Universidad Nacional Mayor de San Marcos – Facultad de Ingeniería Electrónica
Fernández chuco, Robert Denis Picón Ramírez, Edgar Pablo
ANÁLISIS TEMPORAL
Fernández Chuco Robert Picón Ramírez, Edgar Pablo
robert.fernandez@unmsm.edu.pe; edgar.picon@unmsm.edu.pe
Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica – UNMSM
Resumen— El informe tiene como finalidad dar a
conocer el funcionamiento del software MATLAB,
el cual será usado en el curso de Sistemas de
Control 1. El software es ampliamente utilizado en
varias áreas de la ingeniería y ciencias debido a su
potente capacidad de resolver y realizar cálculos
matemáticos, así como poder graficar funciones.
Primero que hicimos fue hallar la función de
transferencia de un motor dc a continuación se
evaluó cuando tiene como señal de entrada un
escalón unitario, una función impulso y una rampa.
A continuación, se varía el valor de la inductancia
hallando lo anterior y además se hizo una
comparación con un modelo de transferencia
simplificado para ver sus características principales
y ver si es una aproximación. Todos los resultados
se documentaron en el presente informe.
I. INTRODUCCIÓN
Para poder desarrollar este informe se debe
conocer el uso de diagrama de bloques de un
circuito para hallar la función de transferencia del
mismo. Así mismo veremos el uso de un código
para poder hallar la función de transferencia del
circuito empleando el método de Maison, para ello
se debe de encontrar el número de caminos directos,
la determinante del sistema y el cofactor de la
determinante.
II. MATERIALES Y MÉTODOS
A. Equipos, materiales y herramientas utilizados
Durante la práctica de laboratorio utilizamos el
software Matlab.
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1
B. Procedimiento
Para el desarrollo de la práctica, los valores de los
parámetros del motor serán los mostrados en la
Tabla 1, al menos que se indique lo contrario
a. Utilizando la ecuación (9) calcule teóricamente la
ganancia, la frecuencia natural, el factor de
amortiguación, el tiempo de asentamiento y el
sobre-pico de la respuesta del motor ante un
escalón.
b. Definir en MATLAB la Función de Transferencia
del motor en base a la ecuación (9).
c. Presente la ubicación de los polos del sistema en
el plano s. ¿Qué nos puede decir acerca de esto?
¿Qué respuesta temporal se espera?
d. Halle de forma analítica la respuesta temporal del
sistema ante la entrada de un impulso unitario,
escalón unitario y rampa unitaria
e. En Matlab y Simulink, halle las respuestas
temporales solicitadas en el paso anterior.
f. En referencia a la respuesta temporal obtenida
ante un escalón unitario, presenta e indique sus
principales características.
g. De la tabla de parámetros del motor dc, varíe sólo
el valor de la inductancia del motor a 0.1H y realice
los siguiente pasos:
i. Defina a función de transferencia del modelo del
motor (ec.9) como Hmotor y la del modelo
simplificado (ec.10) como Hsimp.
ii. Presente la ubicación en el plano s de los polos
tanto de Hmotor y Hsimp. ¿Qué características
deberán presentar su respuesta temporal de cada una
de ellas? En base a su análisis del mapeo de los
polos, ¿Cree que es coherente que Hsimp se utilice
como simplificación deHmotor ? Justifique sus
respuestas.
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iii. De forma analítica, halle la respuesta temporal

de los dos modelos (Hmotor y Hsimp ) ante un
escalón unitario
iv. Usando Matlab/Simulink, compara la respuesta
temporal de los dos modelos (Hmotor r y Hsimp) ante
una entrada escalón unitario. ¿Es una buena
aproximación el modelo de primer orden?
Comparar las características temporales de las
respuestas de los modelos.
h. Documente, describa detalladamente y comete
los resultados obtenidos en el desarrollo de la
presente guía.

III. RESULTADOS:

a. Utilizando la ecuación (9) calcule teóricamente la

ganancia, la frecuencia natural, el factor de
amortiguación, el tiempo de asentamiento y el
sobre-pico de la respuesta del motor ante un
escalón.

b. Definir en MATLAB la Función de Transferencia

del motor en base a la ecuación (9).

Código:

Resultado:

c. Presente la ubicación de los polos del

sistema en el plano s. ¿Qué nos puede

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decir acerca de esto? ¿Qué respuesta d. Halle de forma analítica la respuesta temporal del
temporal se espera? sistema ante la entrada de un impulso unitario, escalón
unitario y rampa unitaria
Código:
e. En Matlab y Simulink, halle las respuestas temporales
solicitadas en el paso anterior.

i. Respuesta escalón:

Resultados:

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ii. Respuesta impulso
iii. Respuesta rampa:

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f. En referencia a la respuesta temporal obtenida ante un

escalón unitario, presenta e indique sus principales Código:
características.

g. De la tabla de parámetros del motor dc, varíe sólo el

valor de la inductancia del motor a 0.1H y realice los
siguientes pasos:

i. Defina a función de transferencia del

modelo del motor (ec.9) como 𝐻𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 y la
del modelo simplificado (ec.10) como
𝐻𝑠𝑖𝑚𝑝 .
Código:
Ra= 1;
La= 0.1;
Kb= 5;
Kt= 5;
Jm= 10;
Bm= 5;
Wm= [Kt/(Jm*La)];
Ea= [1 (Ra/La)+(Bm/Jm)
(Bm*Ra+Kb*Kt)/(Jm*La)];
H=tf(Wm,Ea)

Resultado:

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ii. Presente la ubicación en el plano s de los

polos tanto de 𝐻𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 y 𝐻𝑠𝑖𝑚𝑝 . ¿Qué
características deberán presentar su
respuesta temporal de cada una de ellas? En
base a su análisis del mapeo de los polos,
¿Cree que es coherente que 𝐻𝑠𝑖𝑚𝑝 se utilice
como simplificación de 𝐻𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 ? Justifique
sus respuestas.

❖ Hmotor:

❖ H
s
i
m
p
:

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iv. Usando Matlab/Simulink, compara la

respuesta temporal de los dos modelos
(𝐻𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 r y 𝐻𝑠𝑖𝑚𝑝 ) ante una entrada escalón
unitario. ¿Es una buena aproximación el
modelo de primer orden? Comparar las
características temporales de las respuestas
de los modelos.

Explicación: Como podemos ver mediante

la grafica de polos vemos que mientras mas
a la izquierde se encuentre mas rapido se
vuelve estable, entonces el Hsimp no es una
buena eleccion ya que se vuelve estable mas
tarde.

iii. De forma analítica, halle la respuesta

temporal de los dos modelos (𝐻𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 y
𝐻𝑠𝑖𝑚𝑝 ) ante un escalón unitario
Explicación: Como podemos ver en la gráfica los dos se
diferencian ya que uno es sobre amortiguado y el otro
sub amortiguado, otra diferencia es la estabilidad por lo
cual no sería una buena aproximación.

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IV. CONCLUSIONES
1. Como podemos al comparar las señales que
hallamos en Simulink y Mablat estás son
iguales pero se deben hacer configuraciones
en Simulink.
2. Como podemos ver Mablat es una
herramienta práctica ya que nos da a
conocer características de la señal ante una
señal de entrada.
3. Al final vimos una comparación ante una
entrada escalón para ver si era una buena
aproximación pero como vemos son
diferentes.

REFERENCIAS
[1] G. O. Young, “Synthetic structure of industrial
plastics (Book style with paper title and editor),”
in Plastics, 2nd ed. vol. 3, J. Peters, Ed.
New York: McGraw-Hill, 1964, pp. 15–64.
[2] W.-K. Chen, Linear Networks and Systems
(Book style). Belmont, CA: Wadsworth,
1993, pp. 123–135.
[3] H. Poor, An Introduction to Signal Detection
and Estimation. New York: Springer-Verlag,
1985, ch. 4.
[4] J. U. Duncombe, “Infrared navigation—Part I:
An assessment of feasibility (Periodical style),”
IEEE Trans. Electron Devices, vol. ED-11, pp.
34–39, Jan. 1959.
[5] S. Chen, B. Mulgrew, and P. M. Grant, “A
clustering technique for digital communications
channel equalization using radial basis function
networks,” IEEE Trans. Neural Networks, vol.
4, pp. 570–578, July 1993.

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