Curso de Sistemas

Integrados de
Manufactura
2019
Laboratorio 5

Ing. Mecánico Angie Natalia Chirva Rojas,

Ing. Mecánico John Jairo Garzón,
Ing. Mecánico Jairo Andrés puentes.

Abstract. This document contains the description of the Handling workbench and
technical information of each of the components, their applications, capabilities and
functions in the workbench.

Resumen Siemens: S7-1200, S7-300. S7-400

En este documento se encontrará la
descripción de la programación SCL para
PLC marca siemens donde identificaremos
la programación total de cada estación.
Objetivos
- Afianzar los conocimientos de la
programación SLC para PLC
siemens.
- Comprender el funcionamiento de
cada tipo de sensor
y WinAC.
CARACTERÍSTICAS DE LENGUAJE
ESTRUCTURADO SIEMENS.
Editor basado en texto, con resaltado,
finalización automática, soporte para pasar
parámetros a una función de llamada
Optimizado para los algoritmos más
complejos y para las manipulaciones de
datos.
Acceso al conjunto de comandos de los
controladores SIMATIC.
Intercambio de fuentes ASCII mediante la
importación – exportación.

Marco Teórico

¿Que es la programación SLC?

La programación SLC (LENGUAJE DE

PROGRAMACIÓN DE ALTO NIVEL) se
puede definir como un lenguaje de alto
nivel en el que Siemens lo define como
sigue:
- Lenguaje estructurado de control
basado en texto.
- Se corresponde con la norma IEC
61131-3 (ST).
- Certificado de acuerdo con
PLCopen.
- Ejecución de cálculos complejos y
agoritmos.
- Operaciones con datos, como por
ejemplo ordenar los datos.
- Código de programa intercambiable
con las distintas plataformas de
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USO DEL SCL EN LA OPERACIÓN CON
DATOS.
Un uso típico sería el guardado y
almacenamiento de datos en zonas de
memoria, en un array de datos o en una
matriz. Con sus funcionalidades de lectura
cíclica, el Lenguaje estructurado nos
permite operar repetitivamente con estos
datos un simple código de operación.
¿Que es la sentencia IF THEN en
programación SCL y cómo funciona?
Define uno o más bloques de instrucciones
que sólo se desea ejecutar cuando una
condición dada es cierta.
La instrucción IF THEN ejecuta bloques de
programa cuando se dan ciertas
condiciones. Cuando Lotus® Symphony™
Basic encuentra una sentencia IF, se
prueba la condición. Si resulta ser cierta, se
ejecutan todas las instrucciones posteriores
hasta que se encuentre una instrucción
Else o ElseIf. Si la condición es falsa y a
continuación hay una instrucción ElseIf,
Lotus Symphony Basic comprueba la
condición siguiente y ejecuta las
instrucciones siguientes si la condición
resulta ser cierta. Si resulta falsa el
programa continúa con la siguiente
instrucción ElseIf o Else. Las instrucciones
que siguen a Else sólo se ejecutan si
ninguna de las condiciones comprobadas
anteriormente era cierta. Cuando se han
evaluado todas las condiciones y se han
ejecutado las instrucciones
correspondientes, el programa continúa con
la instrucción que sigue a EndIf.
Es posible anidar varias instrucciones IF
Then.
Las instrucciones Else y ElseIf son
opcionales.
La función IF THEN ELSE sirve para crear
una variedad de elementos calculados.
Además, se puede usar en los cálculos de
distintas maneras para filtrar, agrupar y
volver a rotular los resultados. Si se usa IF
THEN ELSE, tiene que proporcionar un
elemento o condición que sirva para probar
y valores si la expresión se cumple o no.
La expresión IF THEN ELSE puede
definirse de dos maneras:
- IF (condición booleana) THEN (valor
verdadero) ELSE (valor falso)
ENDIF: el resultado devuelto
dependerá de si la condición se
cumple o no.
- IF (condición booleana) THEN (valor
verdadero) ENDIF: el resultado
devuelto siempre será el resultado
verdadero. Si la expresión
condicional no se cumple, el
resultado estará vacío.
¿Que es la sentencia CASE OF en
programación SLC y cómo funciona?
La estructura de control CASE podemos
evaluar una variable y realizar acciones
dependiendo del valor de esta. La
diferencia con el IF consiste en que el
número de posibilidades de la evaluación
de esta variable no tiene por qué ser si o
no, pudiendo hacer cosas para un número
indeterminado de valores.
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.
2. Se abre el programa Portal V13, para la
programación del sistema, se crea un
bloque FC con el nombre (Prueba) y
lenguaje SLC

La sentencia CASE utiliza las normas

definidas en cláusulas WHEN para
seleccionar un bloque de sentencias que se
ha de procesar.
La sentencia CASE tiene dos formatos: el
formato simple y el buscado.
En el formato simple, la expresión principal
se evalúa en primer lugar. Cada expresión
de la cláusula WHEN se evalúa por orden
hasta que el resultado es igual al resultado
de la expresión principal. Entonces, se 3. Se verifica que los nombres de las
procesan las sentencias de esa cláusula entradas y las salidas correspondan,
WHEN. Si no se encuentra una según los sensores del sistema
coincidencia y está presente la cláusula
ELSE opcional, se ejecutan las sentencias
de la cláusula ELSE. Los valores de
comprobación no tienen que ser literales. El
único requisito es que la expresión principal
y las expresiones de la cláusula WHEN se
evalúan en tipos que se pueden comparar.

Procedimiento Laboratorio.
1. Se analiza el esquema del sistema que
se quiere implementar, dependiendo de
esto se derivan los comandos a utilizar
para la programación
4. Según la programación de las entradas y
salidas, se procede a la programación
del ejercicio.
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CONCLUSIONES:

- Es importante conocer y tener claro

cada uno de los nombres asignados a
cada entrada y salida que se asignó a
nuestro banco de trabajo.
- Se debe tener presente que para la
programación es vital el modo de
ingresar los datos.
- Es importante identificar el lenguaje en
el cual vamos a programar nuestro
banco de trabajo.
Resultados de la actividad - Conociendo cada parte de lo que se
va a programas es más seguro al
ENTRADA FUNCIÓN NOMBRE momento de hacer pruebas en el
(I*.*) REALIZADA ASIGNADO banco de trabajo.

%I0.7 Pulsador de B_START(1)

inicio

%I1.2 Sensor carro A a SENSOR_A0 BIBLIOGRAFÍA:

la izquierda
- https://www.tecnoplc.com/scl-lenguaje-
%I1.4 Sensor carro A a SENSOR_A1 estructurado/
la derecha - http://infolib.lotus.com/resources/symph
ony/3.0.0/sym20abd014/es_es/text/sbasi
%I1.5 Sensor vástago SENSOR_B0
de B retraído c/shared/03090101.html
- https://bime.zendesk.com/hc/es/articles/
%I1.6 Sensor vástago SENSOR_B1 217845898-Uso-de-la-funci%C3%B3n-
de B extendido IF-THEN-ELSE
- https://www.ibm.com/support/knowledg
ecenter/es/SSMKHH_9.0.0/com.ibm.eto
ols.mft.doc/ak04930_.htm
- https://desarrolloweb.com/articulos/estr
uctura-case-vbscript.html
SALIDAS FUNCIÓN NOMBRE
(Q*.*) REALIZADA ASIGNADO

mover carro A
%Q1.7 A+
a la derecha

mover carro A
%Q2.0 A-
a la izquierda

Extender el
%Q2.1 vastafo del B+
cilindro