SMKN 1 CIMAHI RIZQI TAUFIQ

XII TOI A CRANE JOB 01

ANGKATAN 43 Sistem Kendali Terprogram

A. TUJUAN
1. Dapat membuat program untuk praktek sesuai dengan ketentuan dalam bentuk Ladder
Diagram,
2. Dapat mengetahui dan memahami prinsip kerja program crane,
3. Dapat mendesain pada aplikasi NB Designer sesuai dengan kebutuhan praktek,
4. Dapat mempraktekan program crane beserta design crane nya pada HMI.

B. TEORI SINGKAT

Pada praktek kali ini, saya menggunkan Shift Register untuk mengatur gerak crane saat sedang
berada pada switch otomatis, sehingga pergerakan Crane pada HMI akan berjalan dan bergeser
otomatis sesuai dengan program. Fungsi Shift Register adalah untuk menggeser data ‘bit’ dari kanal
ke kanal. Dalam program ini dikontrol menggunakan push button. Output yang digunakan adalah
motor AC 220V untuk membuat gerakan Crane ke atas dan kebawah, dan motor AC 220V untuk
membuat gerakan Crane ke kiri dan ke kanan.

C. GAMBAR SIMULASI

Design Crane ( NB Designer )

 HALAMAN 2
Cara kerja atau langkah kerja dari design diatas yaitu, ketika tombol switch dalam keadaan
menyala, maka program crane akan berjalan secara jogging (tidak latching). Maka tombol arah yang
akan dijalankan harus ditekan, kalo dilepas motor pada crane pun berhenti. Ketika tombol switch
dalam keadaan mati, maka program crane akan berjalan secara running (latching). Maka tombol arah
yang akan dijalankan cukup ditekan sekali saja, dan akan mati oleh limit switch apabila telah mentok.

D. ALAT DAN BAHAN

1. Laptop ( Aplikasi CX-One dan NB Designer )

2. 2 buah motor AC 220V
3. HMI
4. Obeng
5. Kabel Jumper
6. MCB

E. LANGKAH KERJA

1. Menyiapkan alat dan bahan serta memeriksa kondisi alat dan bahan,
2. Membuat Program pada software CX-Programer dan membuat simulasinya pada software NB
Designer,
3. Mengsimulasikan rangkaian terlebh dahulu,
4. Merangkai sesuai dengan gambar rangkaian pada papan panel PLC,
5. Memeriksa rangkaian, apakah sesuai dengan gambar rangkaian,
6. Menghubungkan AC Line pada sumber energi listrik dan menyalakan PLC,
7. Mendownload program pada PLC,
8. Melakukan proses percobaan pada praktek yang telah di rangkai,
9. Mengulangi langkah 8 sampai paham untuk di analisa,
10. Memeriksakan kepada Guru,
11. Memutus AC line dari sumber energi listrik dan memadamkan PLC,
12. Melepas kembali rangkaian yang telah dipasang pada trainner PLC,
13. Menyimpan dan mengembalikan kembali peralatan yang telah digunakan pada tempat semula
dengan rapi.

F. KESELAMATAN KERJA

1. Selalu memperhatikan kondisi alat dan bahan yang akan digunakan dalam praktek,
2. Memakai perlengkapan keselamatan kerja sesuai K3,
3. Tidak bergurau saat melakukan praktek percobaan,
4. Memperhatikan kerapihan dan kebenaran rangkaian sebelum melakukan praktek percobaan pada
rangkaian.
 HALAMAN 3

G. ANALISA

Berikut ini merupakan program PLC untuk Job Crane.

 HALAMAN 4

H. KESIMPULAN

Dapat diambil kesimpulan bahwa pada praktek kali ini, rangkain ini merupakan rangkaian
Crane pengangkut barang, dimana motor 1 bekerja sebagai penggerak Crane ke atas dan kebawah,
sebagaimana yang disimulasikan pada HMI. Lalu motor 2 merupakan sebagai penggerak Crane ke
kiri dan kekanan. Dan pada wiring motor, dibuat supaya bisa bergerak Forward Reverse