Abstrak

Teknologi robotika pada saat ini memiliki perkembangan yang sangat maju. Para
peneliti robot berlomba-lomba untuk membangun robot yang dapat berpikir dan bersikap
seperti halnya manusia. Robot dikembangkan sehingga memiliki kemampuan-kemampuan
khusus. Salah satu yang populer dikembangkan adalah robot yang memiliki kemampuan
untuk bermain sepak bola (Iswahyudi and Ardi Sumbodo, 2017). Dalam suatu Pengolahan
citra (image processing) adalah pada mengolah citra diperlukan mentransformasikan sebuah
citra masukan menjadikan citra lain yang memiliki kualitas lebih baik dibandingkan kualitas
citra masukan. Pengolahan citra memilki manfaat, diantaranya adalah untuk meningkatkan
kualitas citra, menghilangkan cacat pada citra, mengidentifikasi objek, penggabungan dengan
bagian citra yang lain. memanfaatkan teknologi pengolahan citra , supaya diharapkan adanya
suatu Sistem yang digunakan menangkap suatu objek yang ada di depan kamera bisa
mengidentifikasi jenis objek serta melakukan tracking objek secara real-time (Mulyawan and
Samsono, 2013).
Pada penelitian (Triatmojo and Sugandi, 2018)robot pengikut Posisi dengan
Menggunakan Filter Warna HSV. Pada sistem yang dibuat kurangnya sensitifnya robot
terhadap Pergerakan objek yang cepat dan kemapuan filter HSV sebagai mendeteksi objek
yang berwarna berfungsi dengan cukup baik. Sedangkan pada penelitian (Bello Garcés, 2018)
sistem pada AR.Drone yang mampu mendeteksi dan melakukan tracking bola. dari hasil
pengujian didapatkan bahwa jsistem mampu mendeteksi bola dengan diameter 20 cm
yang berada ditepat depan AR.Drone dan dapat mendeteksi dan tracking bola serta dapat
melakukan respon gerakan.
Pada penelitian ini, penulis mengunakan metode Segmentasi Warna Hue Saturation
Value (HSV) untuk mendeteksi Objek bola. Dengan Hsv y ang digunakan ini dapat
mendeteksi secara baik. Dengan demikian agar robot dapat mendeteksi bola dengan baik oleh
kerana itu mengambil judul “Pendeteksian Bola untuk Robot Sepak Bola beroda berbasis
Segmentasi warna Hue Saturation Value (HSV)”.