RANCANGAN ROBOT SEDERHANA

MENGGUNAKAN MOTOR DC

Disusun Oleh :

Muhclis Andriyatmoko 1710501008

TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS TIDAR
2019/2020
 PENDAHULUAN

Di zaman sekaranng ini semakin kompleks kebutuhan manusia, dan

menuntut agar semua aktivitas yang dilakukan dapat terlaksana dengan
singkat dan semudah mungkin,oleh sebab itu para ilmuan dan peneliti
mencoba mengembangkan suatu alat yang dapat dipergunakan untuk
mempermudah dan meringankan perkerjaan manusia.Cabang ilmu ini adalah
robotika. tenaga robot dinila ilebih ekonomis, lebih cepat dalam
mengerjakan suatu pekerjaan (tugas fisik), dan hasil kerja juga lebih stabil
dibandingkan dengan tenaga manusia, maka lama kelamaan robot semakin
dibuat untuk meniru manusia sehingga dapat mempermudah atau
menggantikan aktivitas manusia seperti : berjalan, mendengar,melihat,
berbicara, dan sebagainya. Robot merupakan suatu perangkat mekanik yang
mampu menjalankan tugas-tugas fisik, baik di bawah kendali dan
pengawasan manusia, ataupun yang dijalankan dengan serangkaian program
yang telah didefinisikan terlebih dahulu atau kecerdasan buatan.Di Zaman
era industri 4.0 robotika mengambil peran terpenting dalam perkembangan
era ini. Dalam memamahi konsep-konsep robotika dapat dilakukan dari hal
yang sederhana untuk memantik kreativitas dalam pengembangannya
kepada yang lebih kompleks maupun kerumitan dalam
pembuataannya.Untuk mempelajarinya dibuatlah robot sederhana dengan
memanfaatkan barang-barang yang mudah ditemukan dan dengan harga
yang terjangkau tanpa mengindahkan esensi dari tujuan dibuatnya robot itu
sendiri.
 ALAT DAN BAHAN

Dalam membuat robot sederhana menggunakan motor dc ini dibutuhkan

komponen.Komponen tersebut berupa alat dan bahan yang dapat dituliskan
sebagai berikut :

No. Nama alat dan bahan Jumlah

1 Bor kayu listrik 1 buah
2 Kayu atau stik es krim Secukupnya
3 penggaris 1 buah
4 Lem kayu Secukupnya
5 Motor dc 3-6 volt 1 buah
6 Gear motor dc 2 buah
7 Kabel serabut 0,75 mm² Secukupnya
8 Steel wire Secukupnya
9 Tang pemotong/gergaji besi 1 buah
10 Sekrup dan baut 2 pasang
11 spacers 8 buah
12 saklar 1 buah
13 baterai 1 buah
GAMBAR 3D
GAMBAR 2D