TUGAS PROYEK MEKATRONIKA

OTOMATIS MAIN LINE SYSTEM

Oleh :
Jimmi Fredy S 2114162017
Sumirat S 2114161047
Marsono 2114161044
Diana 2114161047
Yusuf Nugraha 2114161050

TEKNIK MESIN
FAKULTAS TEKNOLOGI MANUFAKTUR

UNIVERSITAS JENDERAL ACHMAD YANI

2019
OTOMATIS MAIN LINE SYSTEM
Skema Proses

KOMPRESOR
PRESSURE
SWITCH

MESIN ( LINE ) ARDUINO

UNO

SELENOID AIR
VALVE TANK
ACTUATOR RESERVO
IR

Spesifikasi :
Actuator
- Kompresor
- Air Tank
Sensor
- Pressure Switch
- Mesin ( Line )
- Selenoid Valve Actuator
Rangkaian Kerja
Tabel Kebenaran
INPUT OUTPUT
NO A B C D E F G
0 0 0 0 0 0 0 0
1 1 0 0 0 0 1 0
2 0 1 0 0 0 1 0
3 0 0 1 0 0 1 0
4 0 0 0 1 0 1 0
5 1 1 0 0 0 1 0
6 1 0 1 0 0 1 0
7 1 0 0 1 0 1 0
8 0 1 1 0 0 1 0
9 0 1 0 1 0 1 0
10 0 0 1 1 0 1 1
11 1 1 1 0 0 1 1
12 1 0 1 1 0 1 1
13 0 1 1 1 0 1 1
14 1 1 0 1 0 1 1
15 1 1 1 1 0 1 1
16 1 1 1 1 0 0 0
17 1 0 0 0 1 0 0
18 0 0 0 1 1 0 0
19 0 0 1 0 1 0 0
20 0 1 0 0 1 0 0
21 1 1 0 0 1 0 0
22 1 0 1 0 1 0 0
23 1 0 0 1 1 0 0
24 0 1 1 0 1 0 0
25 0 1 0 1 1 0 0
26 0 0 1 1 1 0 0
27 1 1 1 0 1 0 0
28 1 0 1 1 1 0 0
29 1 1 1 1 1 0 0
30 0 1 0 1 1 0 0
31 0 1 1 1 1 0 0
32 0 1 1 1 1 0 0
Cara kerja
 Pada saat salah satu line di strat up akan memberikan sinyal menandakan berapa
jumlah line yang aktif
 Kemudian microcontroller akan memberi perintah lewat sinyal kepada
compressor untuk bekerja sesuai line yang akif. Jika 1 atau dua saja line yang
aktif maka hanya di butuhkan 1 kompressor yang bekerja.
 Kompressor kedua akan aktif atau bekerja jika microcontroller membaca bahwa
line yang berproduksi di atas dua ( 3 atau 4)
 Jika pada posisi Air Tank mengalami tekanan hingga 8 Bar, Maka sinyal dari
pressure swith akan mengaktifkan relay dan memberi perintah untuk menon-
aktifkan kedua compressor tampa harus melihat jumlah line yang aktif.

Spesifikasi
1. Compressor 22 Kw
Air Flow 3,8 L/min
2. Solenoid Valve Actuator
24 DC
Air Flow 5,0 L/min
3. Air Tank
Air Flow 6,0 L/min
Max Tekanan 8 Bar
4. Pressure Switch
Max Pressure 10 Bar
24 VDC
5. Line Produksi
Membutuhkan 1,5 L/min @ 1 Line
Membutuhkan 6 Bar @ 1 Line
6. Relay 2 Chanel
5V 2-Channel Relay interface board, arus sink 15 mA
7. Arduino
Microcontroller ATmega328P
Operating Voltage 5V
Input Voltage 7-12 V
Digital I/O Pins 14
PWM Digital I/O 6
Analog Input Pins 6
Persamaan Bolean

F=ABCDE+ABCDE+ABCDE+ABCDE+ABCDE
ABCDE+ABCDE+ABCDE+ABCDE+ABCDE
ABCDE+ABCDE+ABCDE+ABCDE+ABCDE

= CDE ( AB + AB ) + ACDE ( B + B ) + CDE ( AB + AB ) + CDE (1)

+ CDE ( AB + AB ) + CDE + CDE + CDE ( AB + AC ) + CDE (AB + AB)

= CDE + CDE + CDE + CDE + CDE + ACDE + ABCDE + ABCDE

= CDE + CDE + CDE + CDE + CDE

Gerbang Logika

A
B

C OUTPUT
D

E
Program Zelio