 1

RANCANG BANGUN WIRELESS SENSOR NETWORK

BERBASIS TOPOLOGI STAR UNTUK PERINGATAN
DINI GEMPA BUMI DAN TANAH LONGSOR
1)Haziel
Latupapua
1)Department of Electrical Engineering, Mercu Buana University, Jakarta, Indonesia.
1)Haziel Latupapua, e-mail: hazielvanlatu@gmail.com

Abstrak
Indonesia termasuk daerah rawan bencana gempa bumi karena Indonesia terletak di antara tiga
lempeng tektonik dan di pulau Maluku sendiri memiliki 10 zona garis patahan. BPBD Kota
Ambon juga mencatat ada sekitar 88 kali gempa bumi yang terjadi selama 31 Oktober sampai
dengan 01 November 2017. Dampak sering terjadinya gempa tektonik di pulau Maluku
mengakibatkan efek domino, seperti tanah longsor di beberapa titik di kota Ambon. Data yang
dihimpun BMKG Kota Ambon periode bulan Mei hingga Juni 2017 kurang lebih terdapat 124 titik
bencana tanah longsor terjadi dan sebanyak 218 unit rumah terancam bencana tanah longsor.
Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan melakukan analisa pengukuran terhadap sistem
pemantauan indikasi gempa bumi dan tanah longsor terintegrasi melalui Wireless Sensor Network
(WSN) dengan menerapkan topologi bintang, teknologi Zigbee, teknologi WiFi Shield dan SIM-900
GSM/GPRS. Peneliti memanfaatkan teknologi WSN untuk mengakuisi dan mendistribusikan data
secara luas pada daerah rawan longsor agar dapat dipantau dan dikendalikan secara terpusat.
Dengan mendeteksi indikator-indikator mencurigakan melalui node-node stasiun dan node
coordinator, sistem memberikan informasi kepada nomor pemantau dan mengktifkan alarm
peringatan. Sistem juga dapat diakses secara real time melalui aplikasi antarmuka website dengan
mengakses Access Poin Wireless-LAN perangkat Arduino Wi-Fi Shield.

Kata Kunci : Gempa Bumi, Tanah Longsor, Wireless Sensor Network, GSM, WiFi.

1. Pendahuluan Jalan Pattimura Ambon sampai ke kawasan

Indonesia terletak pada pertemuan tiga
lempeng dunia yaitu lempeng Eurasia, lempeng
Pasifik dan lempeng Australia. Akibat dari
tumbukan antara ketiga lempeng menyebabkan
terbentuknya deretan gunung api di sepanjang
jalur tumbukan. Konsekuensi dari tumbukan itu
terbentuknya palung samudera, lipatan,
punggungan dan patahan di busur kepulauan, dan
sebaran sumber gempa bumi. Pulau Maluku
termasuk wilayah yang sebagian besar merupakan
bagian dari lempeng Eurasia yang bergerak
relatif ke arah tenggara dan berinteraksi dengan
lempeng India-Australia yang bergerak relatif ke
arah utara dari lempeng Pasifik yang bergerak
relatif ke barat. Zona pertemuan antar tiga
lempeng tersebut di pulau Maluku membentuk
palung yang mempunyai kedalaman antara
(4.500-7.000) meter yang dikenal sebagai zona
subduksi. Gempa bumi yang sumbernya di darat
akibat sesar aktif, meskipun amplitudonya tidak
terlalu besar sangat mungkin menimbulkan
bencana. Di Kota Ambon sendiri terdapat
beberapa zona garis patahan. Tiga diantaranya
berada pada daerah pemukiman padat penduduk.
Batumeja masuk dalam salah satu zona patahan
itu. Yang lebih rawan lagi adalah daerah Poka-
Rumahtiga karena dilalui tiga garis patahan. Ketiga
garis patahan itu berada di Tanjung marthapons,di
belakang Poka Rumahtiga Waiyame melintang
garis patahan sampai ke Telaga Kodok dan
patahan dari Waiyame naik ke arah Utara Pulau
Ambon. Dengan kondisi seperti itu membuat
kawasan ini sangat rawan. Patahan-patahan ini
akan aktif kalau terjadi gempa besar. [BPS :
Ambon Dalam Angka 2017].
Berdasarkan data Badan Meteorologi,
Klimatologi, dan Geofisika (BMKG) Kota Ambon,
tecatat bahwa terjadi 88 kali gempa bumi sejak
Selasa, 31 Oktober 2017 pukul 20.31 WIT hingga
Rabu, 01 November 2017 pukul 11.30 WIT.
Penyebab gempa adalah adanya patahan naik di
dasar laut selatan Kota Ambon. Energi dari
patahan tersebut disebut masih aktif, karena
gempa susulan masih terus berlangsung. Gempa
yang terjadi mengakibatkan terjadinya bencana
tanah longsor di beberapa titik krusial pemukiman
penduduk di Kota Ambon. Intensitas curah hujan
merupakan salah satu faktor penyebab terjadinya

bencana tanah longsor. Menurut Peraturan Kepala
Badan Meteorologi, Klimatologi dan Geofisika, No.
KEP.009 Tahun 2010 tentang Prosedur Standar
Operasional Pelaksanaan Peringatan Dini,
Pelaporan dan Diseminasi Informasi Cuaca
Ekstrim, menjelaskan bahwa hujan lebat adalah
hujan dengan intensitas paling rendah 50 (lima
puluh) milimeter (mm)/24 (dua puluh empat) jam
dan/atau 20 (dua puluh) milimeter (mm)/jam, dapat
berpotensi terjadinya pergerakan tanah atau tanah
longsor dan banjir.
Berdasarkan data yang dilansir Badan
Penanggulangan Bencana Daerah (BPBD) Kota
Ambon, tercatat 124 titik bencana tanah longsor
periode bulan Mei-Juni 2017 dan 218 unit rumah
terancam bencana tanah longsor yang tersebar
pada lima kecamatan di Kota Ambon. Faktor
utama terjadinya bencana tanah longsor di Ambon
sendiri adalah curah hujan yang tinggi yang relatif
terjadi, dan tempat pemukiman penduduk di lereng
atau tebing yang terjal. Pemantauan melalui suatu
sistem terintegrasi yang baik, merupakan salah
satu solusi yang mampu mencegah dan
meminimalisir kerugian seperti bencana gempa
bumi dan tanah longsor yang tidak diinginkan.
Pemantauan dengan jaringan berbasis sensor
menggunakan kabel akan memakan biaya yang
sangat mahal dan sulit diimplementasikan ketika
daerah yang akan dipantau merupakan daerah
kepulauan dan sangat luas wilayahnya seperti hal-
nya di Maluku. Oleh sebab itu, dibutuhkan proses
mitigasi buatan dalam upaya meminimalisir
indikasi bencana yang terjadi seperti yang tertuang
di dalam UU Nomor 24 Tahun 2007 yaitu
serangkaian upaya untuk mengurangi resiko
bencana, baik melalui pembangunan fisik maupun
penyadaran dan peningkatan kemampuan
menghadapi ancaman bencana.
Pemanfaatan teknologi komunikasi dan
informasi menjadi semakin penting dan
dibutuhkan di era digitalisasi saat ini. Teknologi
nikabel yang sangat cocok untuk mengakusisi data
secara luas di alam atau area untuk suatu tujuan
seperti monitoring dan maintainance adalah
melalui Wirelss Sensor Network (WSN) [2], [3].
WSN adalah teknologi yang dimanfaatkan untuk
mengakuisi dan mendistribusikan data yang
dipantau dan dikendalikan secara terpusat. WSN
mengumpulkan informasi dari lingkungan dengan
mengukur insiden mekanis, termal, biologis, kimia,
optik atau magnetik dan mengirimkan informasi
yang dikumpulkan dari simpul sensor ke node sink
atau coordinator jaringan [4]. WSN sangat efektif
diaplikasikan pada wilayah geografis yang luas.
Area penggunaan dari wireless sensor ini adalah
seperti sistem monitor tingkat polusi atau
kontaminasi udara, pengendali reaktor nuklir,
 2
sistem deteksi kebakaran, area habitat monitoring,
object tracking ataupun kondisi lainnya [5].
Dibutuhkannya suatu sistem nirkabel terintegrasi
seperti WSN yang bersifat early warning dan
mampu mendeteksi lebih dini indikasi terjadinya
bencana alam seperti tanah longsor dan gempa
dan juga memonitoring kondisi lingkungan yang
berskala besar [4], [8], [12].
Pada penelitian ini digunakan mikro Arduino
ATMega2560 yang bersifat open-source dilengkapi
dengan modul Arduino SIM900 GSM/GPRS
Shield. Arduino SIM900 GSM/GPRS Shield sendiri
merupakan salah satu teknologi dari Arduino yang
memfasilitas penggunanya mampu berkomunikasi
melalui serial GSM (Global System for Mobile
Communications) atau GPRS (General Packet
Radio Service) terhadap system. Dari sisi
komunikasi nirkabel (wireless) peneliti memilih
perangkat Arduino WiFi Shield berbasis WizFi250,
modul nirkabel dengan ukuran kecil yang memiliki
tingkat integrasi yang tinggi, mendukung IEEE
802.11b/g/n, dan memfasilitas peneliti
berkomunikasi dengan sistem yang dipantau
melalui access point dan akses website melalui
local host WiFi Shield (html-design). Modul
nirkabel lainnya adalah Arduino Zigbee (IEEE
802.15.4) untuk implementasi secara Wireless
Sensor Network (WSN) guna memantau indicator
objek penelitian di lapangan (field-sensing) [17].
Teknologi Arduino Zigbee merupakan
teknologi komunikasi wireless yang memiliki
keunggulan diantaranya konsumsi daya rendah,
murah, memiliki fault-tolerance yang tinggi, dan
fleksibel serta data rate yang rendah dan
memberikan keandalan yang tinggi untuk kegiatan
seperti pengendalian dan pemantauan. Dalam hal
kemampuan jaringan, protokol Zigbee mendukung
tiga jenis topologi komunikasi seperti point-to-point,
point-to-multipoint dan mesh topology [8]. Topologi
yang digunakan peneliti adalah Topologi Bintang
(Star Topology – point to point), merupakan
topologi jaringan yang bentuknya berupa
konvergensi dari node tengah (server) yang
terhubung langsung ke setiap node. Stasiun yang
diimplementasikan terhadap server/coordinator
sebagai pemantau.. Sensor yang
diimplementasikan adalah sensor intensitas curah
hujan dan sensor gempa bumi dan tanah longsor.
Sistem dilengkapi dengan Arduino Buzzer Alarm
sebagai alarm sistem. Evaluasi kinerja WSN
sistem pemantauan indikasi bencana gempa dan
tanah longsor pada penelitian ini diharapkan
memberikan gambaran kemampuan sistem di
lingkungan nyata.
2. Metode Penelitian
2.1.1 Wireless Sensor Network (WSN)

Wireless sensor network (WSN) adalah
jaringan nirkabel yang menggunakan sensor yang
terhubung dalam sebuah jaringan terintegrasi
untuk memantau keadaan kondisi fisik atau
lingkungan. Implementasi WSN dalam suatu
sistem memiliki beberapa keunggulan
dibandingkan penggunaan kabel. WSN dibentuk
oleh sejumlah titik node sensor yang tersebar di
suatu area yang disebut field-sensor. Setiap node
sensor memiliki kemampuan untuk mengumpulkan
data dan berkomunikasi dengan node sensor
lainnya.[11].
Gambar 2.1. Skema Wireless Sensor Network
Target node sensor di lapangan adalah
menstimulasi sinyal dan akusisi data atau
mengkoleksi informasi data dari lapangan,
menyampaikan informasi tersebut kepada
monitoring center melalui node coordinator
terdekat, untuk melakukan proses system
selanjutnya [8]. opologi pada implementasi WSN
terdiri dari Star Topology, Topology Cluster /
Tree, dan Topology Mesh [12].
2.2 Intensitas Curah Hujan
Menurut [16], intensitas curah hujan adalah
salah satu indikator longsor yang digunakan
dalam penelitian ini. Intensitas curah hujan
memiliki satuan dalam milimeter. Berikut ini
penjelasan klasifikasi gambar intensitas hujan
yang dilaporkan oleh BMKG.
Tabel 1.1. Klasifikasi Intensitas Curah Hujan
BMKG
Dari Tabel 1 oleh BMKG dijelaskan bahwa
jika intensitas hujan deras (10-20 mm / jam dan
50-100 mm / hari) dan intensitas hujan yang
sangat berat (> 20 mm / h dan> 100 mm / hari),
potensi terjadinya pergerakan tanah atau tanah
longsor dan banjir.
2.3 Arduino
 3
Arduino board mikrokontroler bersifat open
source dan diturunkan dari platform wiring serta
dirancang untuk memudahkan dalam
membangun berbagai aplikasi elektronik dalam
berbagai bidang. Dalam penelitian ini digunakan
mikrokontroler Arduino yang merupakan tipe
ATmega2560 dengan GBoard Pro yang
mainboard Arduino kompatibel dengan WIFI
SHIELD FI250, dan modul SIM-900 GSM /
layanan GPRS (layanan pesan singkat), Gboard
Pro memiliki antarmuka 40 pin LCD Paralel
ITDB02, 20 pin brick interface, 8-pin nRF24L01+,
6-pin micro SD, 3 pin dan 4-pin komunikasi XBE
SIM-900. Modul ini beroperasi pada tegangan 3.3
- 5.5 V. DC [17 ].
Gambar 2.3. Bentuk Fisik Gboard Pro SIM-900
dan Microcontroller ATmega2560
2.4 WiFi Shield
Dalam penelitian ini, peneliti memilih
Arduino Shield Wi-Fi sebagai aplikasi antarmuka
perangkat tambahan sebagai pemantauan
melalui situs web yang dirancang menggunakan
html. Arduino WiFi Shield berbasis modul
nirkabel WiznetFi250 dengan ukuran kecil yang
memiliki tingkat integrasi tinggi, mendukung IEEE
802.11b / g / n. Kecepatan maksimum yang
dapat dicapai modul Wi-Fi WiznetFi250 Shield
adalah hingga 65Mbit / s dan bekerja pada
tegangan operasi 5V atau 3.3V DC (otomatis
pilih) [17].
Gambar 2.4. Bentuk Fisik WiFi Shield
2.5 ZigBee and IEEE 802.15.4
ZigBee adalah standar jaringan nirkabel
yang ditujukan untuk aplikasi remote control dan
sensor yang cocok untuk operasi di lingkungan
indoor dan outdoor serta lokasi terpencil yang
sulit dijangkau. ZigBee menggunakan tiga band
berbeda yaitu global untuk 2.4GHz, dan 915MHz
atau 868 MHz untuk Eropa dan Amerika.
250kbps data rate di 2.4GHz, 915MHz dan
868MHz 40Kbps di 20kbps. [8-9]
2.6 Architecture XBee Pro Series 2
Perangkat Xbee Series 2C memiliki 20 pin
dengan fungsi yang berbeda ‐ beda dan bekerja

pada tegangan 3.3 V DC. Xbee Series 2C
memiliki 2 mW wireantenna. Untuk koneksi
minimum, dibutuhkan pin VCC, GND, DOUT dan
DIN. Sedangkan untuk dapat melakukan update
firmware, dibutuhkan koneksi pin VCC,GND,
DIN, DOUT, RTS dan DTR. VCC dan GND untuk
tegangan suplai, DOUT merupakan pin
Transmit (TX), DIN merupakan pin Receiver
(RX), RESET merupakan pin reset Xbee dan
PWMO/RSSI merupakan indikator bahwa ada
penerimaan data yang biasanya dihubungkan ke
led yang di ‐ drive oleh transistor.
Xbee merupakan modul tranceiver dengan
mekanisme pengiriman data secara serial. Pin-
pin untuk mengirim dan menerima data terdiri
dari 2 pin data OUT (Tx) dan 3 pin data penerima
IN (Rx). Bentuk fisik dan konfigurasi pin Xbee
Series 2C ditunjukan pada Gambar 2.5. [22].
Gambar 2.5 Bentuk Fisik dan Konfigurasi Pin
Xbee Series 2C
2.7 Sensors
Pada penelitian ini menggunakan tiga buah
jenis sensor yang kompatibel dengan produk
Arduino yaitu sensor SW-420-NC yang
diperuntukan untuk mendeteksi indikasi
terjadinya gempa bumi dan indikasi awal
terjadinya tanah longsor melalui input getaran
yang diterima oleh sensor, sensor raindrop
dan sensor level ketinggian air sebagai sensor
pendeteksi intensitas curah hujan.
2.7.1 Arduino Shakes SW-420-NC Sensors
Pada Gambar 2.16 menunjukkan modul
sensor getaran Arduino SW420-NC. Modul
sensor getar Arduino SW-420-NC terdiri dari
komparator LM393, indikator daya LED dan
indikator sinyal LED. Komparator digunakan
untuk mendeteksi apakah ada getaran yang
berada di luar ambang batas. Pasokan tegangan
untuk modul sensor getar Arduino SW-420-
NC berkisar antara 3.3V sampai 5V [15].
Gambar 2.6. Bentuk Fisik Arduino SW-420-NC
2.7.2 Raindrop Arduino 2.8.2 Sensors
 4
Menurut [17], Arduino water level sensor
FC-37 atau sensor level intensitas curah hujan
berbasis Arduino berfungsi memberikan nilai
pada tingkat elektolisasi air hujan yang
menyentuh panel sensor. Rangkain terdiri dari
komponen resistor sebagai komponen utama
dan elektoda (tembaga) sebagai pendeteksi air.
Modul sensor bekerja seperti resistor variabel
yang akan berubah dari 100KΩ (ohm) ketika
basah dan 2MΩ (ohm) saat kering. Tegangan
logic input dari modul sensor diolah oleh
mikrokontroler sebagai informasi terhadap
sistem. Modul sensor beroperasi pada tegangan
3.3V-5V [17].
Gambar 2.7. Bentuk Fisik Arduino Water Level
Sensor FC-37
2.8 Quality of Service WSN
Quality of service (QoS) dari WSN yang
dihitung adalah throughput, packet loss ratio,
delay dan RSSI [8]. Menganalisis jaringan WSN
dilakukan untuk mengetahui kualitas kinerja
sistem lingkungan nyata. Untuk menunjukkan
kinerja WSN, parameter dihitung, antara lain [8]:
2.8.1Throughput
Throughput yaitu kecepatan (rate)
Transfer data yang efektif, yang diukur dalam
bit per detik (bps). Ini dapat diformulasikan
dengan persamaan berikut:
(1)
2.8.2Packet Loss Ratio (PLR)
Packet Loss Ratio (PLR) merupakan suatu
nilai yang menyatakan jumlah paket yang gagal
disampaikan kepada tujuannya melalui media
transmisi tertentu. Hal ini dapat dirumuskan
dalam persamaan berikut ini [8] :
(2)
2.8.3Delay
Delay atau latency adalah waktu yang
dibutuhkan data untuk menempuh jarak dari
asal ke tujuan. Delay dapat dipengaruhi oleh
jarak, media fisik, kongesti atau juga waktu
proses yang lama. Pengukuran delay
dinyatakan sebagai selang antara waktu
penerimaan paket (packet arrival) dan waktu
pengirimanpaket (packets-start). Hal ini dapat
dirumuskan dengan persamaan berikut ini [8]:
  5

dan modul sensor intensitas curah hujan

(Arduino Grove Raindrop Water Sensor V1.1
(3)
dan Sensor level intensitas curah hujan
2.9 2.9 Tujuan dan Sasaran
Arduino Water Level Sensor FC-37 yang
Merancang, membangun dan menganalisis
diimplementasikan pada end device sisi Selatan
pengukuran indikasi sistem pemantauan gempa
dari node coordinator). Modul mikrokontroler
dan tanah longsor yang diintegrasikan melalui
yang digunakan adalah Arduino Mega, dan
Wireless Sensor Network (WSN) dengan
Arduino Uno R3. Modul komunikasi yang
menerapkan topologi bintang, teknologi, ZigBee,
digunakan adalah modul Arduino SIM900
teknologi WiFi Shield dan GPRS (General Packet
GSM/GPRS Shield, Arduino WiFi Shield
Radio Service).
berbasis WiznetFi250, modul Xbee (Xbee Shield
V1.1 dan Xbee Pro Series 2). Berikut ini adalah
2.10 Ruang Lingkup
Gambar 2.8(a) dan (b) implementasi node
Penelitian ini mencakup perancangan dan
stasiun dan (c) implementasi node coordinator.
implementasi system mitigasi berbasis WSN
untuk peringatan gempa bumi dan tanah longsor
dengan memanfaatkan teknologi ZigBee untuk
transmisi data nirkabel di WSN dan GSM (Global
System for Mobile Communications) atau GPRS
(General Packet Radio Service) untuk
komunikasi melalui SMS (Layanan Pesan
Singkat). Informasi yang ditampilkan melalui
aplikasi antarmuka website melalui WiFi Shield
mengidentifikasi data yang dikoleksi oleh node-
node sensor di lapangan.

2.11 Tempat dan Waktu Penelitian

Penelitian dan pengujian dilakukan di
laboratorium Dasar Antena dan Wireless
Telekomunikasi Universitas Mercu Buana, Jalan
Meruya Selatan No.1, Joglo, Kembangan,
Jakarta Barat, Pengujian sistem juga dilakukan di
Gambar 2.8 (a). Implementasi Node Stasiun
lingkungan permukiman warga BTN Kanawa, Jl.
Timur (b) Node Stasiun Selatan;
BTN Kanawa Batu Merah, Kecamatan Sirimau,
Ambon, Gambar 2.8 menunjukkan lokasi stasiun
dan koordinator Node Node di lapangan.

(c) Node Coordinator

3.2.2 Software Components

Gambar 2.8 Implementasi Sistem
2.12 Komponen Penelitian
2.12.1 Komponen Perangkat Keras
Modul perangkat keras yang digunakan
pada penelitian ini adalah modul sensor gempa
dan tanah longsor yang didalamnya terdapat
sensor getar (Arduino SW-420-NC yang
diimplementasikan pada end device pada
node stasiun sisi Timur dari node coordinator)
Perangkat lunak yang digunakan
pada penelitian ini antara lain Arduino
IDE, X-CTU, Vistumbler V10.6.5, Wireshark
V2.4.5 dan Netigen Kluzowicz Smart Vibration
Meter. Bahasa pemrograman yang digunakan
pada penelitian ini adalah Arduino C/C++, AT-
Command, PHP dan HTML.
3.2.3Analysis and Testing Systems Work
Tahapan ini adalah untuk melakukan
pengujian kinerja sistem berdasarkan parameter
Quality of Service (QoS), yaitu Throughput (1),
Packet Loss Ratio (2), Delay (3) dan juga sinyal

pengukuran kuat sinyal (RSSI) yang dapat
diterima atau (4, 5). Menganalisis jaringan WSN
dilakukan untuk menentukan kinerja lingkungan
sistem yang nyata. Sistem pengujian sensitivitas
bekerja terlihat secara real time dengan
mengakses situs web dari sistem WiFi Shield
host lokal yang menampilkan status terkini dari
negara tempat sensor atau perangkat akhir, dan
juga melalui SMS yang disampaikan oleh SIM-
900 GSM / GPRS.
4. Hasil dan Pembahasan
4.1 Analisa QoS dan Kinerja Sistem
Pengukuran throughput dilakukan dengan
mengukur sejumlah paket data (100 paket
dengan payload 52 bytes) yang dikirimkan dari
sumber ke tujuan pada unit node coordinator.
Dalam penelitian ini digunakan untuk menilai
throughput yaitu kbps (kilo bit per detik).
Throughput untuk masing-masing stasiun Node
terdapat pada Table 4.1. Delay untuk masing-
masing stasiun Node terdapat pada Tabel 4.2.
PLR untuk masing-masing stasiun Node terdapat
pada Tabel 4.3. Dapat dilihat jarak yang lebih
jauh ke penempatan node stasiun mempengaruhi
nilai throughput, delay dan PLR yang diukur.
Tabel 4.1. Analisa dan Pengukuran Nilai
Throughput
Table 4.2. Analisa dan Pengukuran Nilai Delay
Table 4.3. Analisa dan Pengukuran Nilai PLR
Terlihat nilai cukup stabil yang ditampilkan
oleh Tabel 4.1. Throughput, Tabel 4.2. Delay dan
PLR pada Tabel 4.3. Hal ini dikarenakan sistem
masih mampu mengirimkan paket data antara
monitoring center dengan node stasiun di
lapangan. Jarak yang diskenariokan
 6
mempengaruhi hasil nilai yang semakin tidak
optimal.
Dalam analisis waktu respon gempa dan
tanah longsor, pengujian dilakukan real yaitu
dengan melakukan proses akuisisi data selama 4
hari (19 - 22 Desember 2017) dari pukul 07.00
WIT hingga 12.00 WIT. Beberapa simulasi
getaran dilakukan pada jarak yang berbeda
seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2.8. Hal
ini guna melihat sensitivitas kerja sistem mampu
mendeteksi getaran yang diakibatkan gempa
berupa gempa bumi atau tanah longsor. Pada
Tabel 4.4. menunjukkan akuisisi data
pengukuran dan analisis yang diambil dari node
stasiun timur. Data dalam bentuk perhitungan
dan analisis nilai dari sensitivitas kinerja sistem
melalui waktu respon ditampilkan dengan aplikasi
antarmuka SMS dan aplikasi antarmuka situs
web yang dapat diterima oleh peneliti di pusat
pemantauan.
Table 4.4. Analysis and Measurement of Node
Stations Response Time
Nilai rata-rata waktu respons optimal adalah
1,91 detik dalam pengukuran dan analisis
skenario jarak 20m node stasiun timur dan
simpul stasiun selatan ke simpul koordinator,
sistem ini mampu mendeteksi getaran simulasi
dan melakukan proses peringatan melalui SMS
dan buzzer alarm. Dalam pengukuran dan
analisis skenario jarak mencapai 80m, waktu
respon rata-rata tidak stabil karena node
koordinator tidak optimal untuk menangkap data
4,47 detik. Hal ini juga ditunjukkan pada
pengukuran dan analisis skenario jarak yang
mencapai 100m, di mana peneliti sebagai
monitor atau pengguna melalui pusat
pemantauan tidak mendapatkan informasi data
dalam bentuk SMS yang dikirimkan oleh sistem.
Melalui pengukuran langsung dengan
metode observasi menggunakan sensor level air
dan tingkat ombrometer pada sistem, hujan
deras terdeteksi dengan intensitas logika 60.61
mm atau 803,208 (pada 02/12/2017) dan 83,86
mm atau 718.617 logika (pada tanggal 11/12 /
2017). Sedangkan hujan sangat lebat terjadi
dengan intensitas 159.65 mm atau logika

443.154 (pada 09/12/2017) dan logika 108,08
mm 630,411 (pada 16/12/2017).
Table 4.5. Analisa dan Pengukuran Intensitas
Curah Hujan
4.2 Pengujian Sistem
engujian dan analisis kinerja sistem melalui
aplikasi antarmuka website dilakukan dengan
cara mengakses Access Point (AP) WiFi
Shield (node coordinator) dan akses link browser
website. Sistem diakses melalui komunikasi WiFi
(AP) adalah dengan dilakukan koneksi terlebih
dahulu terhadap AP WiFi Shield, melalui akses
SSID (Service Set Identifier) AP pada range WiFi
melalui wireless network connection pada laptop.
Pada perancangan SSID AP berinisial
“Haziel_Design”. Setelah terhubung, peneliti
mengakses halaman utama WiFi Shield pada
browser (local host = http://192.168.4.1). Setelah
terhubung dengan halaman utama WiFi Shield,
peneliti sebagai pemantau atau user
 7
Gambar 4.1. Real Time Monitoring
Data yang ditampilkan secara real time atau
terbarukan setiap detiknya. Data yang
ditampilkan melalui halaman website secara
real time adalah informasi berupa level
intensitas curah hujan melalui Arduino Water
Level Sensor FC-37 (in logic-digital voltage
input), informasi hujan yang terjadi (Ya/Tidak),
informasi getaran melalui Arduino SW-420-NC
(in logic-digital voltage input) dan informasi
Buzzer Alarm aktif (Ya/Tidak). Untuk skenario,
sistem mendeteksi getaran sebesar 3,0
magnitude dan intensitas curah hujan di atas 50
mm per hari, sehingga sistem secara otomatis
memberikan informasi dalam bentuk SMS
kepada peneliti ditunjukkan pada Gambar 4.2.
Figure 4.2 SMS warning of System Against
Vibration and intensity of rainfall
5. Kesimpulan dan Saran
5.1 Kesimpulan
Sistem secara optimal mampu memberikan
informasi nilai dari intensitas curah hujan (node
stasiun selatan) dan getaran (node stasiun timur)
melalui melalui aplikasi antarmuka website
secara real time. Presisi nilai intensitas curah
hujan melalui aplikasi antarmuka website dengan
pengukuran secara langsung adalah tidak
melebihi 1 ml. Melalui aplikasi antarmuka SMS
sistem mampu memberikan respon waktu
notifikasi peringatan terhadap monitoring center
yang cukup optimal tidak melebihi rata-rata waktu
4,47 detik. Pada pengukuran Quality of Service
(QoS) jaringan yang diimplementasi, performansi
komunikasi melalui jaringan Xbee cukup stabil
pada saat pengujian skenario jarak node
coordinator dan node stasiun mencapai jarak
40m sampai dengan 60m. Node coordinator tidak
dapat menerima paket dari tiap node stasiun saat
jarak skenario antar ketiga node mencapai 100m,
hal ini dikarenakan performansi jaringan
komunikasi Xbee yang tidak optimal.
  8

Adv. Comput. Networks, p. 116-122, 2010.

[10] R. Piyare, S. Lee, and S. Korea,
5.2 Saran “Performance Analysis of XBee ZB Module
Realisasi penelitian masih jauh dari Based Wireless Sensor Networks,” Int. J.
kesempurnaan. Sistem yang dirancang masih Sci. Eng. Res., vol. 4, pp. 1615–1621,
memiliki banyak kekurangan dari segi teknologi 2013.
yang digunakan dan sensitivitas kerja sistem yang [11] B. Katz, “Positioning and Scheduling of
lebih presisi. Diharapkan sistem kedepan dapat Wireless Sensor Networks Models,
dikembangkan dengan menambah jumlah node Complexity, and Scalable Algorithms,” Int. J.
stasiun, server yang memadai dan penempatan Sci. Eng. Res., pp. 1015–1251, 2009.
area yang lebih luas lagi serta dengan [12] S. M. Hassan, R. Ibrahim, K. Bingi, T. D.
menggunakan metode dan topology yang berbeda Chung, and N. Saad, “Application of
agar sistem secara efektif dapat bekerja sesuai Wireless Technology for Control: A
dengan tujuan penelitian. Dari segi komunikasi, WirelessHART Perspective,” Procedia
diharapkan protokol yang diterapkan pada sistem Comput. Sci., vol. 105, no. 3, pp. 240–247,
kedepan dapat diganti menggunakan protokol December 2016.
alternatif lainnya. [13] Y. Aniati, T. B. Santoso, P. Elektronika, and
N. Surabaya, “Pemodelan Jaringan
References Sensor untuk Mengukur keadaan
[1] E. Ünsal, M. Milli, and Y. Çebi, “Low cost Lingkungan di PENS.” vol. 2, no. 3, pp.
wireless sensor networks for environment 1122– 1128, 2015.
monitoring,” Online J. Sci. Technol., vol. 6, [14] Y. I. Suryanto and A. A. Zahra, “Analisis
no. 2, pp. 61–67, 2016. Kinerja Zigbee ( 802.15.4 ) Wsn Pada
[2] J. C. A, R. Nagarajan, K. Satheeshkumar, N. Topologi Tree Dan Star Mode Non Beacon
Ajithkumar, P. A. Gopinath, and S. Menggunakan Network Simulator 2.”
Ranjithkumar, “Intelligent Smart Home Transient vol.4, no. 3, pp. 694-700, 2015.
Automation and Security System Using [15] D. Prasetia, T. Wardana, F. Ramdani, and F.
Arduino and Wi-fi,” Int. J. Eng. Comput. Sci., Pradana, “Sistem Deteksi Dini Bencana
vol. 6, no. 3, pp. 20694–20698, 2017. Tanah Longsor Berbasis 3D WebGIS,” vol.
[3] Z. A. Jabbar and R. S. Kawitkar, 2, no. 3, pp. 1142–1150, 2018.
“Implementation of Smart Home Control by [16] Y. Liu, Y. He, M. Li, J. Wang, K. Liu, L. Mo,
Using Low Cost Arduino & Android W. Dong, Z. Yang, M. Xi, J. Zhao, and
Design,” Int. J. Adv. Res. Comput. Commun. X.-Y. Li, “Does wireless sensor network
Eng., vol. 5, no. 2,pp. 248–256, 2016. scale A measurement study on
[4] V. Raghavan and H. Shahnasser, GreenOrbs,"2011Proc.IEEE INFOCOM, vol.
“Embedded Wireless Sensor Network for 24, no. 10, pp. 873–881, 2011.
Environment Monitoring,” J. Adv. Comput. [17] S. Agoes, D. Mardian, H. Latupapua, and T.
Networks, vol. 3, no. 1, pp. 13–17, 2015. Susila, “Rancangan Model Sistem
[5] R. S. Ransing and M. Rajput, “Smart home Komunikasi Pembersih Debu Sel Surya
for elderly care, based on Wireless Berbasis WiFi & SMS,” vol. 8, no.2, pp.
Sensor Network,” 2015 Int. Conf. Nascent 109–122, 2015.
Technol. Eng. F., pp. 1–5, 2015.
[6] A. S. Ibrahim, Z. I. Rizman, and N. Hafizah,
“Performance Analysis of Xbee-Based
WSN in Various Indoor Environments,” J.
Basic Appl. Sci. Res., vol. 3, no. 11, pp.
20–27, 2013.
[7] B. H. Nugroho, Jusak, P. Susanto,
"Rancang Bangun Prototipe Aplikasi
Wireless Sensor Network Untuk Peringatan
Dini Terhadap Banjir," JCONES Vol. 3, No.
2, pp. 18-25, 2014.
[8] M. Fuad, “Rancang Bangun Wireless Sensor
Network berbasis Protokol Zigbee
dan GSM untuk sistem pemantauan
polusi Udara,” 2015.
[9] V. Boonsawat, “XBee wireless sensor
networks for temperature monitoring,” J.