𝐹 𝑠 𝑧
𝐹 𝑧 = 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑑𝑢𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑛 𝑙𝑜𝑠 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝐹(𝑠)
𝑧 − 𝑒 𝑇𝑠
1 𝑑𝑛 𝑖 −1 𝑛𝑖
𝑧
𝐾𝑖 = lim 𝑠 − 𝑝𝑖 𝐹 𝑠
𝑠→𝑝 𝑖 𝑛𝑖 − 1 ! 𝑑𝑠 𝑛 𝑖 −1 𝑧 − 𝑒 𝑇𝑠
EJEMPLO
Luego
1 𝑧 𝑧
𝑥 𝑧 = lim 𝑠−0 =
𝑠→0 𝑠 𝑧 − 𝑒 𝑇𝑠 𝑧−1