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Obtención de la Transformada Z por Integral de Convolución

La evaluación de la integral de convolución en el semiplano izquierdo permite disponer de la


transformada Z de una función de TD a partir de la transformada de Laplace de función de
tiempo continuo corresponiente. Para esto se considera:

𝐹 𝑠 𝑧
𝐹 𝑧 = 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑑𝑢𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑛 𝑙𝑜𝑠 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝐹(𝑠)
𝑧 − 𝑒 𝑇𝑠

Si el polo 𝑝𝑖 es simple, entonces el residuo es:


𝑧
𝐾𝑖 = lim 𝑠 − 𝑝𝑖 𝐹 𝑠
𝑠→𝑝 𝑖 𝑧 − 𝑒 𝑇𝑠

Si el polo 𝑝𝑖 es múltiple (de grado 𝑛𝑖 ) entonces:

1 𝑑𝑛 𝑖 −1 𝑛𝑖
𝑧
𝐾𝑖 = lim 𝑠 − 𝑝𝑖 𝐹 𝑠
𝑠→𝑝 𝑖 𝑛𝑖 − 1 ! 𝑑𝑠 𝑛 𝑖 −1 𝑧 − 𝑒 𝑇𝑠

EJEMPLO

Calcule la transformada z de la función escalón 𝑥 𝑡 = 𝑢(𝑡)


1
Sabemos que 𝑥 𝑠 = 𝑠

Luego

1 𝑧 𝑧
𝑥 𝑧 = lim 𝑠−0 =
𝑠→0 𝑠 𝑧 − 𝑒 𝑇𝑠 𝑧−1

Que coincide con el valor que se puede obtener de la tabla.

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