11/14/2019 Kendali Motor dengan Modul Arduino Driver Shield | Daily Life of Engineering Student

Daily Life of Engineering

Student
Trust Me, I'm an Engineer

HOME PROJECTS GADGETS GAME CONTROL ENGINEERING Search... Go

Home » Arduino » Kendali Motor dengan Modul Arduino Driver Shield

3
ARDUINO 3 Tweet Share
Like Share
Kendali Motor dengan Modul Arduino Driver Shield

Saat ini di Indonesia board Arduino Uno R3 dapat diperoleh

dengan mudah di kota-kota besar. Board Arduino Uno R3 dijual
dengan harga murah. Membuat perkembangan Arduino kian
pesat. Selain itu modul lain pendukung board Arduino juga
tersedia dengan harga yang juga murah, salah satunya ialah
modul driver motor L293D. Dengan motor driver ini
memudahkan untuk belajar pemrograman dan merancang suatu
project Arduino mengendalikan motor DC maupun servo.

Berikut ini ialah spesifikasi dari modul driver Arduino Motor

Driver Shield 2-L293D.
Four H-Bridges: Two L293D Motor driver chips
L293D is rated at 0,6 A per bridge, 1,2 A peak, with
thermal shutdown protection, internal kickback
protection diodes
Motor voltages from 4,5 VDC to 16 VDC, up to 36 V if
C6 and C7 are upgraded
Up to 4 bi-directional DC motors with individual 8-bit
speed selection, 256 speeds
Up to 2 stepper motors, unipolar or bipolar
Pull down resistors keep motors disabled during
power-up
Separate Logic and Motor power connections
Terminal block connectors for motors and power
2 connections for 5 V servos
lang8088.blogspot.com/2015/07/kendali-motor-dengan-modul-arduino.html 1/3
11/14/2019 Kendali Motor dengan Modul Arduino Driver Shield | Daily Life of Engineering Student

IC L293D adalah IC yang dirancang secara khusus sebagai

driver motor DC dan dapat dikendalikan dengan rangkaian TTL
maupun microcontroller. Motor DC yang dikendalikan dengan
driver IC L293D dapat dihubungkan ke ground maupun ke
sumber tegangan positif karena di dalam driver L293D sistem
driver yang digunakan adalah totem pool. Dalam satu buah IC
L293D terdiri dari 4 buah driver motor DC yang berdiri sendiri-
sendiri. Sehingga dapat digunakan untuk membuat driver H-
bridge untuk 2 buah motor DC.
Modul Arduino Motor Driver Shield 2-L293D ini menggunakan
dua buah IC L293D sehingga terdapat empat buah H-bridge
yang dapat digunakan mengendalikan empat buah motor DC
secara dua arah. Dengan arus untuk setiap H-bridge ialah 0,6 A.
Secara default tegangan kerja motor yang dapat dikendalikan
ialah berkisar antara 4,5 volt hingga 16 volt.
Selain motor DC, modul driver motor ini juga dapat digunakan
untuk mengendalikan hingga dua buah motor stepper dan juga
dua buah motor servo.
Lihat juga tutorial Arduino belajar pemrograman untuk
mengendalikan motor servo.

Bila ada sesuatu yang belum jelas dan ingin tahu lebih dalam
seputar project Arduino, pemrograman, dan elektronika, bisa
bertanya pada bagian comment atau melalui page Facebook
berikut.

RELATED POSTS :
How to Set Up the DHT11 Humidity Sensor
on an Arduino
The DHT11 humidity and temperature sensor is is capable
of measuring relative humidity between 20 an… Read
More...

Tips Arduino Uno SPI LCD 74HC595 Shift

Register
Pada tutorial Arduino Indonesia kali ini akan mengulas
tentang bagaimana menghemat pin digital dari … Read
More...

Arduino LCD Komunikasi Serial Tutorial

dan Penjelasan
Dalam tutorial sebelumnya telah dibahas mengenai
penampil LCD (Liquid Crystal Display) dan komunikas…
Read More...

Tutorial Belajar Menghitung Nilai ADC

Arduino
Tutorial Arduino Indonesia kali ini membahas mengenai
bagaimana cara menghitung nilai pembacaan ADC …
Read More...

Tutorial Komunikasi Dasar Arduino

Processing
Karena Arduino dikembangkan berdasarkan Processing,
dimana keduanya memiliki sejumlah kesamaan. Hal …

lang8088.blogspot.com/2015/07/kendali-motor-dengan-modul-arduino.html 2/3
11/14/2019 Kendali Motor dengan Modul Arduino Driver Shield | Daily Life of Engineering Student
Read More...

NEWER POST HOME OLDER POST

POPULAR POSTS

Conference Proceeding: Robustness of PD control

for transporting quadrotor with payload uncertainties
Gaming Laptop ASUS ROG
How to Fix Unallocated Volume USB Flash Disk
Conference Proceeding: Real time monocular visual
odometry using Optical Flow: Study on navigation of
quadrotors UAV
Samsung Gear Live
ASUS ZenBook Creative
ASUS ROG Ultra Slim Laptop
Toyota Future Car
Supercar Hypersport
Toyota Fuel Cell Vehicle
SDRAM, DDR, DDR2, DDR3, and DDR4
Canon Photograph

LABELS

ARDUINO ENGINEERING PROGRAMMING

C AND C++ COMPUTER PYTHON ROBOT
RASPBERRY PI ARTICLES MATLAB
MICROCOMPUTER LINUX DRONE PLC
PROTEUS SIMULATION ARTIFICIAL INTELLIGENCE

Copyright 2016 Daily Life of Engineering Student

lang8088.blogspot.com/2015/07/kendali-motor-dengan-modul-arduino.html 3/3