Diusulkan Oleh :
S2-FIRE
Syutriadi 1624040012
M. Sukron Kurniawan 1729041042
Dosen Pembimbing :
1. TIM PESERTA
2. INSTITUSI
Nama Institusi :
Fakultas : Teknik
Universitas Negeri Makassar
Alamat Kontak :
Jl. A.P. Pettarani Makassar
No. Telp : 0411-869834 No. Fax : 868794
Alamat E-mail :
Voice Rocpgnation
Module V3
Flame Sensor 5
Channel
Arduino Mega 2560 Shield Arduino Mega 2560
Sensor Ultrasonic
HC-SRO4
Limit Switch
Relay
Water Pump
Untuk schematic Arduino Mega 2560.
Modul ini digunakan sebagai pusat kerja robot yang mengontrol sensor
dan interface S2-FIRE.
b. Servo Control Board 32 Channel
Modul ini digunakan untuk mendeteksi api yang di hasilkan oleh lilin
dengan 5 arah. Deteksi masing – masing di kisaran 700 – 1100 nm,
gelombang pendek didekat inframerah (SW-NIR), dan output melalui
sinyal listrik (tegangan sinyal).
d. Sensor Ultrasonic HC-SRO4
Modul ini adalah sensor yang digunakan untuk mendeteksi garis. Sensor
TCRT5000 menggunakan prinsip pantulan cahaya inframerah untuk
menentukan nilai outputnya. Ketika pantulan cahaya infrared dinilai
kurang atau tidak ada (pada objek berwarna gelap atau hitam),
phototransistor akan dalam kondisi off dan terminal output dari modul
akan memberikan nilai HIGH. Jika terdapat pantulan cahaya yang dinilai
memadai (pada permukaan terang atau putih) maka intensitas cahaya
yang dipantulkan dan diterima oleh phototransistor akan cukup besar
untuk berada dalam kondisi on dan modul akan memberikan output LOW
(indikator led akan menyala).
g. Limit Switch
Motor ini digunakan sebagai penggerak kaki S2-FIRE atau sebagai sendi
kaki robot.
i. Relay
5. ALGORITMA