VARIADOR DE VELOCIDAD PARA MOTORES TRIFASICOS
Roberto Mata Vázquez
Edgar Rivera Guardado, Alvaro R. Reyna Tostado
CONTENIDOS
Dentro de la industria se
requiere de muchos y diversos procesos,
que requieren de la aplicación de nuevas
técnicas que innoven o mejoren a las
técnicas existentes, con el objetivo de
lograr mejores resultados con un menor
esfuerzo y costo. Como lo es en el caso de
generar voltaje trifásico con frecuencia
variable, el cual se ha convertido en una
necesidad primordial dentro de todo tipo
de industria, ya que gran parte de los
equipos con los que se cuentan, requieren
de voltaje trifásico con frecuencia
variable, es por ello que gran parte de las
empresas necesitan inversores trifásicos,
teniendo estos un costo elevado,
representando así un problema para las
micro y pequeñas empresas que
requieren de este tipo servicio.
INTRODUCCION
El problema planteado
anteriormente genera las siguientes
hipótesis:
-Si las pequeñas y micro
empresas requieren de este insumo para
el funcionamiento de sus equipos y con
ello llevar a efecto la producción
deseada, tendrían que conseguir
recursos extras parta obtener dicho
insumo.
-Los empresarios se darían a la
tarea de conseguir maquinaria que no
requiriera de este insumo, y buscar
sustitutos en caso de ser posible, y que
fueran capaces de realizar la misma
tarea con resultados satisfactorios.
-Abaratar el costo de los
inversores trifásicos, para que con ello
toda empresa encuentre en este
producto una solución más factible a las
necesidades que requiere su línea de
producción, como lo es el consumo de
voltaje trifásico.
RAZONES Y JUSTIFICACIONES
Queremos elaborar este proyecto
porque planeamos dar solución al
problema que presentan todos los
inversores trifásicos de frecuencia
variable, que es el de poseer un alto
costo.
Otra razón por la que realizamos
este proyecto es porque queremos
regresar a la creatividad, al hacer cosas
sencillas que sean capaz de dar
soluciones a problemas reales.
Además de que estamos
innovando en la metodología de la
fabricación de este tipo se sistemas ya
que en la actualidad todos los inversores
trifásicos utilizan dispositivos costosos
y que requieren incluso de instalaciones
especiales. Siendo que nuestro sistema
emplea un microcontrolador que en
conjunto con un acoplador de niveles de
voltaje nos permite realizar la
modulación de ancho de pulso y variar
la frecuencia de operación.
La razón por la que decidimos
utilizar un microcontrolador es porque
es un dispositivo muy versátil y
económico. Además con el desarrollo
del presente proyecto se pretende
mostrar a los empresarios que
encontrarán en la comunidad estudiantil
un prospecto que les permita solucionar
problemas reales que existen en la
industria con la creación e innovación
de proyectos. Con el propósito de que
sigan apoyando a la investigación
científica y tecnológica que se realiza en
las instituciones académicas.
FUNDAMENTOS TEÓRICOS
Los inversores trifásicos se
utilizan normalmente en aplicaciones de
alta potencia. Tres inversores
monofásicos de medio puente (o puente
completo) pueden conectarse en
paralelo, tal y como se muestra en la
figura 1.1a, para formar la
configuración de un inversor trifásico.
Las señales de compuerta de los
inversores monofásicos deben
adelantarse o atrasarse 120° uno con
respecto al otro a fin de obtener voltajes
trifásicos balanceados. Los
embobinados primarios del
transformador deben aliarse unos de
otros, en tanto que los embobinados
secundarios pueden quedar conectadas
en estrella o delta. Por lo general, el
secundario del transformador se
conecta en estrella, a fin de eliminar las
armónicas múltiplos de tres (n=3, 6, 9)
que aparecen en los voltajes de salida
(la disposición del circuito se muestra
en la figura 1.1b) estos dispositivos
requieren de tres transformadores
monofásicos, no están perfectamente
equilibrados en magnitud y en fase.
Los voltajes de salida trifásicos
también estarán desequilibrados.
Se puede obtener una salida
trifásica a partir de una configuración
de seis transistores y seis diodos, tal
como se muestra en la figura 1.2a. A los
transistores se les pueden aplicar dos
tipos de señales de control: conducción
a 180° o conducción a 120°.
negativa de la fuente de cd. En cada
ciclo existen seis modos de operación,
cuya duración es de 60°. Los
transistores se enumeran según su
secuencia de excitación. Las señales de
excitación mostradas en la figura 1.2b
están desplazadas 60° unas de otra para
obtener trifásicos balanceados.
La carga puede conectase en
estrella o delta, como se muestra en la
figura 1.3 En caso de una carga
conectada en delta, las corrientes de
fase se obtienen directamente de los
voltajes de línea a línea una vez que
se conocen las corrientes de fase,
pueden determinarse las corrientes de
línea. En caso de una carga en estrella,
los voltajes de línea a neutro deben
determinarse a fin de encontrar las
corrientes de línea o fase. Existen tres
modos de operación en un medio ciclo,
los circuitos equivalentes aparecen en
las figuras 1.4a para el caso de una
carga conectada en estrella.

CONDUCCION A 180°

Cada transistor conducirá

durante 180°. Tres transistores se Fig. 1.1 Inversor Trifásico
mantienen activos durante cada instante
del tiempo. Cuando el transistor Q1 esta
activo, la terminal α se lleva a la
terminal positiva del voltaje de entrada.
Cuando se activa el transistor Q4 , la
terminal α se lleva a la terminal

Fig.1.2 Configuración de inversor trifásico
Fig. 1.3 Conexión de la carga delta o estrella
Fig. 1.4 Circuito equivalente carga resistiva
Durante el modo 1 para 0 <= wt < π / 3
Durante el modo 2 para π/3 ≤ ωt < 2π/3
Durante el modo 2 para 2π/3 ≤ ωt < π
En la figura 1.4b se muestran los
voltajes línea a neutro. El voltaje
instantáneo línea a línea VAV de la
figura 1.1b se puede expresar en una
serie de furier, reconociendo que VAV
está desplazada en π/6 y las armónicas
pares son 0.
VBC y VCA pueden determinarse a partir
de la ecuación anterior mediante el
desplazamiento de fase de VAB en 120 y
240° respectivamente.

Podemos observar en las ecuaciones
anteriores que los voltajes de línea a
línea, y las armónicas múltiplos de 3
son cero.
El voltaje RMS línea a línea se
puede determinar a partir de la siguiente
ecuación:
De la ecuación VAB , la enésima
componente RMS del voltaje de línea
es:
Que, para n=1, da el voltaje de
línea fundamental,
El valor RMS de los voltajes de
línea a neutro se pueden determinar a
partir del voltaje de línea
Fig. 1.5 Inversor con carga RL
Con cargas resistivas, los diodos
a través de los transistores no tienen
función. Si la carga es inductiva, la
corriente de cada brazo del inversor se
reemplazará en relación con su voltaje,
tal como se muestra en la figura 1.5
Cuando el transistor Q4 de la figura 1.1a
está desactivado, la única trayectoria
para la corriente de línea negativa IA es
a través de D1 . De ahí que la terminal de
la carga α esté conectada a la fuente de
CD a través de D1 hasta que se invierta
la polaridad de la corriente de carga en
el tiempo t = t1 . Durante el periodo 0≤ t
y t≤ t1 , el transistor Q1 no conduce. En
forma similar la conducción del
transistor Q4 solo arranca en t = t2 . Los
transistores deben ser disparados
continuamente, dado que el tiempo de
conducción de los transistores y de los
diodos depende del factor de potencia
de la carga.
En el caso de una carga
conectada en estrella, el voltaje de fase
es VAN / (3) ½ con un retraso de 30°.
Utilizando la ecuación de VAB, la
corriente de línea ia para una carga RL
está dada por:
MANEJADOR DE SALIDAS
Como se muestra mas adelante
en la figura el circuito consiste en seis
manejadores de salida las cuales reciben
sus entradas de los tres generadores de
señales de entrada, cada generador
provee dos salidas. Los tres
manejadores bajos de salida están
manejados directamente por el
generador de señales L1, L2 y L3.
Pero las señales que manejan el
lado alto H1, H2 y H3 necesitan ser
cambiadas de nivel antes de ser
aplicadas a los manejadores de lado
alto.
Un circuito detector de bajo
voltaje esta monitoreando el nivel de
Vcc proveé una señal para inhibir las
seis salidas de los circuitos generadores
de señales. Además hay circuitos
individuales detectores de bajo voltaje
para cada una de las salidas del lado
alto.
Las señale ITRIP la cual puede
ser derivada de un censor de corriente
en el circuito principal de potencia del
equipo es comparada con una
referencia de 0.5 volts y después va a
una compuerta or a la cual también
llega una señal de bajo voltaje (UV), la
salida de esta compuerta inhibirá las
seis salidas de los generadores de
señales si se presenta una de sus dos
entradas .
Un circuito lógico de FAULT
que se activa por las señales de
entrada de UV y ITIRP provee una
señal TTL de salida de drenaje abierto,
para indicación o diagnóstico del
sistema. Hay también un amplificador
interno de corriente que provee una
señal analógica proporcional a la
frecuencia del voltaje entre Vss y Vso.
Una resistencia de monitoreo en
el circuito de potencia principal puede
proveer un voltaje positivo en Vso y
por medio de una resistencia de
retroalimentación el amplificador de
corriente puede ser escalado para
generar un voltaje de 0v a 0.5v como
una función de la carga actual.
PROTECCION
DE BAJO VOLTAJE (UV)
Una condición de bajo voltaje en
el nivel de Vcc definido como menos de
8.9v (cuando el Vcc es reducido) y
menos de 9.3v nominal (cuando Vcc es
incrementado ) causa que todas las
salidas sean apagadas
PROTECCION
DE SOBRE CORRIENTE (ITRIP).
En el caso de un corto circuito o
una sobre carga es deseable apagar
todas las salidas. Esto se logra a través
de un comparador de corriente que
monitorea la caída la caída de voltaje en
una resistencia de monitoreo. Instalado
en el lado bajo y que es comparada con
una referencia de 0.5v .
La salida del comparador de
corriente y la del circuito UV van a
una compuerta OR, para una
conducción de fault de cualquiera de
los dos circuitos haga actuar al circuito
de FAULT.
CIRCUITO DE FAULT
Este circuito consiste en un
latch, el cual es puesto a 1 por
cualquiera de las dos combinaciones
mencionadas anteriormente a cero al
mantener las tres entradas del lado bajo
en el nivel lógico alto por mas de 10
microsegundos o desconectando la
alimentación.
Cuando el latch es puesto a 1
este produce dos señales de salida. Una
es usada para inhibir las seis salidas de
control. La otra salida aparece como
indicador de FAULT el cual va abajo
en la presencia de una condición de
FAULT. La condición activa en bajo
puede manejar un led o un circuito
externo.
MANEJADORES DE SALIDAS.
El IR2130 tiene seis
manejadores de salida tres referenciados
a Vso y tres manejadores flotantes
capaces de operar con voltajes de offset
de hasta 660v positivos con respecto a
Vso. Todas las salidas tiene lógica
invertida, todas ellas van a positivo con
su correspondiente 0.5v de entrada, LIN
o HIN van a nivel bajo a menos que
haya una condición de FAULT. La
corriente de salida es típicamente de
0.25A en el Flanco de subida y 0.5A en
el flanco de bajada.
MANEJADORES DE SALIDA DE
LADO BAJO.
Por causas del requerimiento
del amplificador de corriente y para
incrementar la inmunidad al ruido entre
la tierra de potencia y la tierra de
referencia del circuito lógico, la
capacidad del offset entre el Vso y el
Vss es bidireccional en ± 5v
MANEJADOR DE LADO ALTO.
Cuentan con protección UV
individual y un offset que les permite
un buen disparo de los dispositivos de
potencia del lado alto.
DESARROLLO DEL PROYECTO
El procedimiento para la
realización del proyecto decidimos
dividirla en tres partes para su mejor
contemplación.
Planteamiento del problema:
En esta etapa nos dedicamos a
buscar un problema al cual se pudiera
dar una solución factible no
derrochando muchos recursos. Una vez
encontrado el problema decidimos
planear como íbamos a dar solución a
ese problema y se nos ocurrió elaborar
un inversor trifásico de frecuencia
variable.
El diseño:
Una vez obtenida la idea general
de cómo íbamos a dar solución al
problema se procedió al desarrollo del
proyecto.
El microcontrolador PIC16F877
se encarga de generar 6 señales que
conmutarán a los mosfets de potencia
para generar el voltaje trifásico de
frecuencia variable, pero dichas señales
se deben llevar a la modulación de
ancho de pulso de manera implícita, por
eso también el microcontrolador genera
una salida de PWM variable que se
mezcla con las señales antes
mencionadas por medio de 6
compuertas NAND, que también
invierten los niveles lógicos. Estas
señales llegan a través de
optocopladores que a su vez llegan al
circuito integrado IR2130 que se
encarga de convertir los niveles TTL del
circuito de control a niveles capaces de
conmutar el circuito de potencia.
El IR2130 también provee de
protección contra sobre corrientes y mal
funcionamiento por bajo voltaje entre
otras como se mencionó en su
descripción.
Construcción:
Se consiguieron todos los
dispositivos electrónicos que se
requieren para conformar el sistema,
posteriormente se siguió el diagrama
electrónico que se había establecido y se
verificó que funcionará correctamente
para poderlos probar con un motor de
2/3 de caballo de fuerza como carga
eléctrica.
FUNDAMENTOS DE APOYO
(DIAGRAMAS)
Las etapas que conforman el
inversor trifásico de frecuencia variable
son las siguientes:
1.- Etapa de potencia
2.- Etapa de acoplamiento
3.- Etapa de control
1.- El circuito de la etapa de
potencia es el siguiente:
2.- El circuito de la etapa de
acoplamiento es el siguiente:
 fuera muy complicado y que pudiera ser
una alternativa más para aquellas ramas
de la industria que requieran de voltaje
trifásico.
Este evento nos dio la
oportunidad de motivarnos a desarrollar
nuestro ingenio, nuestra visión para
captar un problema y para tratar de
resolverlo, además de que nos brindó la
oportunidad de competir con otros
colegas y conocer sus ideas y proyectos.
Este inversor trifásico puede
sufrir varias modificaciones y mejoras
3.- El circuito de la etapa de control es que le ayudarán a ser más competitivo
el siguiente: para brindar mejores resultados.
Cabe mencionar que una nueva
DIAGRAMA DE VENAS ventaja ofrecida por este proyecto es el
poder variar la velocidad del motor a
distancia por medio de un control
remoto, ofreciendo así mas seguridad al
operario de la máquina, ya que este será
el único que podrá manipular la
velocidad del motor.
Esperamos seguir avanzando en
este tipo de eventos que son muy útiles
para la comunidad estudiantil y también
deseamos que la institución continúe
apoyándonos para beneficios de los
estudiantes y de ella misma.

DIAGRAMA ESQUEMATICO CONCLUSIONES

Gracias a la creación de este tipo

de eventos, estudiantes como nosotros
podemos poner de manifiesto nuestras
habilidades y facultades para fomentar
la creatividad, demostrando que es
posible encontrar una solución a los
G6G5G4G3G2G10C0B0Agnd

Switchs
problemas que se presentan tanto en la
Modulo

Modulo
industria como en la vida cotidiana
En nuestro caso particular con el
proyecto que desarrollamos permitimos
tener una opción mas en cuanto a
inversores trifásicos de frecuencia
variable, de tal manera que motivemos a
la pequeñas y micro empresas a adquirir
COMENTARIOS maquinaria de vanguardia, sin que se
enfrenten al problema del alto costo
En la realización del proyecto se que presenta la adquisición del voltaje
pretendió crear un producto útil, que no trifásico con frecuencia variable.
 Ya que la economía nacional
depende del desarrollo de este tipo
empresas debido a que contribuyen al
crecimiento del país.

BIBLIOGRAFIA

Electrónica de potencia circuitos,

dispositivos y aplicaciones
Segunda Edición
Muhamad H. Rashid
Prentice Hall.

Manual del microcontrolador

PIC16F877
Microchip Technology

Documento IN7985 de Internal

Rectifier.

Ing. Roberto Mata Vázquez

Licenciatura: Ingeniería en
Electrónica Industrial del Instituto
Tecnológico de San Luis Potosí.
Maestría: Ingeniería Eléctrica en aplicaciones
industriales en el Tecnológico de
Aguascalientes.
Catedrático del Instituto Tecnológico de
Aguascalientes.