SILABUS MATA PELAJARAN

Satuan Pendidikan : SMK Negeri 1 Kediri

Bidang Keahlian : Teknologi dan Rekayasa
Program Keahlian : Teknik Elektronika
Kompetensi Keahlian : Teknik Mekatronika
Mata Pelajaran : PEREKAYASAAN SISTEM ROBOTIK
Kelas / Semester : XII /sm.5 (72 JP), dan sm.6 (64 JP)

Kompetensi Inti
KI-1. Menghayati dan mengamalkan ajaran agama yang dianutnya.
KI-2. Menghayati dan Mengamalkan perilaku jujur, disiplin, tanggung jawab, peduli (gotong royong, kerjasama, toleran, damai), santun, responsif dan proaktif dan menunjukan
sikap sebagai bagian dari solusi atas berbagai permasalahan dalam berinteraksi secara efektif dengan lingkungan sosial dan alam serta dalam menempatkan diri sebagai
cerminan bangsa dalam pergaulan dunia.
KI-3. Memahami, menerapkan dan menganalisis pengetahuan faktual, konseptual, prosedural dan metakognitif berdasarkan rasa ingin tahunya tentang ilmu pengetahuan, teknologi,
seni, budaya, dan humaniora dalam wawasan kemanusiaan, kebangsaan, kenegaraan, dan peradaban terkait penyebab fenomena dan kejadian dalam bidang kerja yang
spesifik untuk memecahkan masalah.
KI-4. Mengolah, menalar, dan menyaji dalam ranah konkret dan ranah abstrak terkait dengan pengembangan dari yang dipelajarinya di sekolah secara mandiri, bertindak secara
efektif dan kreatif dan mampu melaksanakan tugas spesifik dibawah pengawasan langsung.
 Indikator Alokasi
Kompetensi Dasar Materi Pokok Pembelajaran Penilaian Sumber Belajar
Waktu

1.1 Memahami 136 JP

nilai- nilai
keimanan
dengan
menyadari
hubungan
keteraturan dan
kompleksitas
alam dan jagad
raya terhadap
kebesaran Tuhan
yang
menciptakannya
1.2Mendeskripsikan
kebesaran Tuhan
yang menciptakan
berbagai sumber
energi di alam
1.3 Mengamalkan
nilai-nilai
keimanan sesuai
dengan ajaran
agama dalam
kehidupan sehari-
hari

2
 Indikator Alokasi
Kompetensi Dasar Materi Pokok Pembelajaran Penilaian Sumber Belajar
Waktu

2.1. Menunjukkan
perilaku ilmiah
(memiliki rasa
ingin tahu;
objektif; jujur;
teliti; cermat;
tekun; hati-
hati;
bertanggung
jawab; terbuka;
kritis; kreatif;
inovatif dan
peduli
lingkungan)
dalam aktivitas
sehari- hari
sebagai wujud
implementasi
sikap dalam
melakukan
percobaan dan
berdiskusi
2.2. Menghargai
kerja individu
dan kelompok
dalam aktivitas
sehari- hari
sebagai wujud
implementasi
melaksanakan
percobaan dan
melaporkan
3
 Indikator Alokasi
Kompetensi Dasar Materi Pokok Pembelajaran Penilaian Sumber Belajar
Waktu

hasil percobaan

3.1. Memahami  Memahami Pengenalan Robotik Mengamati Tugas 1. Pitowarno, E.

arsitektur struktur arsitektur dan 2006.
1.Pengenalan Robot Tayangan /gambar tentang Menyelesaikan masalah tentang
susunan dan susunan "Robotika:
(sejarah, arsitektur komponen dan diagram blok komponen dan diagram blok
komponen sistem komponen pada
sederhana, struktur/ Robotik Robotik Desain,
robot sistem robotik.
susunan, komponen, Kontrol, dan
4.1. Menerapkan Observasi
 Memahami perbandingan robotic Kecerdasan
sistem robotik
sistem vs mekatronik) Menanya Mengamati kegiatan/aktivitas Buatan".
sebagai obyek
kinematik dan siswa secara individu dan dalam Yogyakarta:
yang dikontrol 2. Kinematik dan Mengajukan pertanyaan terkait
dinamik dalam diskusi dengan checklist lembar
dalam teknik Dinamik Robot tayangan/gambar atau teks Andi Offset.
pembuatan pengamatan atau dalam bentuk
mekatronik, (Pengertian pembelajaran tentang
robotik lain 2. Spong, M.W;
elektronika Kinematik;Dinamik; pengenalan Robotik
Vidyasacar, M.
industri, dan  Memahami Kontrol Kinematik
Mengeksplorasi 1989.”Robot
otomasi industri. sistem versus Kontrol
Portofolio Dynamic and
penggerak Dinamik  Mengeksplorasi pendahuluan Control”.
(aktuator) pada pembuatan Robotik dasar Membuat Laporan dalam bentuk
Fungsi Bagian penting Singapore: John
robotik tulisan dan gambar
Robotik  Mengeksplorasi sistem Wiley & Sons.
 Memahami 1. Power Supply untuk robotik (mulai dari power 3. Budiharto, W.
sistem sensor supply, sistem sensor, sistem Tes 2006. “Belajar
Robot:
robotik (line aktuator, sistem driver Sendiri
4
 Indikator Alokasi
Kompetensi Dasar Materi Pokok Pembelajaran Penilaian Sumber Belajar
Waktu

tracking, line a. sumber AC/ Catu aktuator, sistem arm, kaki, Pilihan Ganda, Essay Membuat Robot
tracer, Analog; daya; Batery; Sel gripper, dll). Cerdas”.
Rotary/Shaft surya/solar cell) Jakarta:
Encoder; dasar  Mengeksplorasi otomasi Gramedia.
b. Sistem Penggerak industri sederhana
EyeCon) pada
/Aktuator Robot menggunakan robotik dasar
sistem robotik
(mensimulasi dan
 Menerapkan menguji cobakan  Mengeksplorasi sistem
berbagai jenis Motor DC: Magnet robotik untuk mesin-mesin di
model robotik permanent, industri (handlin, welding
(Line Brushless, Direct machine, dll.).
tracking/line Drive; Motor Stepper  Mengeksplorasi rancangan
follower; Boe DC; Motor Servo robotik sederhana sistem line
Bot; Whisker; DC, dan/AC; tracking atau sistem yang
Cerdas dengan pneumatic; laian.
Boe Bot; berkaki hydraulic).
Quad Crawler; Mengasosiasi
2. Sistem sensor Robotik
berkaki dan  Menyimpulkan beberapa
(mengujico-bakan
Lengan) poin penting dalam arsitektur
sensorsensor untuk
dalam teknik Robotik: susunan komponen robotic
kontrol
a. sensor yang bersifat
menggunakan
Biner;  Menyimpulkan berbagai
mikrokontroller
dan PLC b. sensor Analog; sistem penggerak yang
digunakan dalam sistem
c. sensor Rotary/Shaft robotik
Encoder;
 Menyimpulkan berbagai
d. sensor EyeCon pada sistem sensor dan
kamera pengkondisian sinyal dalam

5
 Indikator Alokasi
Kompetensi Dasar Materi Pokok Pembelajaran Penilaian Sumber Belajar
Waktu

sistem robotik
2. Jenis nama Robot  Menyimpulkan tantangan
berbasis aksi nya: pembuatan sistem driver dari
penggerak robotik sederhana
a. action Base Robotic”
(Line tracking/line  Menyimpulkan rancangan
follower; Boe Bot; pembuatan sistem robotik
Whisker; Cerdas sederhana
dengan Boe Bot;
Berkaki Quad
Crawler; Berkaki dan Mengkomunikasikan
Lengan)
 Menyampaikan hasil
b. aksi, obyek dan media kesimpulan dalam bentuk
aktuator yang gambar atau teks yang dapat
dikontrol, (ON/OFF difahami dari pembelajaran
atau dua titik untuk sistem robotik.
Relay,hydraulic,
pneumatic, dan
ON/OFF lampu DC
atau AC; P-; I-; PD-
untuk Motor DC;
Fuzzy untuk
kamera/EyeCon)
3. Macam –macam
Mikrokontroler
sebagai Kontrol Robot
(Microkontroler
ATMEL 89C51/52/;
ATMEGA 8535; dan

6
 Indikator Alokasi
Kompetensi Dasar Materi Pokok Pembelajaran Penilaian Sumber Belajar
Waktu

PIC16F84A;
PIC16F877; dll)

3.2. Memahami cara- Pembuatan Robotik. Mengamati Tugas

cara pembuatan
1. Penerapan pembuatan Tayangan /gambar tentang Menyelesaikan masalah tentang
sistem robot
komponen dan diagram blok komponen dan diagram blok
4.2. Menerapkan a. Pembuatan hardware:
Robotik Robotik
pembuatan -sistem mekanik
robotikl dalam Observasi
-sistem elektro
teknik
mekanik (pemilihan Menanya Mengamati kegiatan/aktivitas
mekatronik,
motor, gripper/ siswa secara individu dan dalam
elektronika Mengajukan pertanyaan terkait
pencekam, cutter diskusi dengan checklist lembar
industri, dan tayangan/gambar atau teks
/pemotong; thrower/ pengamatan atau dalam bentuk
otomasi industri. pembelajaran tentang
pelempar, dll.). lain
pengenalan Robotik
-sistem elektronik
driver aktuator
Portofolio
Mengeksplorasi
b. pembuatan program
Membuat Laporan dalam bentuk
sederhana untuk  Mengeksplorasi pendahuluan tulisan dan gambar
kontrol bagian-robot pembuatan Robotik dasar
2. Pembuatan program  Mengeksplorasi sistem
robotik (mulai dari power Tes
& dan uji coba
program control supply, sistem sensor, sistem
7
 Indikator Alokasi
Kompetensi Dasar Materi Pokok Pembelajaran Penilaian Sumber Belajar
Waktu

Robotik dengan aktuator, sistem driver Pilihan Ganda, Essay

menggunakan salah aktuator, sistem arm, kaki,
satu Mikrokontroler gripper, dll).
(ATMEL 89C51/52/;
ATMEGA 8535; dan/  Mengeksplorasi otomasi
PIC16F84A; industri sederhana
PIC16F877) menggunakan robotik dasar

3. Penerapan robotik pada  Mengeksplorasi sistem

aplikasi: handling, robotik untuk mesin-mesin di
welding machine. industri (handlin, welding
machine, dll.).
 Mengeksplorasi rancangan
robotik sederhana sistem line
tracking atau sistem yang
laian.

Mengasosiasi
 Menyimpulkan beberapa
poin penting dalam arsitektur
susunan komponen robotik
 Menyimpulkan berbagai
sistem penggerak yang
digunakan dalam sistem
robotik
 Menyimpulkan berbagai
sistem sensor dan
pengkondisian sinyal dalam
8
 Indikator Alokasi
Kompetensi Dasar Materi Pokok Pembelajaran Penilaian Sumber Belajar
Waktu

sistem robotik
 Menyimpulkan tantangan
pembuatan sistem driver dari
penggerak robotik sederhana
 Menyimpulkan rancangan
pembuatan sistem robotik
sederhana

Mengkomunikasikan
 Menyampaikan hasil
kesimpulan dalam bentuk
gambar atau teks yang dapat
difahami dari pembelajaran
sistem robotik.