Modul 9 FS
Modul 9 FS
FISIKA DASAR I
Mahasiswa diharapkan dapat menganalisa gerak translasi dan rotasi benda dengan
menggunakan konsep energi serta menganalisa keseimbangan benda tegar .
3. Pembahasan
dW F.dS F.(d r )
Jika d = vektor d dan arah sama dengan sekrup kanan, bila diputar dari
ke + d
Sehingga : dW d.(r.F ) (r F ).d atau dW .d ( 9.1 )
Bila dan searah, maka persamaan tersebut menjadi dW .d dan bila
dW
dt
T
d
atau P ( 9.2 )
dt http://www.mercubuana.ac.id
2.2. Kombinasi Gerak Translasi dan Rotasi
Untuk menganalisa kombinasi gerak translasi dan rotasi dapat ditinjau dari sudut
dinamika. Benda dengan massa total M, percepatan pusat massa a pm
sama seperti
percepatan sebuah titik dengan massa M yang dikenai gaya luar pada benda
sebenarnya :
F luar m.a pm ( 9.4 )
Gerak rotasi pada pusat massa digambarkan analog dengan hukum Newton untuk
benda putar, persamaan :
I pm
. ( 9.5 )
dimana I pm adalah momen inersia terhadap sumbu yang melalui titik pusat massa
dan jumlah semua torsi luar terhadap sumbu ini. Persamaan ( 9.5 )
1
TR I pm .
2
MR 2
Tali yang terulur tidak mengalami slip, maka v pm R dan persamaan
a pm R
-42percepatannnya diperoleh :
http://www.mercubuana.ac.id
2 4 + 2 4=2 4
1 1 1
Gambar 9.2
1
Maka energi kinetik roda adalah K I1 2 , dimana I1 adalah momen inersia
2
roda pada sumbu yang melalui titik 1 . I1 I pm MR 2 , dimana M adalah massa total
roda dan I pm adalah momen inersia terhadap sumbu yang melalui titik pusat massa
1 1 1 1 1
K I1 2 I pm 2 MR 2 2 I pm 2 Mv 2pm ( 9.7 )
2 2 2 2 2
y y
x x