Anda di halaman 1dari 6

A.

ITRF ( International Terrestrial Reference Frame )


ITRF terbentuk dari sekumpulan titik-titik station referensi di seluruh dunia dari hasil
pengamatan menggunakan VLBI, SLR, DORIS, LLR. dan GPS. ITRF adalah kepanjangan dari
International Terrestrial Reference Frame berdasarkan solusi yang diolah dari empat teknik
geodesi utama yaitu : VLBI, SLR, GPS dan Doris, yang masing–masing mencakup 29, 26, 12,5
dan 16 tahun pengamatan. Input data yang digunakan dalam elaborasi nya adalah seri waktu
(mingguan dari teknik satelit dan 24 jam sesi pengamatan dari VLBI) posisi stasiun dan Bumi
Parameter Orientasi harian (EOPs). ITRF (International Terrestrial Reference Frame) kerangka
referensi koordinat global yang merupakan realisasi dari ITRS.
ITRF adalah sistem referensi spasial dunia rotasi dengan Bumi dalam gerakan sepanjang
hari di ruang angkasa. IERS, yang bertugas memberikan referensi global terhadap astronomi,
geodesi dan geofisika masyarakat, mengawasi realisasi ITRS. Realisasi dari ITRS diproduksi oleh
IERS ITRS berpusat produk (ITRS-PC) dengan nama International Terrestrial Reference Frame
(ITRF). ITRF koordinat diperoleh dengan kombinasi solusi TRF individu dihitung dengan pusat
analisis IERS menggunakan pengamatan teknik Geodesi Space: GPS, VLBI, SLR, LLR dan Doris.
Mereka semua menggunakan jaringan stasiun yang terletak di situs yang meliputi seluruh bumi.
Sejak jaringan pelacakan dilengkapi dengan instrumen teknik tersebut berkembang dan periode
data meningkat dengan waktu yang tersedia, ITRF terus-menerus diperbarui.
Keterangan :

1. ITRF direpresentasikan dengan koordinat dan kecepatan dari sejumlah titik yang tersebar
diseluruh permukaan bumi, dengan menggunakan metode-metode pengamatan VLBI,
LLR, GPS,
SLR, dan DORIS ;
2. jaring kerangka ITRF dipublikasikan setiap tahunnya oleh IERS, dan diberi nama ITRF-
yy, dalam hal ini yy menunjukkan tahun terakhir dari data yang digunakan untuk
menentukan kerangka
tersebut, misalnya ITRF94 adalah kerangka koordinat dan kecepatan yang dihitung pada
tahun 1995 dengan menggunakan semua data IERS sampai akhir 1994.

Bumi selalu berubah bentuk dengan pergerakannya kulit bumi dan untuk mengamati
pergerakan ini diperlukan acuan. Terrestrial Reference Frame menyediakan satu set koordinat dari
beberapa titik yang terletak di permukaan bumi yang dapat digunakan untuk mengukur lempeng
tektonik, subsidence regional dan/atau digunakan untuk mengukur rotasi bumi. Rotasi ini diukur
dengan mengacu kepada bingkai yang terikat ke obyek bintang, dan disebut Celestrian Reference
Frame. International Earth Rotation and Reference Systems Service (IERS) diciptakan pada tahun
1988 untuk membangun dan memelihara Internasional Celestrial Reference Frame, ICRF, dan
Internasional Terrestrial Reference Frame, ITRF. Parameter Orientasi Bumi (Earth Orientation
Parameters, EOPs) menghubungkan dua frame tersebut menjadi satu-sama. Frame ini memberikan
referensi umum untuk membandingkan pengamatan dan hasil dari lokasi yang berbeda. Saat ini
ada empat teknik geodesi utama yang digunakan untuk menghitung koordinat akurat yaitu GPS,
VLBI, SLR, dan Doris. Dengan dilengkapi instrumen yang mendukung teknik tersebut dan data
yang meningkat secara periodik dari waktu ke waktu.

Gambar, Internasional Terrentrial Reference system


ITRF dapat diperbaharui secara terus-menerus. 11 realisasi dari ITRS didirikan dari tahun 1988,
yang terbaru adalah ITRF2008. Internasional Terrestrial Reference System (ITRS) adalah sistem
referensi spasial dunia yang ikut berrotasi dengan Bumi dalam gerakan diurnal di ruang angkasa.
IERS bertugas untuk menyediakan referensi global untuk masyarakat astronomi, geodesi dan
geofisika, dan mengawasi realisasi ITRS. Realisasi dari ITRS diproduksi oleh IERS Pusat Produk
ITRS (ITRS-PC) di bawah nama ITRF. Koordinat ITRF diperoleh dengan kombinasi solusi TRF
dihitung oleh pusat analisis IERS menggunakan pengamatan teknik Space Geodesi (GPS, VLBI,
SLR, LLR dan Doris). Mereka semua menggunakan jaringan stasiun yang terletak di seluruh bumi.
B. Transformasi Parameters

Parameter transformasi dari ITRF2008 ke ITRFs sebelumnya. "ppb" mengacu pada bagian per
miliar (or10-9). Tiap tingkatan Unitya dapat dilihat pada tabel berikut :

ITRF Solution Tx Ty Tz D Rx Ry Rz Epoch


(mm) (mm) (mm) (ppb) (mas) (mas) (mas)
_________________________________________________________________________________________________
ITRF2005 -2.0 -0.9 -4.7 0.94 0.00 0.00 0.00 2000.0
rates 0.3 0.0 0.0 0.00 0.00 0.00 0.00
ITRF2000 -1.9 -1.7 -10.5 1.34 0.00 0.00 0.00 2000.0
rates 0.1 0.1 -1.8 0.08 0.00 0.00 0.00
ITRF97 4.8 2.6 -33.2 2.92 0.00 0.00 0.06 2000.0
rates 0.1 -0.5 -3.2 0.09 0.00 0.00 0.02
ITRF96 4.8 2.6 -33.2 2.92 0.00 0.00 0.06 2000.0
rates 0.1 -0.5 -3.2 0.09 0.00 0.00 0.02
ITRF94 4.8 2.6 -33.2 2.92 0.00 0.00 0.06 2000.0
rates 0.1 -0.5 -3.2 0.09 0.00 0.00 0.02
ITRF93 -24.0 2.4 -38.6 3.41 -1.71 -1.48 -0.30 2000.0
rates -2.8 -0.1 -2.4 0.09 -0.11 -0.19 0.07
ITRF92 12.8 4.6 -41.2 2.21 0.00 0.00 0.06 2000.0
rates 0.1 -0.5 -3.2 0.09 0.00 0.00 0.02
ITRF91 24.8 18.6 -47.2 3.61 0.00 0.00 0.06 2000.0
rates 0.1 -0.5 -3.2 0.09 0.00 0.00 0.02
ITRF90 22.8 14.6 -63.2 3.91 0.00 0.00 0.06 2000.0
rates 0.1 -0.5 -3.2 0.09 0.00 0.00 0.02
ITRF89 27.8 38.6 -101.2 7.31 0.00 0.00 0.06 2000.0
rates 0.1 -0.5 -3.2 0.09 0.00 0.00 0.02
ITRF88 22.8 2.6 -125.2 10.41 0.10 0.00 0.06 2000.0
rates 0.1 -0.5 -3.2 0.09 0.00 0.00 0.02

C. Penjelasan sistem ITRF


Sytem coordinat : ITRF memiliki system coordinat cartesian (X, Y, Z)
Penutup Kerangka : GLOBAL
Organisasi yang bertanggung jawab : International Earth Rotation (IER) and Reference Systems
Service
Tipe Kerangka/bingkai : 3 dimensi
Definisi Bingkai/Kerangka :
Asal: Translation Zero dan rate translation sehubungan dengan SLR solusi jangka panjang yang
digunakan dalam kombinasi ITRF2008.
Skala: Zero scale dan rate scale sehubungan dengan skala rata-rata VLBI dan SLR solusi jangka
panjang yang digunakan dalam kombinasi ITRF2008.
Orientasi: Zero rotasi dan rate rotasi sehubungan dengan ITRF2005.
waktu Evolusi: Zero rate rotasi sehubungan dengan ITRF2005.
ITRF2008 adalah realisasi saat ini dari ITRS yang diperoleh kombinasi VLBI, SLR, GPS
dan posisi stasion Doris time series dan Parameter Orientasi Bumi yang disediakan oleh Layanan
IAG (IVS, ILRS, IGS, IDS), bersama-sama dengan ikatan lokal dalam co situs-lokasi. ITRF2008
ini diterbitkan oleh ITRS produk pusat IERS.

D. EGM EPOC 2008


Earth Gravitasi Model EGM2008 telah resmi dirilis ke publik oleh National Geospatial-
Intelligence Agency (NGA) EGM Tim Pengembangan AS. Model gravitasi ini selesai dengan
model spherical harmonic dan 2159 derajat, dan berisi koefisien tambahan perluasan ke derajat
2190 dan orde 2159. The Earth Geopotential Model 2008 (EGM2008) adalah versi terbaru dari
serangkaian model geopotensial yang dikembangkan oleh Badan National Geospatial-Intelligence.
Ini menggabungkan koefisien selaras yang berasal dari misi satelit GRACE, gravitasi laut, anomali
yang berasal dari satelit altimetri, dan seperangkat anomali gravitasi bumi (Merry, 2009). Model
ini dibandingkan langsung dengan versi terbaru dari Afrika Geoid Model Project (AGP, 2007).
Hasil menunjukkan perbedaan rata-rata 0,02 m dengan standar deviasi 0,73 m. Seperti semua
model lain yang telah dibahas, belum ada evaluasi independen model ini di Uganda maka akurasi
hanya dapat diasumsikan mirip dengan seluruh benua.
EGM2008 pertama kali didefinisikan pada tahun 2008 dan cocok untuk digunakan di Dunia.
EGM2008 merupakan asal dari geoid WGS 84 ellipsoid. EGM2008 geoid adalah datum vertikal
untuk Geodesi. The EGM2008 adalah bidang datum vertikal yang secara luas digunakan di seluruh
dunia, namun untuk rekayasa pesisir dan studi hidrologi substansial offset diperlukan untuk
penerapan perhitungan efek Mean Dinamis Topografi (MDT) yang merupakan elevasi Mean
Permukaan Laut (MSL) atas geoid global karena sebagian besar untuk ekspansi termal dari laut di
zona khatulistiwa hangat.
Lokal MSL = ITRF ellipsoid tinggi - EGM2008 nilai N + offset
Perhatikan bahwa beberapa offset yang cocok didirikan datum tinggi MSL, dan tidak selalu
sesuai dengan model MDT. Model ini dihitung dari 5 menit busur grid global anomali gravitasi
dari tanah dan sumber-sumber berbasis satelit. Model ini disediakan lengkap oleh model spherical
harmonic dan 2159 derajat, yang setara dengan ukuran grid sekitar 6,5 km. Perjanjian global untuk
GPS-leveling adalah sekitar 7cm. Earth Gravitational Model EGM 2008 adalah sebuah model
medan gaya berat yang dikembangkan dengan model spherical harmonic.Model EGM2008 ini
termasuk dalam model yang datanya merupakan kombinasi dari terrestrial survey dengan satelit
survey.
EGM 2008 untuk menghitung niai undulasi geoid bereferensi pada WGS84

a= 6378137.00 m (semi-major axis of WGS 84 ellipsoid)

f =1 / 298.257223563 (flattening of WGS 84 ellipsoid)

GM= 3.986004418 x 1014 m3s-2 (Product of the Earth's mass and the Gravitational Constant)

𝜔 =7292115 x 10-11 radians/sec (Earth's angular velocity)

perhitungan tersebut berada dalam asumsi sistem bebas pasang surut


E. GEOID
Permukaan geoid tidak teratur, tidak seperti referensi elipsoid yang merupakan representasi
ideal matematis dari bentuk fisik bumi, tapi jauh lebih halus dari permukaan fisik bumi. Meskipun
Bumi fisik memiliki titik tertinggi 8.000 m (Gunung Everest) dan terdalam -11.000 m (palung
mariana), variasi total geoid itu kurang dari 200 m (-106 sampai 85 m) dibandingkan dengan
matematika ellipsoid sempurna.
Salah satu tujuan ilmu geodesi adalah menentukan bentuk dan ukuran bumi termasuk pula
didalamnya menentukan medan gaya berat bumi dalam dimensi ruang dan waktu. Bentuk bumi
didekati melalui beberapa model diantaranya ellipsoida yang merupakan bentuk ideal dengan
asumsi bahwa densitas ( kerapatan ) bumi homogen. Sementara itu kenyataan sebenarnya, densitas
massa bumi yang heterogen dengan adanya gunung, lautan, cekungan,dataran akan membuat
ellipsoid berubah menjadi bentuk yang baru yaitu Geoid.

Geoid disebut sebagai model bumi yang mendekati sesungguhnya. Lebih jauh geoid dapat
didefinisikan sebagai bidang ekipotensial yang berimpit dengan permukaan laut pada saat keadaan
tenang dan tanpa gangguan , karena itu secara praktis geoid dianggap berhimpit dengan permukaan
laut rata-rata (Mean sea level-MSL). Jarak geoid terhadap ellipsoid disebut Undulasi geoid (N).
Nilai dari undulasi geoid tidak sama di semua tempat, hal ini disebabkan ketidakseragaman
sebaran densitas massa bumi. Untuk keperluan aplikasi geodesi, geofisika dan oseanografi
dibutuhkan geoid dengan ketelitian yang cukup tinggi.
F. Mean Sea Level
Mean Sea Level (MSL) adalah ketinggian laut rata-rata, dengan mengacu pada permukaan
referensi yang cocok. Menentukan tingkat referensi bagaimanapun, melibatkan pengukuran yang
kompleks, dan akurat. Mean Sea Level (MSL) adalah datum yang mewakili ketinggian rata-rata
di permukaan laut (seperti titik tengah antara pasang rata-rata dan rata-rata surut); digunakan
sebagai standar dalam elevasi tanah MSL juga memainkan peran penting dalam navigasi laut
sebagai datum grafik dan penerbangan, di mana tekanan permukaan laut standar yang digunakan
sebagai datum pengukuran ketinggian di tingkat penerbangan. Permukaan laut juga mengalami
peningkatan sebagai akibat dari meningkatnya konsentrasi gas rumah kaca di atmosfer. Kenaikan
permukaan laut memberikan kontribusi untuk erosi pantai dan penggenangan daerah pesisir
dataran rendah.

Hubungan Geoid dengan Mean Sea Level

Secara khusus, geoid adalah permukaan ekipotensial yang akan bertepatan dengan
permukaan laut rata-rata Bumi (MSL) jika lautan dan atmosfer berada dalam keseimbangan, saat
relatif terhadap rotasi Bumi. Sebuah datum vertikal digunakan untuk mengukur ketinggian titik-
titik pada permukaan bumi. Datum vertikal baik: pasang surut, berdasarkan permukaan laut,
gravimetri, berdasarkan geoid, atau geodesi, berdasarkan model ellipsoid sama bumi yang
digunakan untuk menghitung datum horisontal.
Dalam penggunaan umum, ketinggian sering dikutip dalam ketinggian di atas permukaan
laut, meskipun apa "permukaan laut" sebenarnya berarti adalah masalah yang lebih kompleks
daripada mungkin pada awalnya dianggap: ketinggian permukaan laut di satu tempat dan waktu
adalah hasil dari berbagai efek, termasuk gelombang, angin dan arus, tekanan atmosfer, pasang
surut, topografi, dan bahkan perbedaan kekuatan gravitasi karena adanya gunung dll
Untuk tujuan mengukur ketinggian benda di darat yang berarti seperti model geoid bentuk
fisik bumi yang sebenarnya , datum yang biasa digunakan adalah permukaan laut (MSL). Ini
adalah datum pasang surut yang digambarkan sebagai mean aritmetik dari elevasi air per jam
diambil selama siklus 19 tahun. Ini tidak akan menghapus efek dari kekuatan gravitasi lokal,
sehingga ketinggian MSL, relatif terhadap datum geodetik, akan bervariasi di seluruh dunia, dan
bahkan sekitar satu negara. Negara cenderung memilih permukaan laut pada satu titik tertentu yang
akan digunakan sebagai standar "permukaan laut" untuk semua pemetaan dan survei di negara itu.
(Sebagai contoh, di Inggris, datum vertikal nasional, Ordnance Datum Newlyn, didasarkan pada
apa yang berarti permukaan laut di Newlyn di Cornwall antara 1915 dan 1921). Namun, nol elevasi
seperti yang didefinisikan oleh satu negara tidak sama dengan nol elevasi didefinisikan oleh yang
lain (karena MSL tidak sama di mana-mana), yang mengapa datum vertikal didefinisikan secara
lokal berbeda satu sama lain.
Ulasan Hubungan : Geoid itu sendiri merupakan bentuk yang permukaan lautannya dipengaruhi
oleh gaya gravitasi bumi dan rotasi itu sendiri. Pada dasarnya dalam bidang datum geoid terdapat
permukaan laut rata-rata (MSL), datum yang biasa digunakan untuk tujuan pengukuran ketinggian
suatu benda dipermukaan darat dalam model geoid adalah permukaan laut (MSL), sehingga MSL
relatif terhadap datum geoid.