercepat
karena getaran pada struktur uji, springmass mengalami gaya. Gaya ini sebanding
dengan massa pegas dan didasarkan pada Hukum Kedua Newton tentang Gerak.
F = ma
dimana F = gaya inersia bekerja pada massa pegas
m = massa massa pegas-terdistribusi
a = akselerasi yang dialami oleh elemen penginderaan
Akibatnya, massa pegas membelok secara linear sesuai dengan Persamaan Pegas.
X=F/k
dimana X = defleksi massa pegas

15
k = kekakuan massa pegas
Hasil defleksi dari massa pegas menyebabkan jarak antara elektroda dan
massa pegas bervariasi. Variasi ini memiliki efek langsung pada masing-masing
celah kapasitor yang berlawanan menurut persamaan berikut.
C2 = AE [ε / (d + X)] dan,
C2 = AE [ε / (d - X)]
dimana C = elemen kapasitansi
AE = luas permukaan elektroda
ε = permitivitas udara
d = jarak antara massa pegas dan elektroda
Sirkuit elektronik bawaan diperlukan untuk pengoperasian akselerometer
kapasitif dengan benar. Dalam pengertian yang paling sederhana, sirkuit built-in
melayani dua fungsi utama: (1) memungkinkan perubahan kapasitansi berguna
untuk mengukur peristiwa statis dan dinamis, dan (2) mengubah perubahan ini
menjadi sinyal tegangan berguna yang kompatibel dengan instrument pembacaan.
Sirkuit representatif ditunjukkan pada Gambar II.13 dan Gambar II.14,
yang secara grafis menggambarkan operasi dalam domain waktu, yang dihasilkan
dari pengukuran statis dan input.

Skema Sirkuit

Gambar II.13 dan II.14 Pengoperasian rangkaian builtin untuk akselerometer


kapasitif.

16
Penjelasan berikut dimulai dari awal rangkaian dan berlanjut hingga ke
keluaran, dan menjelaskan operasi rangkaian.
Untuk memulai, tegangan suplai dialihkan melalui regulator tegangan,
yang menyediakan tegangan dc yang diatur ke sirkuit. Perangkat ini menjamin
daya "bersih" untuk mengoperasikan sirkuit internal dan memperbaiki amplitudo
osilator bawaan, yang biasanya beroperasi pada> 1 MHz. Dengan menjaga
amplitudo sinyal osilator konstan, sensitivitas output perangkat menjadi tetap dan
terlepas dari tegangan suplai. Selanjutnya, sinyal osilator diarahkan ke jembatan
kapasitansi seperti ditunjukkan oleh Poin 1 pada Gambar 5.2.13. Kemudian
membelah dan melewati setiap lengan jembatan, yang masing-masing bertindak
sebagai jaringan pembagi. Jaringan pembagi menyebabkan sinyal osilator
bervariasi dalam proporsi langsung dengan perubahan kapasitansi dalam C2 dan
C4. (C2 dan C4 secara elektrik mewakili elemen penginderaan mekanis.) Sinyal
termodulasi amplitudo yang dihasilkan muncul di Poin 2 dan 3. Akhirnya, untuk
"mendemodulasi" sinyal-sinyal ini, sinyal-sinyal tersebut dilewatkan melalui
jaringan perbaikan / pemungutan puncak individu pada Poin 4 dan 5, dan
kemudian dijumlahkan bersama pada Titik 6. Hasilnya adalah sinyal listrik
sebanding dengan input fisik.
Akan cukup untuk menyelesaikan sirkuit pada titik ini; namun, fitur
tambahan sering ditambahkan untuk meningkatkan kinerjanya. Dalam hal ini,
amplifier "standardisasi" telah disertakan. Ini biasanya digunakan untuk
memotong sensitivitas perangkat sehingga masuk dalam toleransi yang lebih
ketat. Dalam contoh ini, Poin 7 menunjukkan bagaimana penguat ini dapat
digunakan untuk mendapatkan sinyal dengan faktor dua. Akhirnya, ada filter low
pass, yang digunakan untuk menghilangkan dering berfrekuensi tinggi atau efek
residual dari frekuensi pembawa.
Kebanyakan akselerometer kapasitif mengandung elektronik bawaan yang
menyuntikkan sinyal ke dalam elemen, menyelesaikan jembatan dan
mengkondisikan sinyal. Untuk sebagian besar sensor kapasitif, perlu
menggunakan hanya suplai tegangan standar atau baterai untuk memasok daya
yang sesuai ke akselerometer.

17
Salah satu manfaat utama akselerometer kapasitif adalah untuk mengukur
akselerasi tingkat rendah (kurang dari 2 g), frekuensi rendah (turun ke dc) dengan
kemampuan menahan tingkat guncangan yang tinggi, biasanya 5.000 g atau lebih
besar. Beberapa kelemahan dari accelerometer kapasitif adalah rentang frekuensi
tinggi yang terbatas, pergeseran fasa yang relatif besar, dan tingkat kebisingan
yang lebih tinggi daripada perangkat piezoelektrik yang sebanding.

Akselerometer Servo atau (Force Balance)


Akselerometer yang dijelaskan sampai saat ini adalah akselerometer "loop
terbuka". Lendutan massa seismik, sebanding dengan akselerasi, diukur secara
langsung menggunakan teknologi piezoelektrik, piezoresistif, atau kapasitansi
variabel. Terkait dengan perpindahan massa ini adalah beberapa kesalahan kecil,
tetapi terbatas, karena nonlinier pada kelenturan. Akselerometer servo adalah
perangkat “loop tertutup”. Mereka menjaga defleksi internal massa bukti ke
minimum ekstrim. Massa dipertahankan dalam mode "seimbang" hampir
menghilangkan kesalahan karena nonlinier. Sistem lentur dapat berupa linier atau
terjumbai (C2 dan C4 secara elektrik mewakili sisi berlawanan dari elemen
penginderaan mekanis.) Gaya elektromagnetik, sebanding dengan arus umpan
balik, menjaga massa pada posisi nol. Ketika massa mencoba bergerak, sensor
kapasitif biasanya mendeteksi gerakannya. Sirkuit servo memperoleh sinyal
kesalahan dari sensor kapasitif ini dan mengirimkan arus melalui koil,
menghasilkan torsi yang sebanding dengan akselerasi, menjaga massa dalam
mode penangkapan atau null. Akselerometer servo atau "loop tertutup" dapat
berharga hingga sepuluh kali lipat dari biaya "akselerometer loop terbuka".
Mereka biasanya ditemukan dalam kisaran kurang dari 50 g, dan akurasinya
cukup besar untuk memungkinkan mereka digunakan dalam sistem bimbingan
dan navigasi. Untuk navigasi, tiga sumbu akselerometer servo biasanya
digabungkan dengan tiga sumbu laju gyro dalam paket yang distabilkan secara
termal dan diisolasi secara mekanis sebagai unit pengukur inersia/Internal
Measuring Unit (IMU). IMU ini memungkinkan penentuan 6 derajat kebebasan
yang diperlukan untuk bernavigasi di ruang angkasa. Gambar II.16
menggambarkan prinsip pengoperasian akselerometer servo. Mereka mengukur

18
frekuensi ke dc (0 Hertz) dan biasanya tidak dicari untuk respons frekuensi tinggi
mereka.

Gambar II.16 Konstruksi tipikal akselerometer servo

II.3 Memilih dan Menentukan Akselerometer


Tabel 5.3.2 mencantumkan beberapa karakteristik khas dari berbagai jenis sensor.
Tabel 5.3.2: Karakteristik akselerometer tipikal.

Untuk memilih accelerometer yang paling tepat untuk aplikasi, Anda harus
melihat berbagai faktor. Pertama, Anda perlu menentukan jenis respons sensor
yang diperlukan. Tiga kategori fungsional dasar accelerometer adalah IEPE, Mode
Pengisian Daya dan DC merespons. Dua kategori pertama dari accelerometer,
yaitu IEPE dan jenis Mode accelerometer, bekerja paling baik untuk mengukur
frekuensi mulai dari 0,5 Hz ke atas. IEPE adalah pilihan yang populer, karena
biayanya yang rendah, kemudahan penggunaan dan karakteristik impedansi
rendah, sedangkan Mode Pengisian berguna untuk aplikasi suhu tinggi. Ada
kelebihan masing-masing desain.
Saat melihat akselerasi yang seragam, seperti yang mungkin diperlukan
untuk pengukuran kemiringan, atau pengukuran frekuensi sangat rendah di bawah

19
1 Hz, akselerometer kapasitif atau piezoresistif adalah pilihan yang lebih baik.
Kedua tipe accelerometer telah dirancang untuk mencapai respons 0 Hz (DC)
yang sebenarnya. Sensor-sensor ini mungkin mengandung elektronik pengkondisi
sinyal bawaan dan pengatur tegangan, yang memungkinkan mereka untuk
ditenagai dari sumber 5-30 VDC. Beberapa pabrikan menawarkan penyesuaian
offset, yang berfungsi untuk menghapus offset tegangan DC apa pun yang
melekat pada sensor. Accelerometer kapasitif umumnya dapat mengukur tingkat
akselerasi yang lebih kecil.
Kriteria paling dasar yang digunakan untuk mempersempit pencarian,
setelah kategori fungsionalitas atau jenis respons accelerometer telah diputuskan,
termasuk: sensitivitas, amplitudo, rentang frekuensi, dan rentang suhu.
Sensitivitas untuk akselerometer kejut dan getaran biasanya ditentukan dalam
milivolt per g (mV / g) atau picocoulombs per g (pC / g). Spesifikasi sensitivitas
ini berbanding terbalik dengan amplitudo maksimum yang dapat diukur (rentang
puncak). Dengan demikian, sensor yang lebih sensitif akan memiliki rentang
amplitudo puncak maksimum yang dapat diukur lebih rendah. Rentang frekuensi
minimum dan maksimum yang akan diukur juga akan memberikan informasi
berharga yang diperlukan untuk proses seleksi. Faktor penting lainnya untuk
pemilihan accelerometer adalah kisaran suhu. Pertimbangan harus diberikan tidak
hanya pada suhu di mana sensor akan terkena, tetapi juga suhu di mana
accelerometer akan disimpan. Desain khusus suhu tinggi tersedia untuk aplikasi
yang memerlukan spesifikasi itu.
Setiap sensor memiliki karakteristik yang melekat, yang menyebabkan
kebisingan. Resolusi broadband adalah jumlah minimal amplitudo yang
diperlukan agar sinyal dapat dideteksi melalui pita yang ditentukan. Jika Anda
melihat pengukuran amplitudo sangat rendah, seperti dalam aplikasi seismik,
noise spektral pada frekuensi rendah mungkin lebih relevan.
Karakteristik fisik dapat menjadi sangat penting dalam aplikasi tertentu.
Pertimbangan harus diberikan pada ukuran dan berat accelerometer. Tidak
diinginkan untuk menempatkan accelerometer besar atau berat pada struktur kecil
atau ringan. Ini disebut "pemuatan massal." Pemuatan massal akan memengaruhi
keakuratan hasil dan memiringkan data. Area yang tersedia untuk pemasangan

20
accelerometer dapat menentukan pilihan accelerometer. Ada accelerometer
triaksial, yang dapat digunakan untuk secara bersamaan mengukur akselerasi
dalam tiga arah ortogonal. Desain yang lebih lama membutuhkan tiga
akselerometer terpisah untuk mencapai hasil yang sama, dan karenanya
menambah bobot dan membutuhkan ruang tambahan.
Pertimbangan harus diberikan kepada lingkungan dimana accelerometer
akan terpapar. Desain tertutup rapat tersedia untuk aplikasi yang akan terkena
kontaminan, kelembaban, atau tingkat kelembaban yang berlebihan. Alternatif
konektor tersedia. Sensor dapat datang dengan koneksi samping atau koneksi atas
untuk memudahkan perutean kabel. Beberapa model menawarkan kabel
terintegrasi. Sensor dengan pemasangan kabel di lapangan terbukti sangat
berharga dalam lingkungan yang kasar.
Pemasangan akselerometer mungkin berpengaruh pada proses pemilihan.
Sebagian besar produsen menawarkan berbagai alternatif pemasangan.
Akselerometer dapat dipasang di stud, dipasang secara adhesif atau dipasang
secara magnetis. Pemasangan stud memberikan kekakuan terbaik dan tingkat
akurasi tertinggi, sementara dudukan perekat dan metode pemasangan magnetik
menawarkan fleksibilitas dan opsi pelepasan cepat.
Ada berbagai macam accelerometer untuk dipilih. Lebih dari satu akan
berfungsi untuk sebagian besar aplikasi. Untuk memilih accelerometer yang
paling tepat, pendekatan terbaik adalah menghubungi produsen accelerometer dan
mendiskusikan aplikasi. Produsen telah melatih insinyur aplikasi yang dapat
membantu Anda dalam memilih sensor yang akan bekerja paling baik untuk
aplikasi Anda.

II.4 Standar yang Berlaku


Untuk memverifikasi kinerja accelerometer, produsen sensor akan menguji
berbagai karakteristik sensor. Prosedur kalibrasi ini berfungsi untuk membantu
produsen dan pengguna akhir. Pengguna akhir akan mendapatkan sertifikat
kalibrasi untuk mengonfirmasi karakteristik kinerja accelerometer yang tepat.
Pabrikan menggunakan prosedur kalibrasi ini untuk keterlacakan, dan untuk
menentukan apakah produk tersebut memenuhi spesifikasi dan harus dikirim atau

21
ditolak. Ini dapat dilihat sebagai fungsi kontrol kualitas bawaan. Ini memberikan
rasa aman atau percaya diri bagi produsen dan pelanggan.
Namun, perlu diketahui bahwa semua kalibrasi tidak sama. Beberapa
laporan kalibrasi dapat mencakup persyaratan seperti "nominal" atau "khas", atau
bahkan tidak dapat dilacak, atau prangko persetujuan terakreditasi. Dengan
menggunakan kata-kata seperti "nominal" atau "khas", pabrikan tidak harus
memenuhi toleransi spesifik pada spesifikasi tersebut. Ini membantu pabrikan
mengirimkan lebih banyak produk dan mengurangi memo, karena lebih sedikit
spesifikasi terukur berarti lebih sedikit penolakan. Meskipun ini memberikan
keuntungan tambahan bagi produsen, itu tidak menguntungkan bagi konsumen
akhir. Pelanggan harus melihat di luar kertas mengkilap dan gambar lucu, untuk
memastikan kelengkapan data pengukuran aktual yang terkandung dalam
sertifikat kalibrasi masing-masing produsen.
Karena ketidakkonsistenan berbagai teknik kalibrasi pabrikan dan layanan
kalibrasi eksternal, para insinyur pengujian membuat standar untuk meningkatkan
kualitas produk dan sertifikasi yang mereka terima. MIL-STD-45662 dibuat untuk
mendefinisikan secara rinci sistem kalibrasi, proses dan komponen yang
digunakan dalam pengujian, bersama dengan ketertelusuran produk yang dipasok
ke pemerintah. American National Standards Institute (ANSI) datang dengan versi
spesifikasi sendiri berlabel ANSI / NCSL Z540-1-1994. Standar ANSI ini
bersama dengan Organisasi Internasional untuk Standar (ISO) 10012-1, telah
disetujui oleh militer sebagai alternatif untuk standar MIL yang dibatalkan. ANSI
Z540-1 dan ISO 17025 mengharuskan analisis ketidakpastian untuk
memverifikasi proses pengukuran didokumentasikan dan didefinisikan. Meskipun
spesifikasi ANSI dan ISO lebih umum, spesifikasi MIL, meskipun dibatalkan
pada tahun 1995, masih dirujuk pada kesempatan.
Bertahun-tahun yang lalu, National Bureau of Standards (NBS) mengakui
ketidakkonsistenan dalam laporan dan teknik kalibrasi, dan mengembangkan
program bagi produsen untuk mendapatkan kredibilitas dan konsistensi. Institut
Nasional Standar dan Teknologi (NIST) menggantikan NBS pada tahun 1988,
sebagai standar untuk persetujuan kalibrasi accelerometer. Kepatuhan
internasional dapat diakreditasi oleh sumber lain. Physikalisch-Technische

22
Bundesanstalt (PTB) di Jerman, dan United Kingdom Accreditation Service
(AKAS) di Inggris adalah organisasi populer yang menyediakan layanan ini.
Produsen dapat mengirimkan "Sensor Referensi" yang mereka gunakan dalam
pengujian back-to-back ke NIST atau PTB untuk mendapatkan sertifikasi dari
NIST atau PTB (atau keduanya) untuk mendapatkan kredibilitas dan mendapatkan
cap persetujuan dari organisasi-organisasi ini.
Organisasi Internasional untuk Standardisasi memprakarsai serangkaian
standarnya sendiri. Standar ISO awal berkonsentrasi pada aspek dokumentasi
sensor kalibrasi. ISO 10012-1 membahas spesifikasi MIL-45662, yang
menambahkan standar akurasi pada dokumentasi. ISO17025 berkonsentrasi pada
keterlacakan dan akuntabilitas untuk pekerjaan kalibrasi yang dilakukan oleh
organisasi atau laboratorium, untuk serangkaian standar yang lebih lengkap.
Standar ISO yang harus dicari oleh pelanggan accelerometer meliputi:

ISO 9001 - Sistem kualitas untuk jaminan dalam desain, pengembangan dan
produksi
ISO 10012-1 - Standar untuk pengukuran dalam sistem manajemen
ISO 16063-21 - Metode untuk kalibrasi transduser getaran dan kejut
ISO 17025 - Persyaratan umum untuk kompetensi laboratorium pengujian dan
kalibrasi
RP-DTE011.1 - Seleksi Transduser Guncangan dan Getaran, Institut Ilmu
Lingkungan

Saat ini, pengguna akhir dapat membeli dengan sensor kepercayaan yang
memiliki sertifikasi yang dapat dilacak yang memenuhi standar yang ditetapkan
oleh NIST, PTB, ANSI, ISO dan A2LA, asalkan data pada kalibrasi lengkap.
Produsen yang lebih baik akan mereferensikan sebagian besar, jika tidak semua,
dari organisasi di atas.

II.5 Antarmuka dan Desain


Salah satu pertimbangan dalam berurusan dengan pemasangan
accelerometer adalah efek teknik pemasangan terhadap keakuratan respons
frekuensi yang dapat digunakan. Rentang frekuensi operasi accelerometer
ditentukan, dalam banyak kasus, dengan memasang stud sensor uji secara

23
langsung ke accelerometer standar referensi. Kopling langsung, stud dipasang ke
permukaan yang sangat halus, umumnya menghasilkan frekuensi resonansi
mekanik tertinggi dan, oleh karena itu, rentang frekuensi yang dapat digunakan
paling luas. Penambahan massa apa pun ke accelerometer, seperti perekat atau
dasar pemasangan magnetik, menurunkan frekuensi resonansi sistem
penginderaan dan dapat memengaruhi keakuratan dan batas rentang frekuensi
yang dapat digunakan accelerometer. Juga, material yang sesuai, seperti pad
antarmuka karet, dapat menciptakan efek penyaringan mekanis dengan
mengisolasi dan meredam transmisibilitas frekuensi tinggi. Ringkasan teknik
pemasangan disediakan di bawah ini.

Pemasangan Stud
Untuk instalasi permanen, di mana attachment yang sangat aman dari
accelerometer ke struktur pengujian lebih disukai, pemasangan stud
direkomendasikan. Pertama, giling atau mesin pada benda uji dengan area yang
rata dan rata setidaknya ukuran dasar sensor, sesuai dengan spesifikasi pabrikan.
Untuk hasil pengukuran terbaik, terutama pada frekuensi tinggi, penting untuk
menyiapkan permukaan yang halus dan rata, di mana akselerometer harus
dipasang. Lubang pemasangan juga harus dibor dan disadap sesuai spesifikasi
pabrikan accelerometer. Ketidaksejajaran atau utas yang salah dapat menyebabkan
tidak hanya data yang salah, tetapi juga dapat merusak akselerometer.
Rekomendasi torsi pabrikan harus selalu digunakan, diukur dengan kunci momen
kalibrasi.

Pemasangan Perekat
Kadang-kadang, pemasangan dengan stud atau sekrup tidak praktis. Untuk
kasus seperti itu, pemasangan perekat menawarkan metode pemasangan alternatif.
Penggunaan dasar pemasangan perekat terpisah direkomendasikan untuk
mencegah perekat merusak dasar accelerometer atau menyumbat benang
pemasangan. (Miniatur akselerometer dilengkapi dengan stud integral yang
dilepas untuk membentuk dasar yang rata.) Sebagian besar dasar pemasangan
perekat menyediakan isolasi listrik, yang menghilangkan potensi gangguan
pengambilan dan masalah ground loop. Jenis perekat yang direkomendasikan

24
tergantung pada aplikasi tertentu. Wax menawarkan pendekatan yang sangat
nyaman dan mudah dilepas untuk penggunaan suhu kamar. Epoxies dua bagian
menawarkan kekakuan tinggi, yang mempertahankan respons frekuensi tinggi dan
pemasangan permanen.

Pemasangan Magnetik
Basis pemasangan magnetik menawarkan attachment sementara yang
sangat nyaman ke permukaan magnetik. Magnet yang menawarkan kekuatan
tarikan tinggi memberikan respons frekuensi tinggi terbaik. Basis magnet dual-rail
terjepit umumnya digunakan untuk instalasi pada permukaan melengkung, seperti
rumah motor dan kompresor dan pipa. Namun, magnet dual-rail biasanya secara
signifikan mengurangi rentang frekuensi operasional accelerometer. Untuk hasil
terbaik, dasar magnet harus melekat pada permukaan yang rata dan rata.

Probe Tips
Probe getaran genggam atau tip probe pada accelerometer berguna ketika
teknik pemasangan lainnya tidak praktis dan untuk mengevaluasi karakteristik
getaran relatif dari suatu struktur untuk menentukan lokasi terbaik untuk
memasang accelerometer. Probe tidak direkomendasikan untuk aplikasi
pengukuran umum karena berbagai inkonsistensi terkait dengan penggunaannya.
Orientasi dan jumlah tekanan tangan yang diterapkan menciptakan variabel, yang
memengaruhi akurasi pengukuran. Metode ini umumnya digunakan hanya untuk
frekuensi kurang dari 1000 Hz.
Ground Isolasi, Ground Noise, dan Ground Loops
Saat memasang akselerometer ke permukaan yang konduktif secara listrik,
ada potensi untuk mengambil suara bising di tanah. Kebisingan dari peralatan
listrik dan mesin lain yang terhubung ke struktur, seperti motor, pompa, dan
generator, dapat memasuki jalur ground sinyal pengukuran melalui dasar
accelerometer standar. Ketika sensor dibumikan pada potensial listrik yang
berbeda dari pengkondisian sinyal dan peralatan pembacaan, loop ground dapat
terjadi. Fenomena ini biasanya menghasilkan aliran arus pada frekuensi daya
saluran (dan harmoniknya), potensi data salah, dan penyimpangan sinyal. Dalam
kondisi seperti itu, disarankan untuk mengisolasi atau "mengapung" akselerometer

25
secara elektrik dari struktur uji. Ini dapat dicapai dengan beberapa cara. Sebagian
besar akselerometer dapat dilengkapi dengan landasan isolasi tanah yang tidak
terpisahkan. Beberapa model standar mungkin sudah menyertakan fitur ini,
sementara yang lain menawarkannya sebagai opsi. Penggunaan dasar pemasangan
insulasi perekat, stud pemasangan isolasi, basis isolasi, dan bahan isolasi lainnya,
seperti kertas di bawah basis magnet, adalah teknik isolasi tanah yang efektif.
Ketahuilah bahwa perangkat keras pengisolasi tanah tambahan dapat mengurangi
batas frekuensi atas accelerometer.

Kabel dan Koneksi


Kabel harus diikat erat ke struktur pemasangan dengan penjepit, pita, atau
perekat lainnya untuk meminimalkan cambuk kabel dan ketegangan konektor.
Kabel cambuk dapat menimbulkan kebisingan, terutama di jalur sinyal impedansi
tinggi. Fenomena ini dikenal sebagai efek triboelectric. Selain itu, regangan kabel
di dekat konektor listrik dapat menyebabkan koneksi terputus-putus atau terputus
dan hilangnya data.
Untuk melindungi dari kemungkinan kontaminasi kelembaban dan
kotoran, gunakan sealant RTV atau tubing yang dapat menyusut pada koneksi
kabel. Cincin-O dengan tabung heat shrink telah terbukti sebagai seal yang efektif
untuk melindungi koneksi listrik untuk penggunaan bawah air jangka pendek.
Sealant RTV umumnya hanya digunakan untuk melindungi koneksi listrik
terhadap percikan kimia atau kabut.

Gambar II.18 Relief strain kabel dari akselerometer.

26
BAB III
PENUTUP

III.1 Kesimpulan
1. Akselerometer merupakan sebuah sensor tranduser yang berfungsi untuk
mendeteksi, mengukur perubahan percepatan, orientasi objek, dan mengukur
getaran, atau bisa juga untuk mengukur percepatan akibat pengaruh gaya
gravitasi. Sebuah akselerometer juga dapat digunakan untuk mengukur getaran
yang terjadi pada kendaraan, bangunan, mesin, jarak yang dinamis, dan
kecepatan dengan ataupun tanpa pengaruh dari gaya gravitasi.
2. Prinsip kerja dari tranduser ini berdasarkan hukum fisika bahwa apabila suatu
konduktor digerakkan melalui suatu medan magnet, atau jika suatu medan
magnet digerakkan melalui suatu konduktor, maka akan timbul suatu tegangan
induksi pada konduktor tersebut.
3. Dua kategori bahan piezoelektrik yang dominan digunakan dalam desain
akselerometer adalah keramik kuarsa dan polikristalin. Kuarsa adalah kristal
alami, sedangkan keramik adalah buatan manusia. Setiap materi menawarkan
manfaat tertentu. Pilihan material tergantung pada fitur kinerja tertentu yang
diinginkan dari akselerometer.
III.2 Saran
Menyadari bahwa makalah ini masih jauh dari kata sempurna, kedepannya
penulis akan lebih fokus dan details dalam menjelaskan tentang makalah di atas
dengan sumber-sumber yang lebih banyak yang tentunya dapat dipertanggung
jawabkan.

27
DAFTAR PUSTAKA

Jon. S Wilson, 2005. Sensor Technology Handbook, America: British Library.

28