MONTAJE

Probador de Cables de
Instalaciones de Red (2)
En la edición anterior comenzamos a explicar el circui-
to de un probador de cables e instalaciones de red.
En esta nota explicaremos cómo es el progra-
ma del PIC en su versión básica. Haremos
la explicación paso a paso para que el
lector entienda cómo se “diseña” un pro-
grama para PIC.

Autor: Ing. Alberto H. Picerno

INTRODUCCION
Para una dada tarea a realizar por
un PIC hay tantos programas posi-
bles como programadores hay en el
mundo. La tarea de programar es ca-
si como la tarea de pensar en cómo
resolver un problema o cómo diseñar
una casa. Los programas pueden ser
totalmente distintos y, sin embargo,
cumplir con la misma función. Con el
tiempo Ud. va a tener sus propios cri-
terios de programación y sus progra-
mas tendrán su sello personal.
Nos queda a nosotros aconsejarle
sobre los detalles generales a tener
en cuenta cuando programa. En prin-
cipio recuerde que la memoria del ser
humano se rige por criterios muy es-
peciales. La memoria humana borra
algunas cosas que considera poco
importantes porque sería imposible
guardar imagen y sonido de todos y
cada uno de los instantes de nuestra
vida. Esto significa que es muy posi-
ble que mientras esté trabajando con
un programa Ud. se acuerde de todo,
pero unos meses después no recor-
dará para qué estaba colocada una
determinada sentencia.
El separador ";" fue creado para
que Ud. coloque explicaciones en sus
programas. Mi consejo general es
que lo utilice con profusión. No tenga
miedo al explicar lo que está hacien-
do en el programa. Los comentarios
no se graban en el PIC y por lo tanto
no se consume memoria. No escriba
tipo telegrama, no tiene sentido, es-
criba con todas las reglas ortográficas
para que el texto resulte claro y preci-
so. Tampoco se pase de vueltas por-
que un exceso de explicaciones con-
funde en lugar de aclarar.
Otro consejo muy general es re-
solver los programas haciendo un uso
extensivo de subrutinas que realizan
tareas claramente específicas. En
nuestro dispositivo se utilizan demo-
ras del orden del segundo en varias
partes del programa (recuerde que se
deben aplicar estados altos a los dife-
rentes pares de modo tal que se pue-
da observar visualmente el encendido
de leds). Esas demoras no son fáciles
de realizar si consideramos que el pa-
so de programa suele durar alrededor
de 1µS para la frecuencia de cristal
mas común que es de 4MHz, se de-
ben efectuar un millón de pasos de
programa para lograr una demora de
1 segundo. Es evidente que no va-
mos a escribir 1 millón de sentencias
en el programa, sino que vamos a ha-
cer uso de un bucle que repita la mis-
ma sentencia 1 millón de veces.
Esa demora es utilizada en casi to-
dos los programas para PIC, por esa
razón es conveniente crear una subru-
tina con el nombre "demora" para po-
der utilizarla en otros programas. Los
índices que modifican esta demora se
crearan en el programa principal para
que la subrutina genere la demora de-
seada en ese programa particular.

Saber Electr—nica

Figura 1
Por último, le aclaramos que en
esta disciplina gana el más ordenado.
Ud. tiene muchas opciones de traba-
jo. Lo elemental es que haga un ar-
chivo de subrutinas con un comenta-
rio sobre la función que cumple cada
subrutina creada. Mi consejo es que
utilice el Excel para crear una base de
datos que pueda ordenar a su antojo;
recuerde que las subrutinas son en el
fondo archivos de texto y el Excel tie-
ne la opción de guardar archivos de
texto dentro de una celda como si
fuera un número o un carácter alfanu-
mérico.
La idea es que con el correr de los
años Ud. tenga suficientes subrutinas
para resolver cualquier problema que
se le presente y sólo tenga que elegir
las subrutinas y unirlas adecuada-
mente en un programa especial.
¿Y si yo no tengo predisposición
para el orden, qué puedo hacer?
Este es un caso por demás co-
mún y no se trata simplemente de
una característica negativa de perso-
nalidad. Es que ordenar lleva mucho
tiempo y no todos disponen del mis-
mo. Que hace Ud. para mantener su
casa limpia y ordenada; contrata a al-
guien que le ordena el rancho. Ahora,
los programadores que no tienen
tiempo de ordenar y realizar un archi-
vo de subrutinas, pueden recurrir a
programas especiales que ya tienen
todas las subrutinas comunes y no
tan comunes debidamente archiva-
das en su espacio de memoria y pre-
Montaje
sentadas en forma gráfica para iden-
tificarlos con toda facilidad. Estos pro-
gramas también llamados de progra-
mación gráfica (quizás debamos po-
nerlo en singular porque hasta ahora
solo encontramos uno) aprovechan el
contexto para realizar controles inter-
nos y evitar que se produzcan errores
de programación o repetición de nom-
bres de variables o posiciones de me-
moria. En una palabra que el usuario
tiene que conocer algo de la progra-
mación del dispositivo para utilizar el
programa, pero es sólo un mínimo
que no le ocupa demasiado tiempo.
Con esto uno se dedica a la verdade-
ra tarea creativa que involucra el dise-
ño de un programa y deja de lado la
tarea de memorización y repetitiva
que tanto tiempo lleva. Próximamente
presentaremos este programa y le
brindaremos un "Demo" gratuito para
que pueda analizarlo a fondo.
De cualquier modo para aprender
a usar estos programa Ud. debe co-
nocer las características del PIC utili-
zado y su set de sentencias caracte-
rístico. Pensamos que recién el próxi-
mo mes, tendremos oportunidad de
comenzar a trabajar con estos pro-
gramas que nos simplifican enorme-
mente la tarea de programar.
LA TEMPORIZACIÓN
¿Qué precisión tiene una tempori-
zación realizada con un PIC?
Tiene una precisión tan grande
como su clock. Si el oscilador es a
cristal tiene precisión de cristal, si es
RC todo depende de cómo se com-
plementen las curvas de variación
con la temperatura del capacitor y el
resistor utilizados en el oscilador. En
la figura 1 podemos observar el circui-
to correspondiente a un oscilador RC.
Los valores de C1 y R1 controlan
la frecuencia de oscilación. No existe
una fórmula precisa y simple de cál-
culo; pero para nuestro trabajo nos
podemos arreglar perfectamente con
una tabla levantada por el autor y que
se puede observar en la figura 2.
Para nuestro caso particular del
probador de instalaciones de red, ne-
cesitamos que el oscilador funcione a
4MHz, si no queremos usar un cristal.
De la tabla observamos que en ese
caso necesitamos un capacitor de
20pF y un resistor del orden de los
4,7kΩ. En cuanto al tipo de compo-
nentes utilizados, podemos decir que
Figura 2
Saber Electr—nica
 Probador de Redes de Computadora
Figura 3
en este caso es conveniente utilizar
un capacitor cerámico con coeficiente
de temperatura nulo (NP0) y un resis-
tor de carbón depositado. En lo que
respecta a los valores límites, se
aconseja no utilizar resistores supe-
riores a 4,7kΩy capacitores menores
a 20pF.
El PIC debe estar programado se-
gún el oscilador elegido. Si se utiliza
oscilador a RC cuando se carga el
programa, durante la predisposición
se debe elegir la opción RC. Existen
otras tres opciones más de oscilador
que son el cristal de alta frecuencia
(HS) y el cristal o resonador cerámico
de baja frecuencia (XS). El límite de
frecuencia entre estas opciones es
4MHz y como frecuencia máxima se
puede llegar hasta 20MHz; es decir
que en nuestro caso se podría optar
indistintamente entre HS y XS. Por úl-
timo existe una opción para cristales
cuarzo (LP) de bajo consumo, alta es-
tabilidad y baja frecuencia con un lí-
mite mínimo de 200kHz.
En la práctica, las opciones más
usadas son la RC y la HS. De la RC
Figura 4
Saber Electr—nica
ya dimos un circuito explicativo. El cir-
cuito de la opción HS se puede obser-
var en la figura 3.
Los capacitores C1 y C2 no de-
penden del PIC sino del cristal utiliza-
do. El fabricante del cristal recomien-
da el valor del capacitor a utilizar pa-
ra que sea igual al que él utiliza en la
prueba. De cualquier modo se puede
asegurar que entre 10 y 50pF el cris-
tal oscilará adecuadamente, aunque
puede existir algún mínimo error en la
frecuencia de oscilación, del orden de
las centenas de Hz para un cristal tí-
pico de 4MHz. Este circuito de oscila-
dor es el que utilizaremos en nuestro
dispositivo probador de redes de PC.
Sólo en aquellos casos, en que se
requiere un ajuste muy preciso de la
frecuencia se utiliza un trimer de 50pF
en reemplazo del capacitor C1. Un
caso típico es en la construcción de
codificadores y decodificadores de
señales de TV.
El PIC nunca trabaja a una fre-
cuencia de clock igual a la del oscila-
dor. En efecto, entre el oscilador y el
clock interno siempre hay un divisor
por cuatro; de modo que las senten-
cias se ejecutan a un ritmo de 1 uS
(una señal de 4MHz tiene un periodo
de 0,25µS de modo que cuatro ciclos
completan 1 uS). NOTA: existen algu-
nas sentencias que requieren más de
un ciclo de reloj. Por ejemplo, las de
direccionamiento o salto que requie-
ren dos ciclos de reloj.
LA SENTENCIA NOP
¿Qué significa realizar una demo-
ra?
Significa que el microprocesador
no debe realizar ninguna operación
matemática o lógica mientras dura el
retardo. La sentencia NOP (no opera-
tion = ninguna operación) es justa-
mente una sentencia inocua sobre to-
dos los operadores internos, solo se
incrementa en una unidad el contador
de programa PC que indica el paso
de programa que se esta ejecutando.
La sentencia NOP entonces aumenta
el contador de programa en una uni-
dad dejando todos los registros inter-
nos de la memoria y el registro de
trabajo W de la unidad aritmética y ló-
gica sin modificar.
Para recordar las sentencias el
autor recurre a fichas en donde se
anotan todos los detalles de las mis-
mas. La ficha correspondiente a la
sentencia NOP se puede observar en
la figura 4.
Cuando se requiera un retardo su-
perior a 1µS, se deberá repetir la sen-
tencia NOP tanta veces como sea ne-
cesario para llegar al retardo requeri-
do. Por ejemplo con un programa co-
mo el de la figura 5 se consigue un re-
tardo de 4µS.
Este sector elemental de un pro-
grama, nos permitirá entender cómo
funciona internamente un micropro-
cesador al realizar una demora.
Un microprocesador es un siste-
ma muy ordenado de cálculo numéri-
co. El solo, realiza operaciones mate-
máticas binarias entre la información
binaria introducida desde el puerto
paralelo de entrada y guardada en

Figura 5
una posición de memoria determina-
da (por ejemplo la 0009) y la conteni-
da circunstancialmente en un registro
interno llamado registro de trabajo W.
A su vez la información binaria de ese
registro fue introducida en un paso
previo de programa en otra determi-
nada posición de memoria como ve-
remos más adelante. Lo importante
ahora es que tenemos dos números
binarios de 8 bits o lo que es lo mis-
mo dos Bytes uno en la posición de
memoria 0009 y otro guardado el re-
gistro W.
Las sentencias marcadas en la
columna central del programa le indi-
can a la unidad aritmética y lógica
que tipo de operación debe realizar
entre ambos números binarios. En la
sentencia NOP no hay ningún resulta-
do, ni es necesario indicarle al micro
en qué posición de memoria se guar-
dan los operandos de la operación.
Pero cuando se usan otras senten-
cias aparecen datos en la tercer co-
lumna que proveen esta información
(posición de memoria de una de los
operando, ya que el otro es el registro
W y además donde se debe guardar
el resultado).
La operaciones que se realizan
utilizando una sola de las 32 senten-
cias que forman el total que utiliza el
PIC son operaciones de suma, resta,
comparación, borrado, control de un
dado bit, reubicación
de bits, etc, etc.
Cada línea de
programa tiene un
número interno co-
rrelativo que se
guarda en un regis-
tro de la memoria
llamado PC (pro-
gram counter o con-
Montaje
tador de programa) de modo que
cuando se termina de realizar la ope-
ración se incrementa el número en
una unidad para realizar el siguiente
paso de programa. Cuando llegamos
a la primer línea NOP, estamos qui-
zás con el contador PC en 43. En el
programa guardado en el micro no te-
nemos la sentencia NOP, sino un có-
digo de unos y ceros guardados en la
posición de memoria correspondiente
al PC 43. Este código numérico varía
de acuerdo a la sentencia (para el
NOP es 00 0000 0XX0 0000) y le in-
dica a la ALU (unidad aritmética y ló-
gica) todo lo que la misma debe ha-
cer. Para la demora, el trabajo de la
ALU es muy simple "no hacer nada";
sólo que "no hacer nada" se comple-
ta en 1uS lo mismo que por ejemplo
sumar dos números.
Una vez realizada la operación de
la línea 43, el PC pasa a 44 y se rea-
liza la siguiente demora de 1 uS, lue-
go se pasa a la 45 y a la 46 comple-
tando el retardo de 4 uS.
¿Y si necesitamos un retardo de 1
segundo o más, cómo se debe ha-
cer?
En realidad hay otro medio de
realizar retardos grandes que es un
temporizador interno preseteable. Pe-
ro se trata de un temporizador con
baja exactitud. Este modo de trabajo
será visto más adelante. Lo típico es
realizar retardos grandes por repeti-
ción automática de una única senten-
cia NOP. Esto implica realizar un
LOOP cerrado en el programa y esto
se realiza con una sentencia llamada
de salto condicional que es lo que co-
mentaremos en el próximo punto.
EL SALTO INCONDICIONAL
El programa de un micro se cum-
ple habitualmente en orden ascen-
dente del contador PC. Pero existe la
posibilidad de realizar algo que se lla-
ma salto incondicional que interrumpe
la secuencia natural del programa. Es
decir que cuando PC llega cierta posi-
ción se produce un salto a una posi-
ción anterior. En la figura 6 se puede
observar un programa que contiene
ambos tipos de saltos para usar como
ejemplo.
En el cuarto y sexto renglón se
pueden observar sentencias de salto
incondicional GOTO. Cada vez que el
contador de programa PC llega al nú-
mero correspondiente al cuarto ren-
glón (supongamos el número 34) se
produce un cambio en su contenido
pasando en nuestro caso a un núme-
ro una unidad menor (33), es decir
que se vuelve a ejecutar la sentencia
marcada con el nombre BUCLE.
En lenguajes de computación
más antiguos, el programador coloca-
ba realmente un número para cada
renglón (por ejemplo el Basic). En ese
caso la sentencia GOTO se comple-
taba como GOTO 15 que significaba
que el control del programa volvía a la
sentencia del renglón 15 (también se
puede decir al paso de programa 15).
Figura 6
Saber Electr—nica
 Probador de Redes de Computadora
En los lenguajes modernos la nume-
ración de renglones queda a cargo de
la misma máquina que la realiza co-
mo un trabajo de fondo que no es vi-
sible para el programador, salvo que
él se lo pida específicamente al
MPLAB o al editor que esté utilizando.
Pero para programar no se necesita
conocer los números de los pasos de
programa.
Basta con colocar un nombre o
etiqueta a los renglones importantes,
sobre la primer columna. Por ejemplo,
el nombre BUCLE y marcar como
destino el mismo nombre en la tercer
columna de la sentencia GOTO. Así
se forma un bucle cerrado y si aden-
tro del bucle se coloca una sentencia
NOP o cualquier otra sentencia, cada
vez que se recorre el bucle se produ-
ce una demora, que se puede calcu-
lar de acuerdo a cuánto se tarda en
ejecutar cada una de las sentencias
del LOOP. Construyamos la ficha de
la sentencia GOTO tal como lo hici-
mos con la sentencia NOP. Ver la fi-
gura 7.
La ficha nos indica que la opera-
ción se puede interpretar como "ir a" y
que su sintaxis exige que en la se-
gunda columna se ubique el nombre
GOTO y en la tercera la etiqueta don-
de se debe volver (que en la ficha es-
tá marcada genéricamente como
XXX). Por supuesto que la operación
marcada XXX ‡ PC significa que la
posición de memoria PC, se carga
con el número de renglón correspon-
diente a la etiqueta de regreso una
Figura 7
vez efectuada la operación GOTO.
Por último se da un ejemplo y se
indica cómo quedan los registros es-
peciales antes y después de efectuar
la operación GOTO. En cuanto a la
cantidad de ciclos de instrucción ne-
cesarios para efectuar un GOTO, la fi-
cha nos dice que se necesitan dos ci-
clos, es decir, 2µS en nuestro caso.
Aún no sabemos cuantos ciclos re-
quiere la sentencia "decfsz" pero si
suponemos que también es doble se
puede decir que para completar un
LOOP se requieren 4µS, dos de GO-
TO y dos de DECFSZ.
¿Cómo se sale de un LOOP de
GOTO?
La sentencia GOTO no incluye un
camino de salida porque se trata de
una sentencia incondicional. Es decir
siempre dirige el control al mismo lu-
gar del programa. Para salir del loop
adentro del mismo se debe incluir un
salto condicional. Es decir que es co-
mo un GOTO que aparece sólo si se
cumple una determinada condición.
Por lo general la condición está dada
por un contador ascendente o des-
cendente que se coloca adentro del
LOOP y que al llegar a cero genera
un GOTO al exterior del LOOP.
CONCLUSIONES
El tema de las temporizaciones
efectuadas en un programa, es sufi-
cientemente largo como para que de-
bamos utilizar dos artículos para com-
pletar el estudio de una rutina de de-
mora. En este artículo presentamos
dos importantes sentencias del PIC, la
sentencia NOP y el salto incondicional
GOTO, ambas muy utilizadas cuando
se generan demoras. La NOP es la de-
mora básica y la GOTO es imprescin-
dible para generar LOOP cerrados que
repitan una NOP para obtener demo-
ras largas. En el próximo artículo va-
mos a explicarles qué es la sentencia
DECFSZ y INCFSZ que son los saltos
condicionales y los vamos a utilizar
dentro de una subrutina de demora
que es por mucho la más utilizada en
programación con PICs. J

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