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CAPITULO III

ECUACIONES DIFRENCIALES EXACTAS

DEFINICION: Sea f :   R  R una función definida en un abierto  de R , se dice que f es una


2 2 2

función continuamente diferenciable cuando f y sus derivadas son funciones continuas y derivables, en ese
1
caso se dice que f es de clase C .
U U
TEOREMA DE LA FUNCION IMPLICITA: Supóngase que U ( x, y) y sus derivadas parciales , están
x y
definidas y son continuas en una región  del plano. Sea ( x0 , y0 ) un punto cualquiera de  en el cual
U
( x0 , y0 )  0 y supongamos que U ( x0 , y0 )  C . Entonces existe una función continuamente
y
diferenciable única y  y( x) definida en un intervalo I alrededor de x0 tal que
U
i ) y(x 0 )  y0 ii) U(x,y(x))=C en I iii) y (x) =- x
U
y
DIFERENCIALES TOTALES Y FORMAS EXACTAS. Las técnicas restantes para la resolución de ecuaciones
diferenciales en su forma normal de primer orden se centran en la noción de DIFERENCIAL TOTAL dU de una
función en dos variables.
U U
Recordemos que dU está definida por la fórmula dU  dx  dy ……..(1)
x y
U U
entendiéndose que esta expresión tiene sentido siempre que y existan.
x y
U U
Como y son también funciones de x e y pueden volverse a escribir como
x y
dU  M ( x, y)dx + N(x,y)dy y en esta forma sugiere de inmediato el siguiente resultado

LEMA 1. Supongamos que M ( x, y)dx + N(x,y)dy = 0 ……..(2)


U
está definida en una región   R y que existe una función diferenciable U tal que
2
 M ( x, y ) y
x
U
 N ( x, y) …………..(3)
y
en todos los puntos de la región  
2
. Entonces la expresión U ( x, y)  C , donde C es una constante
arbitraria, define la solución general de (2) en   R .
2

DEMOSTRACION:

1
2
U
Este resultado se sigue directamente del teorema de la función implícita. En efecto, por hipótesis U , y
x
U
son continuas en   R .
2

y
Además como N ( x, y)  0 en todos los puntos del dominio de la ecuación M ( x, y)dx + N(x,y)dy = 0
U U
y como de (3)  N ( x, y) se sigue que , no se anula en punto alguno en   R . Por lo tanto si
2

y y
( x0 , y0 ) es un punto cualquiera de   R 2
y si U ( x0 , y0 )  C el teorema de la función implícita afirma que la función U ( x, y)  C determina una
única función continuamente diferenciable y un intervalo I alrededor de x0 al que
U
y = - x  
M ( x, y )
U N ( x, y ) en todo el intervalo I . De donde U ( x, y)  C es solución de (2) y la prueba
y
es completa.

Se dice que una expresión de la forma M ( x, y)dx + N(x,y)dy es una DIFERENCIAL


EXACTA en una región  , si existe una función U ( x, y) tal que dU  M ( x, y)dx + N(x,y)dy
En este caso, se dice que la ecuación diferencial de primer orden
Correspondiente M ( x, y)dx + N(x,y)dy = 0 es EXACTA y la expresión U ( x, y)  C , donde C es una
constante arbitraria, se llama la INTEGRAL GENERAL ( o INTEGRAL PRIMERA) de esta ecuación. En estos
términos el lema precedente afirma que la integral general U ( x, y)  C de una ecuación diferencial exacta
M ( x, y)dx + N(x,y)dy = 0 determina la solución general de la ecuación en aquellas regiones del plano
U
donde 0
y
EJEMPLO 1. La expresión xdx + ydy = 0 es una diferencia exacta en todo el plano ya que
 x2  y 2 
d   xdx + ydy De donde la ecuación xdx + ydy = 0 es exacta y su integral general es
 2 
x2  y 2  C 2 , C  0 son la familia de círculos en el plano XY con centro en el origen.
EJEMPLO 2. La ecuación 2 x  e  y
 dx + xe dy = 0 es exacta, ya que
y

 
 x( x  e y )   2 x  e y ,  x(x+ e y )  = xe y de donde la intgral general de esta ecuación es
x y
C  x2
x  2x  e y
 = C donde C es una constante arbitraria y la solución general es y  Ln ,x0
x

2
3
Todo esto está muy bien, pero será poco menos que inútil, en lo que se refiere a la resolución de ecuaciones
diferenciales exactas, cuando estas se nos presentan como un problema concreto, en este caso se debe
determinar una función U ( x, y) cuya diferencial sea la ecuación diferencial dada. Supongamos, con este fin
que M ( x, y)dx + N(x,y)dy es la diferencial de una función U ( x, y) en una región  y que
M ( x, y) y N(x,y) son continuamente diferenciables en  . Entonces, como
U U  2U M  2U N
 M ( x, y ) y  N ( x, y) tenemos  y  , y las hipótesis de
x y y x y x y x
M N
continuidad implican en efecto que estas dos derivadas son iguales esto es  , recuerde el famoso
y x
teorema de las derivadas mixtas. En otras palabras. Si M ( x, y)dx + N(x,y)dy es una diferencial exacta,
M N
cuyos coeficientes son continuamente diferenciables, entonces 
y x
Este resultado es justamente la clase de criterio de exactitud que estamos buscando, con tal que su recíproco
sea cierto. Y lo será, tan pronto como impongamos una ligera restricción sobre la naturaleza geométrica de la
región  en la cual está definida la diferencial. Concretamente, debemos requerir que  ea SIMPLEMENTE
CONEXA, lo cual es otra forma de decir que no existen hoyos en  . Más formalmente, una región  del
plano se dice SIMPLEMENTE CONEXA si es imposible dibujar una curva cerrada simple en  la cual rodee
puntos que no esten en  . El plano en su totalidad, el semiplano superior, o el interior de un círculo son
simplemente conexos, mientras que el interior de un círculo del cual hemos quitado su centro, o la región
entre dos círculos concéntricos no son simplemente conexos.
TEOREMA: Sea M ( x, y) y N(x,y) funciones continuamente diferenciables en una región simplemente
M N
conexa  . Entonces M ( x, y)dx + N(x,y)dy es una diferencial exacta en  siempre que  .
y x
(Cuando se enuncia con este grado de generalidad, la prueba del teorema requiere el uso de la integral de
linea, y por ello la omitiremos. En su lugar estableceremos una versión restringida de este resultado bajo la
hipótesis de que la región  es todo el plano).
DEMOSTRACION:
Debemos construir una función U ( x, y) tal que dU  M ( x, y)dx + N(x,y)dy
U U
es decir, tal que  M ( x, y ) y  N ( x, y)
x y
Para hacerlo, sea ( x0 , y0 ) un punto fijo por lo demás arbitrario del plano y sea ( x, y) un punto variable. Sea
x y
U ( x, y )   M ( x, y0 )dx   N ( x, y )dy donde en la segunda integral x se mantiene fijo y el integrando
x
0 y0

U y N y M
se ve como una función de sólo y . Entonces  M ( x, y0 )   dy  M ( x, y0 )   dy
x y0 x y0 y

U
de aquí  M ( x, y0 )  M ( x, y)  M ( x, y0 )  M ( x, y)
x

3
4
U
Por analogía se tiene que  N ( x, y) , y hemos completado la prueba.
y

ECUACIONES EXACTAS
Supongamos que M ( x, y)dx + N(x,y)dy =0 esté definida en una región simplemente conexa  del plano,
y supongamos que M ( x, y) y N(x,y) son funciones continuamente diferenciable en  . Entonces
M N
M ( x, y)dx + N(x,y)dy =0 es exacta si y sólo sí  .
y x
EJEMPLO 1.
2 3 3 2
La ecuación x y dx + x y dy = 0 es una ecuación exacta, ya que su lado izquierdo es una diferencial
1 3 3
exacta: d  x y   x 2 y 3dx + x 3 y2 dy = 0
3 
Observe que si hacemos las identificaciones M  x, y   x y y N  x, y   x y , entonces
2 3 3 2

 
M  x, y   3x 2 y 2  N  x, y 
y y
EJEMPLO 2
 

La ecuación 2 x  e
y
 dx + xe dy = 0 es exacta, ya que y (2x  e )  e
y y y
,
x
xe y = e y

MÉTODO DE SOLUCIÓN
Dada una ecuación en la forma diferencial M ( x, y)dx + N(x,y)dy =0 , determine si la ecuación es exacta. Si

es así, entonces existe una función U ( x, y) para la que U  x, y   M  x, y  . Podemos determinar U ( x, y)
x
integrando M ( x, y) respecto a x mientras y se conserva constante: U ( x, y )  M  x, y dx  g  y  , donde

la función arbitraria g  y  es la “constante” de integración. Ahora derivando U ( x, y )  M  x, y dx  g  y 

respecto a y suponiendo que U  N ( x, y) : U    M  x, y dx  g  y   N  x, y  , se obtiene
y y y

g   y   N  x, y   M  x, y dx . Por último, se integra esta última ecuación respecto a y y se sustituye el
y 
resultado en la ecuación U ( x, y )  M  x, y dx  g  y  . La solución implícita de la ecuación es U ( x, y)  C .

Haremos algunas observaciones en orden.

4
5

Primero, es importante darse cuenta de que la expresión N  x, y   M  x, y dx es independiente de x , ya
y 
      
que ( N  x, y    M  x, y dx)  N  x, y   (  M  x, y dx)  N  x, y   M  x, y   0
x y x y x x y

Segunda, pudimos iniciar bien el procedimiento anterior con la suposición de que U  x, y   N  x, y  Después,
y
integrando N  x, y  respecto a y y derivando este resultado, encontraríamos las ecuaciones

U ( x, y )   N  x, y dy  h  x  y h  y   M  x, y   N  x, y dy
x 
En ninguno de ambos casos se deben memorizar estas fórmulas.

EJEMPLO 1 Resolvemos (3x 2  6 xy 2 )dx  (6 x 2 y  4 y 2 )dy  0 .

Tenemos M ( x, y )  3x 2  6 xy 2 y N ( x, y )  6 x 2 y  4 y 2 por lo tanto


M N
( x, y)  12 xy  ( x, y) , para todo ( x, y )  2
y la ecuación es exacta.
y x

U ( x, y)   (3x 2  6 xy 2 )dx  g ( x)  x  3x y  g ( y ) .
3 2 2
Pongamos

U
( x, y)  6 x 2 y  g ( y) , y como N ( x, y )  6 x y  4 y , debemos tener
2 3
Así
y

g ( y )  4 y 3  g ( y )  y 4 Por lo tanto U ( x, y )  x  3 x y  y .
3 2 2 4

Así, las curvas soluciones ( o solución general) ( x, y( x)) de la ecuación satisfacen

x3  3x 2 y 2  y 4  C , C 

EJEMPLO 2. Encuentre la solución particular de la ecuación

 ln(ln( y) 2 3   ln( x) 2 y 
 x  xy  6 x  dx   y ln( y)  x 2 2
y  4e  dy  0
3  

 1
Que pasa por el punto  1, .
 2
SOLUCIÓN. Sean

ln(ln( y)) 2 3 ln( x)


M ( x, y)   xy  6 x , N ( x, y)   x 2 y 2  4e2 y .
x 3 y ln( y)
5
6
M 1 N
Como ( x, y)   2 xy 2  ( x, y) ,nuestra ecuación es exacta. Luego para resolverla
y xy ln( y) x
1 2 3
integramos M ( x, y) con respecto a x obteniendo U ( x, y)  ln(ln( y)) ln( x)  x y  3x  g ( y )
2

3
.Entonces

U ln( x)
( x, y)   x 2 y 2  g ( y) , E igualando N ( x, y) se obtiene la relación g ( y )  4e 2 y .Luego
y y ln( y)
1 2 y
g ( y )  2e 2 y , y U ( x, y)  ln(ln( y)) ln( x)  x y  3x  2e .
2 3 2

3
1 2 3
De esta forma la solución general satisface ln(ln( y )) ln( x)  x y  3x 2  2e2 y  c
3

 1 73 2
Evaluando en  1,  obtenemos c   . Por lo tanto la solución buscada y  y( x) verifica la
 2 24 e
1 2 3 2 y 73 2
ecuación ln(ln( y)) ln( x)  x y  3x  2e   .
2

3 24 e
FACTOR INTEGRANTE

FACTORES DE INTEGRACION. En ocasiones puede utilizarse la técnica anterior para resolver una ecuación de
primer orden de la forma M ( x, y)dx  N ( x, y)  0 que no es exacta. Se sigue esto al multiplicar los
coeficientes de la ecuación por una función distinta de cero    ( x, y) escogida de tal manera que
( x, y)M ( x, y)dx  ( x, y) N ( x, y)dy  0 sea exacta.
La ecuación  ( x, y)M ( x, y)dx  ( x, y) N ( x, y)dy  0
se resuelve a continuación y la solución de
M ( x, y)dx  N ( x, y)  0 se completa añadiendo todas las soluciones suprimidas las cuales surgen de la
ecuación    ( x, y)  0 .
Definición.- si la ecuación M ( x, y)dx  N ( x, y)  0 no es exacta en  , se llama factor integrante a toda
función    ( x, y) definida en  tal que

( x, y)M ( x, y)dx  ( x, y) N ( x, y)dy  0 es una ecuación exacta en  .

Ejemplo 1.- la ecuación y(1  xy)dx  xdy  0 no es exacta

y(1  xy)
Sin embargo para y  0 la ecuación multiplicada por  ( x, y)  1
y2 , resulta 2
x
dx  2 dy  0 , es
y y
1
decir (  x)dx 
x
dy  0 , es exacta. Así  ( x, y)  1
y2 es factor integrante de
y y2

6
7
1 x
y(1  xy)dx  xdy  0 en el conjunto {( x, y) / y  0} . Para resolver (  x)dx  2 dy  0 ,
y y
1  x x2
ponemos U ( x, y )     x dx  g ( y )    g ( y) .
y  y 2

U x
Pero como ( x, y)  2  g ( y) , debemos tener g( y)  0  g ( y)  C .
y y

1 x
Por lo tanto, toda solución y  y( x) de (  x)dx  2 dy  0 verifica la ecuación implícita
y y
x x2
  c para algún c .
y 2

2x
Despejando y obtenemos y ( x)  , c , para x tal que 2c  x2  0
2c  x 2

Observación .-Para que    ( x, y) sea un factor integrante de M  x, y  dx  N  x, y  dy  0 , debemos

   M  N
tener ( M )  (  N ) ,lo que implica M   N 
y x y y x x

1     M N (ln( )) (ln( )) M N
  N M   N M 
  x y  y x x y y x
Esta última ecuación es una E.D.P. conocida como la ecuación del factor integrante. Se puede demostrar que
esta ecuación, dado bajo condiciones bastante generales siempre tiene solución. El problema es encontrar sus
soluciones.

CASOS EN QUE ES FACIL ENCONTRAR EL


FACTOR INTEGRANTE
1  M N 
1) Si     f ( x) (depende solo de x ).
N  y x 

Entonces nuestra ecuación admite factor integrante que depende solo de x . En efecto si    ( x) la
(ln( )) (ln( )) M N
ecuación N M  queda de la forma
x y y x

7
8
(ln(  ( x))) 1  M N 
    ( x, y)  f ( x) .
x N  y x 
x
x x0 f ( s ) ds
Lo que implica ln(  ( x ))   x0
f ( s )ds o bien  ( x)  e .

 y3 
 2 xy  x y   dx  ( x  y )dy  0 .
2 2 2
EJEMPLO Resolvemos
 3

y3
Poniendo M ( x, y )  2 xy  x y 
2
, y N ( x, y )  x 2  y 2 ,
3

M N
Tenemos  2 x  x2  y 2 , y  2 x ,y la ecuación no es exacta
y x

1  M N  1
Pero    2 ( x2  y 2 )  1 .
N  y x  x  y 2

 ( x)  e   e x .
dx
Por lo tanto, el factor integrante es

Nuestra ecuación multiplicada por el factor integrante es

 y3   y3 
e x  2 xy  x 2 y   dx  e x ( x 2  y 2 )dy  0 , Entonces U ( x, y)   e x  2 xy  x 2 y   dx  g ( y)
 3  3
y3 x
 2 y  xe x dx  y  x 2e x dx  e  g ( y)
3

y3 x
x x
 2 x y3 x
 2 y( xe  e )  y x e  2 xe dx  e  g ( y)
3
x
yx 2 x
e 
3
e  g ( y) .

U
Pero ( x, y)  N ( x, y)  x 2e x  y 2e x  g ( y)  e x ( x 2  y 2 )  g ( y)  0  g  y   c
y

 2 y2 
Así U ( x, y )  ye  x 
x
c.
 3 

 2 y2 
Y la solución general e ye  x    C , C .
x

 2 

8
9
1  M N 
2) Si     g ( y) (depende solo de y ).
M  y x 

Entonces nuestra ecuación admite factor integrante que depende solo de y . En efecto si    ( y) la
(ln( )) (ln(  )) M N
ecuación N M  queda de la forma
x y y x
(ln(  ( y))) 1  M N 
y
y0 g (t ) dt
    ( x, y)  g ( y) , lo que implica que  ( y)  e .
x M  y x 

y
EJEMPLO Resolvemos dx  ( y 3  ln( x))dy  0 .
x

y
Poniendo M ( x. y )  , y N ( x, y )  y 3  ln( x) ,
x

M 1 N 1
Tenemos  , y  , y la ecuación no es exacta
y x x x

1  M N  1  1 1  2
Pero     y    ,
M  y x  x x  y
x
1 1
2  y dy 2ln( )
1
Implica que el factor integrante es  ( y )  e
2ln( y )
e e y2
 .
y2

1  ln( x) 
Nuestra ecuación multiplicada por el factor integrante es dx   y  2  dy  0 .
xy  y 

1 1
Luego U ( x, y)   dx  g ( y)  ln( x)  g ( y) .
xy y
Pero

U ln( x) ln( x) y2
( x , y )  N ( x, y )   2  g ( y )  y  2  g ( y )  y  g  y  
  ,
y y y 2

1 y2
Por lo tanto U ( x, y )  ln( x )  ,y la solución general satisface la ecuación implícita
y 2

9
10
2
1 y
ln( x)  c, c .
y 2
En general no es fácil encontrar un factor integrante , con la práctica y la experiencia se podrá encontrar
factores integrantes para algunas ecuaciones diferenciales ; veamos algunos ejemplos.

EJEMPLO 1. Resolvemos (3 xy 2  4 y )  (3 x  4 x 2 y ) y  0 con  ( x, y )  x n y m


SOLUCION

La ecuación no es exacta, ya que para las funciones

M ( x, y)  y(3xy  4) , N ( x, y)  x(3  4xy)

No se satisface la condición de exactitud. En efecto,

M N
 2(3xy  2)  3  8 xy 
y x

Buscamos n, m tales que la función  ( x, y )  x n y m sea un factor integrante. Para ello imponemos
exactitud sobre las funciones

M  ( x, y )  y (3xy  4) x n y m , N *( x, y )  x(3  4 xy ) x n y m .Entonces resulta

2  3xy  2  x n y m  y  3xy  4  x n  my m1    3  8xy  x n y m  x  3  4 xy  y m  nx n 1 

O, equivalentemente, x y  3m  4n  xy   3n  4m    7  14 xy    0 .Por tanto, para que


n m

 ( x, y )  x n y m sea un factor integrante para nuestra ecuación se ha de cumplir:

3m  4n  14, tambien,3n  4m  7  m  2 y n  5 .Luego  ( x, y )  x 5 y 2 . Buscamos ahora


U
U(x,y) tal que , en primer lugar,  y3 x 5  3xy  4   U  x, y    x 3 y 4  x 4 y 3  H  y 
x

U
Por otro lado  y 2 x 4  3  4 xy   4 x 3 y3  3x 4 y 2  H   y   H  y   k
y

Por lo tanto la solución implícita es x 4 y 3 1  xy   C 

EJEMPLO 2. Resolvemos xy( y 1)  y  0 con  ( x, y)   ( y)

10
11
SOLUCION

M
Sean M ( x, y)   y y N ( x, y)  x( y 1) . En este caso la ecuación no es exacta, ya que  1 ,
y
N
 y 1 . Buscamos un factor integrante de la forma  ( x, y)   ( y) . Para ello multiplicamos la
x
ecuación por  ( y) e imponemos de exactitud a las funciones M *( x, y)   y ( y) ,
N *( x, y)  x( y 1) ( y) .

Entonces ha de cumplirse  y  ( y )   ( y )  ( y  1)  ( y )   ( y )  e  y

U U
Buscamos finalmente U ( x, y) tal que   ye y ,  x( y  1)e y
x y

Se tiene que U ( x, y )   xye  H ( y ) y x( y  1)e   xe  xye  H ( y ) , de lo cual resulta


y y y y

finalmente que H  k  , por lo que la solución de la ecuación de partida responde a la siguiente relación

implícita: xye  y  C  .

EJEMPLO 3. Resolvemos (t  1)  (1  t ) x  0 con


2 2
(t, y)  (t  x)
SOLUCION

La ecuación no es exacta, ya que si M (t , x)  (t  1) , N (t , x)  1  t 2 se tiene que


2

M N
 0  2t  . Buscamos el factor integrante de la forma  (t , x)   (t  x) . La condición
x t
suficiente y necesaria que ha de cumplirse para que en nuestro caso  (t  x) sea factor integrante es

(t  1) 2  (t  x)  2t  (t  x)  (1  t 2 )  (t  x) .

Resolviendo esta ecuación obtenemos  (t  x)  et  x . Buscamos entonces U (t , x) tal que


U
 (t  1)2 et  x  U (t , x)  (1  t 2 )et  x  H ( x) .
t
Finalmente, la función H ( x) queda determinada sin más que imponer la condición

11
12
U
 (t  1)2 et  x  H ( x)  N (t , x)  (t  x)  (1  t 2 )et  x ,
t
que nos conduce a H  k  . Por tanto, la solución x(t ) viene dada por la ley implícita

(1  t 2 )et  x  C  .

EJEMPLO 4. Resolvemos (1  xy  y 2 )  (1  xy  x 2 ) y   0 con  ( x, y)   ( xy)


SOLUCION

La ecuación no es exacta. En efecto, si llamamos M ( x, y )  1  xy  y 2 , N ( x, y )  1  xy  x 2 , se


M N
tiene que  x  2 y  y  2x  . Buscamos un factor integrante de la forma  ( x, y)   ( xy)
y x
. La condición suficiente y necesaria para que en nuestro caso  ( xy) sea factor integrante es
( x  2 y )  ( xy )  x(1  xy  y 2 )  ( xy )  ( y  2 x)  ( xy )  y (1  xy  x 2 )  ( xy) . Resolviendo esta
ecuación obtenemos  ( xy )  e xy . Buscamos entonces U ( x, y) tal que
U
 (1  xy  y 2 )e xy  U ( x, y)  ( x  y)e xy  H ( y) .Finalmente la función H ( y) queda determinada
x
al imponer la condición

U
 ( x 2  xy  1)e xy  H ( y)  N ( x, y)  ( xy)  (1  xy  x 2 )e xy , que nos conduce a H  k  .
y
Por tanto, la solución y( x) viene dada por la ley implícita ( x  y )e xy  C 

EJEMPLO 5- Resolvemos x  y  2
  2 y 2
 y  x  1 y  0 , con  ( x, y )   (e ax by )

SOLUCION

La ecuación no es exacta, ya que si llamamos M ( x, y )  x  y ,


2
N ( x, y )  2( y 2  y  x  1) ,

M N
se tiene que  2y  2  . Buscamos un factor integrante de la forma    (e
ax  by
) , el cual
y x
habrá de verificar la siguiente condición suficiente y necesaria:

2 y  (e ax by )  b( x  y 2 )e ax by  (e ax by )  2 (eax by )  2a( y 2  y  x  1)e ax by  (e ax by )
12
13
que nos conduce como única opción a elegir un factor integrante de la forma específica  ( x, y )  e x2 y
.

Buscamos ahora U ( x, y) tal que

U
 ( x  y 2 )e x 2 y  U ( x, y)  ( x  1  y 2 )e x 2 y  H ( y) .
x

Finalmente, la función H ( x) queda determinada al imponer la condición


U
 2( y  x  1  y 2 )e x  2 y  H ( y)  N ( x, y )  ( x, y )  2( y  y  x  1)e
2 x2 y

y

que nos conduce nuevamente a H  k  . Por tanto, la solución y( x) viene dada por la ley implícita
( x  1  y 2 )e x  2 y  C  .

EJEMPLO 6. Resolvemos 2 xyy  x 2  y 2  1 con  ( x, y )   ( y 2  x 2 )


SOLUCION

La ecuación no es exacta, ya que si llamamos M ( x, y )  x  y  1 ,


2 2
N ( x, y)  2xy , se tiene que
M N
 2 y  2 y  . Buscamos el factor integrante de la forma    ( y  x ) , el cual habrá de
2 2

y x
verificar la siguiente condición suficiente y necesaria:

2 y  ( y 2  x 2 )  2 y ( x 2  y 2  1)  ( y 2  x 2 )  2 y  ( y 2  x 2 )  4 x 2 y  ( y 2  x 2 ) .

Resolviendo esta ecuación en variables separables obtenemos

1
 ( y 2  x2 )  .Buscamos ahora U ( x, y) tal que
( y  x 2  1)2
2

U x2  y 2  1 x
 2  U ( x , y )   H ( y) .
x ( y  x 2  1) 2 y 2  x2  1

Finalmente, la función H ( y) queda determinada al imponer la condición


U 2 xy 2 xy
 2  H ( y)  N ( x, y)  ( y 2  x 2 )   2
y ( y  x  1)
2 2
( y  x 2  1)

que nos conduce a H  k  . Por tanto, la solución general y( x) tiene las dos siguientes ramas:

y( x)   x2  Cx  1 , C .

13
14

EJERCIOS RESUELTOS
I.- Encuentra las soluciones de las siguientes ecuaciones diferenciales (del 1 al 8 ) buscando (si es el caso)
factores integrantes de la forma que se indica:

1. sen(tx)  tx cos(tx)  t 2 cos(tx ) x  0

SOLUCION
La ecuación es exacta con M (t, x)  sen(tx)  tx cos(tx) , N (t , x)  t 2 cos(tx) .
M N
En efecto  2t cos(tx)  t 2 xsen(tx)  .
x t

U
Entonces  M  U (t , x)  tsen(tx)  H ( x) .
t

U
Por otro lado  N  H  0  H  k  .
t

Por tanto, la solución general responde a la siguiente relación implícita:

t sen(tx)  C 

sen(2 x)  sen2 ( x) 
2.  x y  y  0
y  y2 

SOLUCION

sen(2 x) sen 2 ( x)
Es exacta con M ( x, y)  x, N ( x, y )  y  .
y y2

U 2sen( x) cos( x) N
En efecto,   .Entonces
y y2 x

U cos(2 x) x 2 U 1 y2 1
 M  U ( x, y )     H ( y ) .Por otro lado  N  H ( y )  y  2  H ( y )  
x 2y 2 y 2y 2 2y

1
Por tanto, la solución general responde a la siguiente relación implícita y 2  x 2  1  cos(2 x)   C  .
y

3. (3 xy 2  4 y )  (3 x  4 x 2 y ) y  0 con  ( x, y )  x n y m

SOLUCION
14
15
La ecuación no es exacta, ya que para las funciones

M ( x, y)  y(3xy  4) , N ( x, y)  x(3  4xy)

No se satisface la condición de exactitud. En efecto,

M N
 2(3xy  2)  3  8 xy 
y x

Buscamos n, m tales que la función  ( x, y )  x n y m sea un factor integrante. Para ello imponemos
exactitud sobre las funciones

M  ( x, y )  y (3xy  4) x n y m , N *( x, y )  x(3  4 xy ) x n y m .Entonces resulta

2  3xy  2  x n y m  y  3xy  4  x n  my m1    3  8xy  x n y m  x  3  4 xy  y m  nx n 1 

O, equivalentemente, x n y m  3m  4n  xy   3n  4m    7  14 xy    0 .Por tanto, para que  ( x, y )  x n y m sea

un factor integrante para nuestra ecuación se ha de cumplir: 3m  4n  14, tambien,3n  4m  7  m  2 y


n  5 .Luego  ( x, y )  x y
5 2

U
Buscamos ahora U(x,y) tal que , en primer lugar,  y3 x 5  3xy  4   U  x, y    x 3 y 4  x 4 y 3  H  y 
x

U
Por otro lado  y 2 x 4  3  4 xy   4 x 3 y 3  3x 4 y 2  H   y   H  y   k
y

Por lo tanto la solución implícita es x y 1  xy   C 


4 3

II. Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales usando el método que convenga en cada caso:

1. t cos(t  x)  sen(t  x)  t cos(t  x) x  0

2. tx cos(tx)  sen(tx )  (t 2 cos(tx)  e x ) x  0

3. y 
y
2 y log( y )  y  x

SOLUCION

1. Exacta con M (t, x)  t cos(t  x)  sen(t  x) , N (t, x)  t cos(t  x) .}

M N
En efecto,  cos(t  x)  tsen(t  x)  .La solución general viene dada por
x t

15
16
C 
x(t )  arcsen    t , C .
t 

2. Exacta con M (t, x)  tx cos(tx)  sen(tx) , N (t , x)  t 2 cos(tx)  e x .En efecto


M N
 2t cos(tx)  t 2 xsen(tx)  .La solución general viene dada por la siguiente relación implícita:
x t
e x  t 2 cos(tx)  C , C  .

M N
3. Exacta con M ( x, y)   y y N  x, y   2 y log  y   y  x . En efecto,  1  .La solución general
y x
viene dada por y ( x)  y ( y log( y )  x)  C , C .

III

dy y  y
1.-(a) Muestre que la ecuación diferencial   xm y n f  
dx x x

Se transforma en ecuación de variables separadas usando el cambio de variables y   x

dy y sec 2 ( xy )
(b) Use (a) para encontrar la solución de   .
dx x y2

SOLUCION

dy d
a) El cambio de variables y   x    x .Reemplazando en la ecuación obtenemos
dx dx
d d
x    x m n n f ( ) ,Es decir n  xmn1dx
dx  f ( )

Que es de variables separadas.

b) la ecuación se escribe de la forma

dy y  y
  x 0 y 2 sec2   .
dx x x

Luego m  0 , n  2 y f ( )  sec 2 ( ) y la ecuación queda de la forma

d
 x 3dx ,
 sec ( )
2 2

O bien

 2 cos 2 ( )d  x 3dx ,


16
17
Como

1 1 1 1
 cos2 ( )d   3   2 sen(2 )   cos(2 )  sen(2 )  c
2

6 4 4 8

Nuestra solución    ( x) verifica

1 3 2 1   x2
     sen(2 )  cos(2 )    c ,
6  4 8 4 2

Por lo tanto la solución y  y( x) de nuestra ecuación verifica la ecuación.

 2y   2y 
4 y 3  3x(2 y 2  x 2 ) sen    6 x 2 y cos    12 x  cx 3 .
 x   x 

2.- Encuentre la solución particular de la ecuación

 ln(ln( y) 2 3   ln( x) 2 y 
 x  xy  6 x  dx    x 2 2
y  4e  dy  0
3  y ln( y) 

 1
Que pasa por el punto  1,  .
 2

SOLUCIÓN. Sean

ln(ln( y)) 2 3 ln( x)


M ( x, y)   xy  6 x , N ( x, y)   x 2 y 2  4e2 y .
x 3 y ln( y)

Como

M 1 N
( x, y)   2 xy 2  ( x, y) ,
y xy ln( y) x

Nuestra ecuación es exacta. Luego para resolverla integramos M ( x, y) con respecto a x obteniendo
1
U ( x, y)  ln(ln( y)) ln( x)  x 2 y 3  3x 2  g ( y) .Entonces
3

U ln( x)
( x, y)   x 2 y 2  g ( y) , E igualando N ( x, y) se obtiene la relación g ( y )  4e 2 y .Luego
y y ln( y)
1
g ( y )  2e 2 y , y U ( x, y)  ln(ln( y)) ln( x)  x 2 y 3  3x 2  2e2 y .
3

17
18
1
De esta forma la solución general satisface ln(ln( y)) ln( x)  x 2 y 3  3x 2  2e2 y  c
3

 1 73 2
Evaluando en  1,  obtenemos c   . Por lo tanto la solución buscada y  y( x) verifica la ecuación
 2 24 e
1 73 2
ln(ln( y)) ln( x)  x 2 y 3  3x 2  2e2 y   .
3 24 e

EJERCICIOS PROPUESTOS

1. Considere para y > 2 la ecuación diferencial


𝑑𝑦 𝑦2 − 4
=
𝑑𝑥 (𝑦 2 − 4) ( 4√𝑦 + 2) − 𝑥

a) Determine un factor integrante

b) Encuentre la solución general implícita

Indicación. Use la identidad


4
y2 − 4 1 √y − 2
4
= 4
−4
√(y + 2)5 (y − 2)3 √(y + 2)(y − 2)3 √(y + 2)5

2. considere para x> 0 la ecuación

du 1−x2 4√x arctan(x) 1


x dx + 1+x2 u = √1+x2
u2 (1)

a) Demuestre que el cambio de coordenadas Y = x u transforma (1) en la ecuación de Bernoulli

dy 2x 4 arctan(x) 1
− 1+x2 y = √1+x2
y2 (2)
dx

b) Encuentre la solución general de (2)

c) Usando b) y el cambio de coordenadas, encuentre la solución general de (1)

1.- Considere la ecuación diferencial y  xy  a (1  x 2 y ) , a  1.

a). Encuentre la solución general.

b). Encuentre la solución particular que verifica y (1)  a


a 1 .

(2)

4. a) Muestre que el cambio de variable z = g(y) convierte la ecuación en una ecuación


18
19
lineal

𝑔´(𝑦)𝑦´ + 𝑝(𝑥)𝑔(𝑦) = 𝑓(𝑥),

b) usando lo anterior encuentre la solución general implícita de la ecuación

2 2 1
𝑒 𝑦 (2𝑦𝑦´ + ) = 2 .
𝑥 𝑥
1
c) Encuentre la solución particular que pasa por el punto (2, −(ln(2)2 ) y el intervalo máximo donde esta
definida.

𝑑𝑦
5. Para y ≠ 0 considere la ecuación diferencial 2𝑦 𝑑𝑥 = 5 + 2𝑥 − 2𝑦 2 .

a) Encuentre la solución general implícita usando factores integrantes.

b) Encuentre la solución particular que pasa por el punto (0, √5) y el intervalo máximo donde esta definida.
1 1 1 1 1
6. Para 2𝜋 < 𝑥 < 𝜋 , considere la ecuación 𝑦´ = 𝑥 𝑦 2 − 𝑥 𝑦 + 𝑥 3 .

1
a) Encuentre una solución particular de la forma 𝑦1 (𝑥) = 𝑥 ∝ cot (𝑥).

1
b) Encuentre la solución general poniendo y = 𝑦1 (𝑥) + 𝑧

𝑑𝑦
7. Para x ≠ 0 considere la ecuación diferencial 𝑥 𝑑𝑥 = 2 − 𝑥 2 + (2𝑥 + 1)𝑦 − 𝑦 2 .

a) Demuestre que el cambio de coordenadas 𝑧 = 𝑥 − 𝑦 + 1 transforma la ecuación con variables


𝑑𝑧 𝑧 2 −𝑧−2
separadas = (1)
𝑑𝑥 𝑥
b) Encuentre las soluciones constantes y la solución general implícita de la ecuación (1)
c) Encuentre la solución particular de la primera ecuación que pasa por el punto (-1, -1) y el intervalo
máximo donde está definida.
𝑑𝑦 𝑦 2 −1
8. Considere para y > 1 la ecuación = (𝑦 2 −1)(√𝑦+1)− 𝑥
𝑑𝑥

a) Determine un factor integrante

b) Encuentre la solución general implícita

𝑥 𝑥 𝑥 √𝑦−1
Indicación. Use la identidad = − .
√(𝑦−1) (𝑦+1)3 2 √𝑦2 −1 2 √(𝑦+1)3

𝑑𝑦
9. Para x ≠ 0 considere la ecuación diferencial 𝑥 2 𝑑𝑥 = (𝑥 − 𝑥 2 − 𝑦 2 )𝑦.

19
20
1 y
a) Encuentre factor integrante de la forma µ(x, y) = f ( ).
x3 x
b) Usando el factor integrante en a) encuentre la solución general

10 a). Para 0 < 𝑥 < 𝜋, 0 < 𝑦 < 𝜋, usando factor integrante encuentre la solución general implícita de la
ecuación

cos(𝑥) 𝑠𝑒𝑛(𝑥)cos(𝑦)
[2 + 𝑒 𝑥 ] 𝑑𝑥 − 𝑑𝑦 = 0.
𝑠𝑒𝑛(𝑦) (𝑠𝑒𝑛(𝑦))2

b). usando factor integrante encuentre la solución general implícita de la ecuación

2[3𝑦 + 2𝑦 3 + 3𝑥 4 𝑠𝑒𝑛(𝑥)]𝑑𝑥 − 3𝑥[𝑥 2 + 1 + 2𝑦 2 ]𝑑𝑦 = 0 .


𝑑𝑦
10. Considere la ecuación diferencial = (𝑦 + 𝑥)2 − 2(𝑦 + 𝑥) − 1
𝑑𝑥

a) Encuentre una solución particular y = f(x)

b) Encuentre la solución general implícita.

c) Encuentre la solución particular que pasa por el punto (0, 4) y el intervalo máximo donde esta definida.

11. Para 𝑥 > −1 , encuentre la solución general implícita de la ecuación

(𝑥 2 + 𝑦 2 + 1)𝑑𝑥 − (𝑥𝑦 + 𝑦)𝑑𝑦 = 0,

Sabiendo que tiene factor integrante de la forma 𝜇(𝑥, 𝑦) = (𝑥 + 1)−𝑛 .

12. a) Dada las funciones A(x, y) y B(x, y) y un entero positivo n, considere la ecuación diferencial (𝐴𝑥 𝐵 +
𝑛𝐴𝑏𝑥 )𝑑𝑥 + (𝐴𝑦 𝐵 + 𝑛𝐴𝐵𝑦 )𝑑𝑦 = 0.

Demuestre que 𝜇(𝑥, 𝑦) = 𝐵(𝑥, 𝑦)𝑛−1 es factor integrante y que su solución general implícita es
𝐴(𝑥, 𝑦) 𝐵(𝑥, 𝑦)𝑛 = 𝑐.

b) Use lo anterior para encontrar la solución general implícita de la ecuación diferencial


1 1 1 1 y 1
[(𝑥 2 − (𝑥+1)2 )(𝑥 + 𝑦ln(x + y)) + 2 (y − x + x+1) (1 + x+y)] 𝑑𝑥 + [𝑥 + 𝑦ln(x + y) + 2 (y − x +
1 y
) (ln(x + y) + x+y)] 𝑑𝑦 = 0
x+1

1
c) encuentre la solución particular (explicita) y(x) que verifica la condición 𝑦(1) = 2 y el intervalo máximo
donde esta definida.

20
21
13. Resuelva la ecuación diferencial (𝑦 6 − 4𝑥 6 )𝑑𝑥 4 2
+ 3𝑥 𝑦 𝑑𝑦 = 0, 𝑥≠0

Y determine su solución particular que pasa por (1, 2).

14. Considere la ecuación diferencial 𝑦´ − (2 + 𝑥𝑒 𝑦 𝑦) = x2( y̕- exy)

Determine.

a) La solución general explicita


b) Solución particular que satisfaga 𝑦(0) = 𝑒 −1 , y el intervalo máximo de definición.

𝑑𝑦
15. Considere la ecuación diferencial = (𝑥 + 𝑦 + 1)2 − 2. (1)
𝑑𝑥

a) Demuestre que le cambio de coordenadas 𝑧 = 𝑥 + 𝑦 + 1 trasforma la ecuación (1)


𝑑𝑧
en la ecuación con variables separadas 𝑑𝑥 = 𝑧 2 − 1 (2)

b) Encuentre las soluciones constantes y la solución general implícita de la ecuación (2)

c) Encuentre la solución particular de (1) que pasa por el punto (0, 1) y el intervalo máximo donde esta
definida.
𝑑𝑦
16. a) considere la ecuación de la forma = 𝑓(𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐), a, b y c constantes reales. Pruebe que el
𝑑𝑥
cambio de variables 𝑧 = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 reduce la ecuación a una de variables separables.

b) utilice el cambio indicado en (a) para obtener la solución general implícita


𝑑𝑦
en la ecuación = (𝑥 + 𝑦 + 1)2 − 2
𝑑𝑥

c) Determine la solución particular explicita que pasa por (0, -1), de esta ultima ecuación.

17. determine la solución general de la siguiente ecuación diferencial:

(2𝑦𝑙𝑛𝑦 − 2𝑥𝑦)𝑑𝑥 + (2𝑥 + 𝑦 3 𝑒 𝑦 )𝑑𝑦 = 0, y > 0

Y encuentre solución particular si Y(1) = 1.

21

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