Buscar...
Andon
Construção Civil Neste artigo falaremos sobre os 6 principais tipos de robôs
industriais mais conhecidos atualmente: Cartesiano, SCARA,
Andon Industrial
Cilíndrico, Delta, Polar e Verticalmente Articulado. Sabemos que
https://www.citisystems.com.br/tipos-de-robos/ 1/11
03/10/2019 Os 6 Principais Tipos de Robôs na Indústria
Conversor de
Sinal
Conversor CC-CC
/ DC-DC
Ferramentas de
Figura 1 – Diferentes tipos de robôs
Montagem
Fonte de
1 – Robô Articulado
Alimentação Os tipos de robôs articulados são mais aplicados na indústria.
Ele possui esse nome pois assemelha-se a um braço humano
IHM
em sua configuração mecânica. O braço é conectado à base
OEE – Controle de
Produção
Phmetro
Prensa Cabos
Protetor de Surto
Redutor
Figura 2 – Tipos de Robôs Articulados
Planetário
Rele de Interface
Vantagens
Alta velocidade
RFID –
Mais flexibilidade para aplicações que requerem menos espaço
Processador
Mais fácil de alinhar a várias coordenadas (X,Y,Z)
RFID – TAG
Desvantagens
https://www.citisystems.com.br/tipos-de-robos/ 2/11
03/10/2019 Os 6 Principais Tipos de Robôs na Indústria
Sensor de Visão
Servo Drives
Servo Motores
Sistema de Visão
Switch Industrial
Tacômetro Digital
Vantagens
https://www.citisystems.com.br/tipos-de-robos/ 3/11
03/10/2019 Os 6 Principais Tipos de Robôs na Indústria
3 – Robô Cilíndrico
Gestão de
Energia
Sobre a Empresa
Conheça a
Citisystems
Trabalhe Conosco
https://www.citisystems.com.br/tipos-de-robos/ 4/11
03/10/2019 Os 6 Principais Tipos de Robôs na Indústria
Vantagens
Desvantagens
Aplicações
4 – Robô Polar
https://www.citisystems.com.br/tipos-de-robos/ 5/11
03/10/2019 Os 6 Principais Tipos de Robôs na Indústria
Vantagens
Desvantagens
Aplicações
Fundição
Manipulação de vidro
Empilhamento e desempilhamento
Moldagem por injeção
Forjamento
Soldadura
Manuseio de materiais
https://www.citisystems.com.br/tipos-de-robos/ 6/11
03/10/2019 Os 6 Principais Tipos de Robôs na Indústria
5 – Robô SCARA
Comumente usado em aplicações de montagem, estes tipos de
robôs possuem duas juntas paralelas que fornecem
conformidade em um plano onde será instalado. Os robôs
SCARA (Conjunto de Conformidade Seletiva Robot Arm)
possuem um range de trabalho em forma de anel como pode ser
visto na Figura 6. Os eixos rotativos são posicionados
verticalmente e o eixo final preso ao braço se move
horizontalmente. Os robôs SCARA são especializados em
movimentos laterais e são usados principalmente para
montagem devido a fato destes tipos de robôs poderem se
mover mais raPIDamente e ter integração mais fácil do que
robôs cilíndricos e cartesianos.
Vantagens
Alta velocidade
Excelente repetibilidade
Espaço de trabalho grande
Fácil de programar
Desvantagens
Aplicações
https://www.citisystems.com.br/tipos-de-robos/ 7/11
03/10/2019 Os 6 Principais Tipos de Robôs na Indústria
Aplicação de Cola
inspeção
Aplicações biomédicas
Embalagem
Paletização
Carregamento da máquina
6 – Robô Delta
Os tipos de robôs delta, parecidos com aranhas, também são
chamados de robôs de link paralelo, pois consistem em ligações
paralelas de junções conectadas a uma base comum. Devido ao
controle direto de cada junta sobre o efetor final, o
posicionamento do efetor pode ser controlado facilmente com
seus braços, resultando em alta velocidade de operação. Os
robôs delta possuem um envelope de trabalho em forma de
cúpula. Esses robôs geralmente são usados para aplicações
ráPIDas de coleta e transferência de produtos.
Vantagens
Desvantagens
Operação complicada
Requer controlador de robô dedicado
Aplicações
https://www.citisystems.com.br/tipos-de-robos/ 8/11
03/10/2019 Os 6 Principais Tipos de Robôs na Indústria
Indústria alimentícia
Indústria farmacêutica
Indústria eletrônica
Simuladores de voo
Simuladores de automóveis
Alinhamento de fibra óptica
https://www.robots.com/faq/what-are-the-main-types-of-robots
https://blog.technavio.com/blog/major-types-of-industrial-robots
Compartilhe este Artigo. Escolha a
Plataforma!
https://www.citisystems.com.br/tipos-de-robos/ 9/11
03/10/2019 Os 6 Principais Tipos de Robôs na Indústria
Postagens Relacionadas
Robôs Industriais:
Produtividade e Qu
| 0 Comments
Redutor Planetário: Como Funciona?
| 0 Comments
Comentários Comunidade
1 Iniciar sessão
OU REGISTE-SE NO DISQUS ?
Nome
https://www.citisystems.com.br/tipos-de-robos/ 10/11
03/10/2019 Os 6 Principais Tipos de Robôs na Indústria
ARTIGOS RECENTES NO
BLOG:
Os 6 Principais Tipos de
Robôs Industriais
Robôs Industriais:
Aumentando a Produtividade
e Qualidade
https://www.citisystems.com.br/tipos-de-robos/ 11/11