OPERACIÓN
DINAMICA
Profesor :
Ing. Huber Murillo Manrique
Tema :
Operación dinámica
Integrantes:
O Arias Espinoza, Kevin
O Hanco Chuco, Paulo Steven 1313120553
O Hayashida Herreros, Gean Paul 1313110207
O Méndez Zarzosa, Robert Luis 1313120437
O Peralta Garaycochea, Juan 1313120312
O Villanueva Bocanegra, Katerin 1313120473
Introducción
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Índice
I. Resumen: ...................................................................................................................................3
II. Objetivos: ...................................................................................................................................4
III. Fundamento Teórico: .............................................................................................................5
A. Circuito Equivalente de un Motor Asíncrono Trifásico ...........................................................5
B. Medida de la resistencia del estator ......................................................................................6
C. Ensayo de vacío (sin carga en el eje) ......................................................................................7
D. Ensayo de rotor bloqueado ....................................................................................................8
E. Deslizamiento (S ) ...................................................................................................................9
F. Clases de Motores de inducción ...........................................................................................10
IV. Análisis Experimental: ..........................................................................................................11
A. Datos del Motor ...................................................................................................................11
B. Pruebas realizadas al motor .................................................................................................11
C. Otros parámetros .................................................................................................................11
V. Procedimiento: .........................................................................................................................12
A. Medición de la resistencia del estator ..................................................................................12
B. Prueba de vacío ....................................................................................................................14
C. Prueba de rotor bloqueado ..................................................................................................15
D. Características nominales .....................................................................................................17
E. Características de arranque ..................................................................................................18
F. Características en el torque máximo ....................................................................................19
VI. Características de vacío ........................................................................................................21
VII. Resultados: ...........................................................................................................................22
A. Características nominales .....................................................................................................22
B. Características en el arranque (𝑺 = 𝟏 ; 𝑹𝑳 = 𝟎) .................................................................22
C. Característica del torque máximo ........................................................................................22
D. Características de vacío ........................................................................................................23
VIII. Conclusiones: .......................................................................................................................24
IX. Referencias: ..........................................................................................................................24
X. Anexo: ......................................................................................................................................26
A. NORMAS IEC PARA MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS. ....................................................26
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1. NORMA IEC – NORMAS PARA MAQUINAS ELECTRICAS GIRANTES ...................................26
B. Catalogo ...............................................................................................................................27
I. Resumen:
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II. Objetivos:
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III. Fundamento Teórico:
A. Circuito Equivalente de un Motor Asíncrono Trifásico
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B. Medida de la resistencia del estator
Suponiendo que los bobinados de las tres fases del motor son idénticos, bastará
con obtener el valor de la resistencia en uno de los tres bobinados. Debe tenerse
en cuenta que la resistencia por fase de un bobinado trifásico no es la misma que
la medida entre los extremos de las bobinas.
Como lo que interesa es la resistencia equivalente por fase, independientemente
de la conexión se escribirá que:
o Conexión en Estrella:
o Conexión en triangulo:
Calculo del 𝑅𝑡 :
𝑉𝐷𝐶
𝑅𝑡 = Ω/𝑓𝑎𝑠𝑒
𝐼𝐷𝑐
𝑅1 = 𝑅𝑡 (1 + 𝛼(𝑡 − 𝑡0 ))
𝑅1𝐴𝐶 = 𝑘 𝑅1 Ω/𝑓𝑎𝑠𝑒
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C. Ensayo de vacío (sin carga en el eje)
Se aplica una tensión nominal a frecuencia nominal al estator de tal modo, que el
motor gire sin carga. Se toman entonces las medidas de tensión, corriente y
potencia de entrada al estator.
Debido al bajo valor del deslizamiento en vacío, la resistencia dinámica es tan alta,
que la corriente del rotor en vacío es despreciable.
Para la prueba de vacío de un motor trifásico, los instrumentos de medición se
colocan en la forma indicada en la Figura 3.3.
𝑃0
𝑅0 = . . . (1)
𝐼0 2
𝑉0
𝑍0 =
𝐼0
Reemplazar (1) en (2)
𝑋0 = √𝑍0 2 − 𝑅0 2 . . . (2)
𝑅0 = 𝑅1 + 𝑅𝑀
𝑋0 = 𝑋1 + 𝑋𝑀
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D. Ensayo de rotor bloqueado
Este ensayo se hace con el rotor trabado, es decir, evitando que gire (𝒔 = 𝑰). Para
motores convencionales de jaula de ardilla simple, menores de 20 kW nominales
(sin incluir las máquinas de doble jaula de ardilla o de barras profundas) se aplica
al estator una tensión reducida a frecuencia nominal. La tensión se ajusta para
producir aproximadamente una corriente nominal. Una tensión nominal daría como
resultado una corriente excesiva que saturaría las trayectorias del flujo de
dispersión a través de los dientes del estator y del rotor, dando lugar a menores
valores que los normales de la reactancia de dispersión. Adicionalmente, a menos
que se sostenga por un corto período, la corriente excesiva sobrecalentará los
embobinados.
Para la prueba de rotor bloqueado de un motor trifásico, con los instrumentos de
medición colocados en la forma que aparece en la Figura 3.4.
o Evaluar 𝒛𝟐
o Las corrientes de las 3 fases deben ser iguales a la corriente nominal
o Mediante la potencia activa consumida se puede calcular 𝑹𝟏 + 𝑹𝟐 ′
o Mediante la potencia reactiva consumida se puede calcular 𝑿𝟏 + 𝑿𝟐 ′.
Casi siempre 𝑿𝟏 = 𝑿𝟐 ′.
Calculo de dichos parámetros:
𝑃𝐶𝐶
𝑅𝐶𝐶 = . . . (1)
𝐼𝐶𝐶 2
𝑉𝐶𝐶
𝑍𝐶𝐶 = . . . (2)
𝐼𝐶𝐶
Reemplazar (1) y (2) en (3)
𝑋𝐶𝐶 = √𝑍𝐶𝐶 2 − 𝑅𝐶𝐶 2 . . . (3)
𝑅𝐶𝐶 = 𝑅1 + 𝑅2 ′
𝑋𝐶𝐶 = 𝑋1 + 𝑋2 ′
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E. Deslizamiento (S )
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F. Clases de Motores de inducción
Los motores de jaula de ardilla son clasificados por la NEMA como diseños:
Los motores de diseño A, usualmente, tienen rotores de jaula simple de baja
resistencia con buenas características de marcha a costa de una alta corriente de
arranque y un torque de arranque moderado. Se aplica en el accionamiento de
ventiladores, sopladores, máquinas-herramientas y bombas centrífugas.
Los motores de diseño B, son los más comunes y tienen el rotor en forma de
doble jaula o de barras profundas. Se arrancan a tensión plena. Tiene las misma"
aplicaciones que el diseño A.
Los motores de diseño C, son de doble jaula o de barras profundas con una
resistencia del rotor más alta que el diseño n, con un torque de arranque más alto
pero con una menor eficiencia y un deslizamiento algo mayor que para el diseño B.
Se aplica en el accionamiento de compresores, transportadores, trituradoras y
bombas reciprocantes.
Los motores de diseño D tienen, generalmente, un rotor de jaula simple de alta
resistencia que le confiere un alto torque de arranque pero con un alto
deslizamiento y una baja eficiencia. Se usan para cargas de alta inercia tales como
estampadoras, punzonadoras y tijeras.
Los motores de diseño F son, usualmente, de alta velocidad conectados
directamente a cargas tales como sopladores o bombas centrífugas que requieren
sólo torques de arranque bajos. El rotor tiene una baja resistencia por lo que el
motor presenta un bajo deslizamiento y una alta eficiencia pero un bajo torque de
arranque.
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IV. Análisis Experimental:
Tabla N° 1
Tensión Corriente
Potencia Frecuencia N° de Polos RPM Nominal* Marca
Nominal Nominal
HP Hz rpm V A
200 60 6 1150 440 242 WEG
Tabla N° 2
Prueba Prueba Rotor
Prueba en Vacío
Voltamperimetrica Bloqueado
𝑽𝑫𝑪 𝑰𝑫𝑪 𝑽𝟎 𝑷𝟎 𝑰𝟎 𝑽𝑪𝑪 𝑷𝑪𝑪 𝑰𝑪𝑪
V A V W A V W A
0.2858 7.5 440 3630 101.64 116.16 9908 242
C. Otros parámetros
o Conexión delta Δ
o Nema
o 𝑻𝐀𝐦𝐛 = 20° 𝐶
o 𝑻𝐓𝐫𝐚𝐛𝐚𝐣𝐨 = 90° 𝐶
o 𝜇=1
o 𝜶𝒄𝒖 = 0.00393 °𝐶 – 1
11 | P á g i n a
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V. Procedimiento:
A. Medición de la resistencia del estator
De la tabla N° 2 obtenida por las mediciones hechas:
0.2858
𝑅1𝐷𝐶 = 1.5 × = 0.0572 Ω⁄𝑓
7.5
Donde El valor de K depende de una constante X para encontrar este valor iremos
a la TABLA N°3 para hallar la equivalencia entre ambas constantes; para ello
hallamos el valor de X con la siguiente formula:
𝜇×𝐹
𝑋 = 0.063598√
𝑅95℃
Dónde:
𝑋 = 1.8102
12 | P á g i n a
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Ahora verificando este dato en la tabla N°1 encontramos el valor de K:
TABLA N°3
X K X K X K X K
0.0 1.0000 1.0 1.0052 2.0 1.0782 3.0 1.3181
0.1 1.0000 1.1 1.0076 2.1 1.0938 3.1 1.3510
0.2 1.0001 1.2 1.0107 2.2 1.1113 3.2 1.3850
0.3 1.0004 1.3 1.0147 2.3 1.1307 3.3 1.4199
0.4 1.0013 1.4 1.0197 2.4 1.1521 3.4 1.4557
0.5 1.0032 1.5 1.0258 2.5 1.1754 3.5 1.4920
0.6 1.0006 1.6 1.0332 2.6 1.2006 3.6 1.5288
0.7 1.0012 1.7 1.04221 2.7 1.2275 3.7 1.5658
0.8 1.0021 1.8 1.0524 2.8 1.2562 3.8 1.6031
0.9 1.0034 1.9 1.0644 2.9 1.2864 3.9 1.6405
Al tratar de ubicar el valor de X en la tabla vemos que está entre los valores 1.8 y
1.9, por lo que para hallar el valor de K necesitaremos interpolar:
Interpolando:
X K
1.8 1.0524
1.8102 K
1.9 1.0644
Hallando K:
1.8102 − 1.8 𝐾 − 1.0524
=
1.9 − 1.8102 1.0644 − 𝐾
Despejando: K = 1.0536
Ahora teniendo este valor podremos obtener el valor de la resistencia del estator
en AC:
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B. Prueba de vacío
𝟏𝟎𝟏. 𝟔𝟒
𝑰𝟎 = 𝟑𝟔𝟑𝟎
𝑽𝟎 = 𝟒𝟒𝟎𝑽 √𝟑 𝑷𝟎 = = 𝟏𝟐𝟏𝟎 𝑾
𝟑
= 𝟓𝟖. 𝟔𝟖𝟏𝟗 𝑨
440 1210
𝑍0 = = 7.4981 Ω⁄𝑓 ; 𝑅0 = = 0.3514 Ω⁄𝑓
58.6819 58.68192
𝑋0 = √7.49812 − 0.35142
𝑅0 = 𝑅1 + 𝑅𝑀
⇒ 𝑅𝑀 = 𝑅0 − 𝑅1
Reemplazando:
𝑅𝑀 = 0.3514 − 0.0781
R𝑚 = 0.2733 Ω⁄𝑓
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C. Prueba de rotor bloqueado
𝟐𝟔. 𝟒𝟎
𝑽𝒄𝒄 = 𝟒𝟒𝟎 × = 𝟏𝟏𝟔. 𝟏𝟔 𝑽 𝑰𝒄𝒄 = 𝟐𝟒𝟐 𝑨 𝑷𝒄𝒄 = 𝟗𝟗𝟎𝟖 𝑾
𝟏𝟎𝟎
116.16 3302.6667
𝑍𝐶𝐶 = = 0.8314 Ω⁄𝑓 ; 𝑅𝑐𝑐 = = 0.1692 Ω⁄𝑓
139.7188 139.71882
𝑅𝑐𝑐 = 𝑅1 + 𝑅2 ’
⇒ 𝑅′2 = 𝑅𝑐𝑐 − 𝑅1
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Reemplazando en (𝛽):
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D. Características nominales
1200 − 1150
𝑆=( ) = 0.0417
1200
1−𝑆 1 − 0.0417
𝑅𝐿 = 𝑅2′ ( ) = 𝑅𝐿 = 0.0911 ( ) = 2.0936
𝑆 0.0417
̅̅̅̅̅
𝑍𝑎𝑏 = ̅̅̅
𝑍2 + 𝑅𝐿 = 0.4171∠77.3833° + 2.0936 = 2.2223∠10.5539°
̅̅̅̅
𝑍12 = ̅̅̅̅̅
𝑍𝑎𝑏 ⁄∕ ̅̅̅̅
𝑍𝑀 = 1.9982∠26.5123°
̅̅̅̅̅
𝑍 𝑅𝑁 = 𝑍12 + 𝑍1 = 2.2737∠34.84°
̅̅̅̅̅
𝑉 𝑅𝑁 440∠0°
̅̅̅̅
𝐼𝑅𝑁 = = = 193.5144∠ − 34.84
̅̅̅̅̅
𝑍 𝑅𝑁 2.2737∠34.84
̅̅̅̅
𝑉12 = 440∠0° − 𝐼1̅ × ̅̅̅
𝑍1 = 386.6815440∠ − 8.3277°
̅̅̅̅
𝑉12
𝐼2̅ = = 174.0006∠ − 18.8816°
̅̅̅̅̅
𝑍𝑎𝑏
𝑃𝑈𝑇𝐼𝐿 190158.8122
ɳ= =
𝑃𝐼𝑁𝐺𝑅𝐸𝑆𝑂 3 × 440 × 193.5144 × 0.8208
ɳ = 90.7%
190158.8122 1579.0286
𝑇𝑈𝑇𝐼𝐿 = 𝜋 = 1579.0286 𝑁 − 𝑚 =
1150 × 30 9.8
𝑇𝑢𝑡𝑖𝑙 = 1579.0286 𝑁 − 𝑚
𝑇𝑢𝑡𝑖𝑙 = 161.1254 𝑘𝑔 − 𝑚
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E. Características de arranque
𝑆=1 𝑅𝐿 = 0
Zab 0.417177.3833
Z12 0.412480.6718
Z RN 0.822779.9027
440⦟ 0°
𝐼1 = = 532.2397⦟ − 79.9027
0.8227⦟79.9027
V12
I2 526.2031 76.6142
Z ab
|
PUTIL 3 I 2 RL 3 526.20312 0.0911 75673.9557W
2
75673.9557 602.1942
𝑇𝑈𝑇𝐼𝐿 = 𝜋 = 602.1942 𝑁 − 𝑚 = = 61.4484 𝐾𝑔 − 𝑚
1200 × 30 9.8
𝑃𝑈𝑇𝐼𝐿 75673.9557
ɳ= = = 0.6144
𝑃𝐼𝑁𝐺𝑅𝐸𝑆𝑂 3 × 440 × 532.2397 × 0.1753
ɳ = 61.44%
18 | P á g i n a
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F. Características en el torque máximo
𝑅2 ′ 0.0911
= |𝑍𝑇𝐻 + 𝑗𝑋 ′ 2 | → 𝑠𝑀𝐴𝑋 =
𝑆𝑀Á𝑋 √(0.0706)2 + (0.3853 + 0.4070)2
𝑆𝑀Á𝑋 = 0.1484
𝑅𝑃𝑀𝑆𝐼𝑁𝐶 − 𝑃𝑅𝑀𝑀
𝑆𝑀Á𝑋 =
𝑅𝑃𝑀𝑆𝐼𝑁𝐶
1200 − 𝑅𝑃𝑀𝑇𝑀
0.1484 =
1200
𝜋
𝑅𝑃𝑀𝑀 = 1021.92 𝑟𝑝𝑚 → 𝑊𝑀 = 1021.92 × = 107.0152 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠𝑒𝑔
30
0.0911(1 − 0.1484)
𝑅𝐿 = = 0.5228
0.1484
̅ × 𝑍𝑀
𝑍𝑎𝑏 ̅ 0.7366 33.5457° × 7.0882 87.7903°
̅ =
𝑍12 = = 0.6922 38.0913°
̅ + 𝑍𝑀
𝑍𝑎𝑏 ̅ 0.7366 33.5457° + 7.0882 87.7903°
̅ = 𝑍1̅ + 𝑍12
𝑍𝑅𝑁 ̅ = 0.4144 79.1374 + 0.6922 38.0913° = 1.0409 53.2455°
19 | P á g i n a
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440 0°
𝐼1 = = 422.6912 − 53.2455°A
1.0409 53.2455°
247471.7376 2312.4912
𝑇= 𝜋 = 2312.4912 𝑁 − 𝑚 = = 235.9685 𝐾𝑔 − 𝑚
1021.92 × 30 9.8
247471.7376
ɳ= = 0.7412
3 × 422.6912 × 440 × 0.5984
ɳ = 74.12%
20 | P á g i n a
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VI. Características de vacío
Para esta prueba asumiremos un deslizamiento de 0.0028 que está dentro de los
valores estándar para este tipo de motores, con lo cual nos permitirá hallar los
valores de 𝑅𝑃𝑀 𝑀 y a su vez 𝑅𝐿 :
𝑆1∅ = 0.015
1200 − 𝑅𝑃𝑀𝑁
0.015 =
1200
𝑅𝑃𝑀 𝑁 = 1182 𝑟𝑝𝑚
0.0911(1 − 0.015)
𝑅𝐿 = = 5.9822 Ω
0.015
̅ = 𝑍2̅ + 𝑅𝐿 0° = 6.0869 3.8342°
𝑍𝑎𝑏
̅ × 𝑍𝑀
𝑍𝑎𝑏 ̅ (6.0869 3.8342°) × (7.0882 87.790°)
̅ =
𝑍12 = = 4.3948 41.9007°
̅ + 𝑍𝑀
𝑍𝑎𝑏 ̅ (6.0869 3.8342°) + (7.0882 87.790°)
̅ = 𝑍1̅ + 𝑍12
⇒ 𝑍𝑅𝑁 ̅ = 4.7314 44.9387°
440 0°
𝐼1 = = 92.9955 − 44.9387°
4.7314 44.9387°
80909.6801
𝑇= 𝜋 = 653.6637 𝑁 − 𝑚
1182 × 30
653.6637
𝑇= = 66.7004 𝐾𝑔 − 𝑚
9.8
80909.6801
ɳ= = 0.9311
3 × 440 × 92.9955 × 5.9822
ɳ = 93.11%
21 | P á g i n a
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VII. Resultados:
A. Características nominales
Datos obtenidos
Datos hallados
unidades por el programa Error(%)
a mano
(excel)
Factor de
0.8208 0.8208 0
potencia
189.9236
Potencia útil KW 190.1588122 0.12369
160.7621
Torque Kg -- m 161.1254 0.2254
90.7167
Eficiencia (%) 90.7 0.01841
B. Características en el arranque (𝑺 = 𝟏 ; 𝑹𝑳 = 𝟎)
Datos obtenidos
Datos hallados
unidades por el programa Error(%)
a mano
(excel)
Factor de
0.5984 0.5982 0.03342
potencia
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D. Características de vacío
23 | P á g i n a
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VIII. Conclusiones:
En este caso se puede apreciar que en casi todos los casos hay un pequeño
error ya que es el producto de los decimales que se consideran, ya que en
el Excel se trabaja con 4 cosa que a mano se considera de 2 a 7 decimales.
Además hay que considerar la exactitud de un programa con la exactitud
de una persona.
Se busca mediante estas pruebas modelar el circuito eléctrico del motor
asíncrono trifásico jaula de ardilla así como ver sus características en
diferentes casos como su arranque, torque máximo, características
nominales y características en vacío.
Los motores eléctricos según el fabricante contaran con una gran
cantidad de diseño. Y por lo tanto cada fabricante tendrán
recomendaciones e instrucciones diferidas en algunos puntos, por lo
general las pruebas realizadas a cualquier motor es estándar, pero los
fabricantes hacen hincapiés a algunos detalles propios de sus instalaciones
y las peculiaridades del accionamiento, con fines de garantía.
Teniendo el valor H (distancia entre el centro del eje del rotor y la base del
motor) podríamos ir a tablas y tener una idea de las dimensiones de la
carcasa del motor, no podríamos dar con exactitud el modelo, pero nos
brinda una buena aproximación a las dimensiones del motor gracias a que
los motores marca WEG están normalizados en su catálogo.
IX. Referencias:
[1] Jesús Fraile Mora. (2003). Maquinas Eléctricas. 5a ed. Mc Graw Hill
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X. Anexo:
A. NORMAS IEC PARA MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS.
1. NORMA IEC – NORMAS PARA MAQUINAS ELECTRICAS
GIRANTES
o La norma IEC 60034-2-1 es una guía para determinar tanto las pérdidas como el
rendimiento en máquinas eléctricas rotativas exceptuando aquellas maquinas
destinadas a la tracción de vehículos tal y como su título explica. El objetivo de esta
norma es establecer métodos para determinar el rendimiento y las pérdidas en
máquinas CC, maquinas síncronas y máquinas de inducción.
Perdidas constantes
Donde:
𝑃𝑠 = 1.5𝑅𝐿𝐿0 𝐼0 2 Corriente en una sola fase
Resistencia del rotor de una
sola fase en conexión tipo delta
26 | P á g i n a
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B. Catalogo
o Pagina sugerida: www.weg.net
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