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Los
LosTimers
Timersen
enlos
losPLC’s
PLC’s

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Los Timers
Los “timers” son dispositivos que cuentan incrementos
de tiempo. Son usados, por ejemplo, con los semáforos
para controlar el lapso de tiempo entre cambios de
señales.

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Relevador ON-DELAY
Los “timers” usados en los PLC’s se pueden comparar con los circuitos
de temporización electromecánicos. En el ejemplo mostrado, un
interruptor normalmente abierto, S1, es usado con el timer TR1, que
está ajustado para 5 segundos. TR1 es un temporizador ON delay, lo
que significa que una vez que recibe una señal de habilitación, debe
pasar una cantidad determinada de tiempo antes de que sus contactos
puedan cambiar Cuando
Cuandos1s1sesecierra
cierra
TR1
TR1empieza
empiezasusu
tiempo
tiempo

S1
TR1

TR1 PL1
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Relevador ON-DELAY
Los “timers” usados en los PLC’s se pueden comparar con los circuitos
de temporización electromecánicos. En el ejemplo mostrado, un
interruptor normalmente abierto, S1, es usado con el timer TR1, que
está ajustado para 5 segundos. TR1 es un temporizador ON delay, lo
que significa que una vez que recibe una señal de habilitación, debe
pasar una cantidad determinada de tiempo antes de que sus contactos
puedan cambiar Cuando
Cuandos1s1seseabre
abre, ,
TR1
TR1sesedesenergiza
desenergizay y
seseabre
abreelelcontacto
contacto
instántaneamente
instántaneamente

S1
TR1

TR1 PL1
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Ejemplo de Relevadores Temporizados

Los relevadores de tiempo son usados en operaciones de conmutación

que requieren retardo.
Se muestra el aspecto de algunos relevadores de Siemens

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Retardo de Tiempo

Hay dos tipos de funciones en los relevadores con tiempo de

retardo.
On delay (retardo al energizar)
y
Off delay (retardo al desenergizar).

On delay significa que una vez que un timer ha recibido un señal de

encendido, su salida cambiará de estado después de un retardo
predeterminado.
Off delay significa que cambiará de estado un tiempo
predeterminado después de que el timer haya recibido la señal de
apagar .

On- Delay Off- Delay

Punta de flecha apuntando Punta de flecha apuntando
hacia arriba hacia abajo
Símbolos usados
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Relevador On-delay con contacto Normalmente
Abierto (NA) con tiempo para cerrar

Cuando S1 está abierto, TR1 está

desenergizado y la lámpara estará apagada

Al
Al cerrar
cerrarS1
S1transcurren
transcurren44
segs
segs y el contactoNA
y el contacto NAdede
TR1 se cerrará
TR1 se cerrará
S1

Contacto NA 4 segundos
de TR1

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Relevador On-delay con contacto Normalmente
Cerrados (NC) con tiempo para abrir
Cuando S1 está abierto, TR1 está
desenergizado y la lámpara
estará prendida

Al
Al cerrar
cerrarS1
S1transcurren
transcurren33
segs
segs y el contactoNC
y el contacto NCdede
TR1 se abrirá
TR1 se abrirá
S1

Contacto NC 3 segundos
de TR1

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Relevador Off-delay con contacto Normalmente

Cerrado (NC) con tiempo para cerrar (TC)
Si S1 está cerrado TR1 está activado y la
lámpara piloto está apagada

NC

Al
Al abrir
abrirS1
S1transcurren
transcurren33
segs
segs y el contactoNC
y el contacto NCdede
S1 TR1 se cerrará
TR1 se cerrará

Contacto NC con
TC (NC TC)
3 segundos

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Relevador Off-delay con contacto Normalmente

Abierto (NA) con tiempo para abrir (TA)
Si S1 está cerrado TR1 está activado y la
lámpara piloto está prendida

Al
Al abrir
abrirS1
S1transcurren
transcurren33
segs
segs y el contactoNA
y el contacto NAdede
S1 TR1 se abrirá
TR1 se abrirá

Contacto NA
con TA (NA TA)
3 segundos

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Contactos Instantáneos

Los relevadores de tiempo

también pueden incluir
contactos instantáneos.
Estos pueden ser
normalmente abiertos (NA) y
(NC) normalmente cerrado.
El contacto TR1 instantáneo
cerrará inmediatamente,
ilumina PL1. Después de 5
segundos los contactos
temporizados de TR1 se
cerrarán, iluminando PL2

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Temporizadores (TIMERS)
Conceptualmente un Temporizador (TIMER) es un dispositivo electrónico
utilizado para proveer señales de base de tiempo o para generar señales de
acción retardada variable.
Un Timer digital consiste de un contador decreciente en donde cada
decremento en su conteo, será realizado a una frecuencia conocida (veces por
segundo) y al llegar a cero se activa un relevador.

Si Conteo=0Æse activa relay

Preset
Contador
Contador
Lógica de arranque/preset Reloj Decreciente
Decreciente
Relay
Relay
clk

Frecuencia fija y
conocida

Diagrama de bloques de las componentes de un timer conceptual

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Descripción de la operación de un timer
Lógica de arranque

on

off

Timer Paso de conteo de

preset acuerdo a reloj

Reloj

Contacto NA
de salida

preset preset

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Programación de un timer en el Micro1

1 1
TIM 5 TIM 5
500 200
500
TIM5
200

a) general b) Con ahorro de un peldaño

Diagrama de escalera
LOD 1 LOD 1
TIM 5 TIM 5
500 500
LOD TIM5 OUT 200
OUT 200

Listado de instrucciones
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Cantidad de registros y sus direcciones de referencia en el Micro-1
Elemento de escalera Rango permitido de registro # de puntos
Entradas 0-7 para la unidad del procesador 8 puntos
10-17 cuando se usa u. de expansión 8 adicionales
salidas 200-206 para la unidad del procesador 6
210-215 cuando se usa u. de expansión 6 adicionales
Relevador interno 400-407 410-417 420-427 430-437 160
440-447 450-457 460-467 470-477 ( no retentivos
480-487 490-497 500-507 510-517 configurables como
520-527 530-537 540-547 550-557 retentivos)
560-567 570-577 580-587 590-597
Relevador interno especial 600-607 610-617 620-627 630-637
640-647 650-657 660-667 670-677 96
680-687 690-697 700-707 710-717
Timer 00-79 80

Contador 00-44 45

Contador reversible 45-46 2

Salida única 0-95 96

Bits de registro de corrimiento 0-127 128

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Ejemplos del uso de los Timers
Ejemplo1: control de arranque de motores
Se requiere arrancar 3 motores en secuencia, de tal forma que:
Al oprimir el botón de arranque, se prende el motor 1, 10 segundos después se
prende ele motor 2,15 segundos después prende el motor 3. Al oprimir el botón
de paro los 3 motores se apagan simultáneamente.
start

stop

Motor1

Motor2 10 segs

Motor3 15 segs

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Diagrama de Escalera y Listado de

Instrucciones del Ejemplo1
LOD 0 start

OR 400 0 0 1
400 200 M1
AND NOT 1 stop 400
OUT 400 1
LOD 400 400
TIM 5 201 M2
TIM5 100
100 400
LOD 400 200 202 M3
OUT 200
LOD TIM5 TIM5
TIM 6
TIM6 150
150
TIM5
LOD TIM5
201
OUT 201
LOD TIM6 TIM6
OUT 202 202
END

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Mezclado de químicos
Ejemplo2:
Control del proceso
Se desea llenar un tanque con dos Stop
químicos, los cuales son mezclados (1 )

y drenados cuando se oprime el Start

botón de arranque de la entrada 0 , (0 )

que arranca la bomba 1, controlada

Bomba1 Bomba2
por 200. Después de 5 segs., la (200) (201)

cantidad apropiada del químico 1 ya Químico 1 Químico 2

ha sido bombeada, y la bomba se

apaga. Entonces la bomba 2, Motor
mezcla
controlada por 201, arranca por 3 dor
segundos, agregando el químico 2 al (202)

tanque. Entonces arranca el motor

de mezclado, usando 202, y mezcla Bomba3
(204)
los 2 químicos por 60 segs. Después
la válvula (203) y bomba (204) de Válvula de drenado (203)
drenado se prenden por 8 segundos
vaciando el tanque. Se tiene un
interruptor de paro en la entrada 1 .

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start

0 1
0 400 200 M1
stop
400
1 201 M2
400
TIM 5
50
400 TIM5 202 M3
200
TIM5 SOL
TIM 6 203
30
TIM5 TIM6
201
204 M4
TIM6
TIM 7
600
TIM6 TIM7
202
TIM7
TIM8
80 Como
Comoejercicio,
ejercicio,dar
darelel
TIM7 TIM8 programa
programaen enlistado
listadode
de
203
instrucciones
instrucciones
TIM7 TIM8
204

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Ejemplo de aplicación de los timers

Un semáforo simple
Implementar un
programa para el
Micro-1, que
ponga en
operación un
semáforo con la
secuencia simple,
sin parpadeo
mostrada en los
diagramas de
tiempo.

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Ejemplo de aplicación de los timers

Un semáforo simple
Implementar un
programa para el
Micro-1, que
ponga en
operación un
semáforo con la
secuencia simple,
sin parpadeo
mostrada en los
diagramas de
tiempo.

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Ejemplo de aplicación de los timers

Un semáforo simple
Implementar un
programa para el
Micro-1, que
ponga en
operación un
semáforo con la
secuencia simple,
sin parpadeo
mostrada en los
diagramas de
tiempo.

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Aplicación de los timers

un semáforo simple

30 SEGS

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Aplicación de los timers

un semáforo simple
15 S

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Aplicación de los timers

un semáforo simple

30 SEGS

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Diagrama de tiempos de la secuencia del

semáforo sencillo a implementar

30 SEGS

15 S

30 SEGS

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LOD 0 Diagrama de Escalera
OR 400
AND NOT 1 start L1 L2
OUT 400 0 1
LOD 400 0 400 200 Lamp
0 400 200 Lamp
1
stop 400 1
AND NOT TIM3
TIM1 1
1
TIM3 Lamp
300 400 TIM 201
TIM11
Lamp
201 2
2
LOD 400 300
300
AND NOT TIM1 400 TIM1
OUT 200 200 202 Lamp
Lamp
200 202 3
LOD TIM1 3
TIM2 TIM1
150 TIM 2
TIM 2
LOD TIM1 150
150
AND NOT TIM2
TIM1 TIM2
OUT 201
201
LOD TIM2 201
TIM3
300 TIM2
TIM 3
LOD TIM2 TIM 3
300
300
TIM3
300 TIM2 TIM3
LOD TIM2
202
AND NOT TIM3 202
OUT 202
END
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Diagrama de tiempos de la secuencia del

semáforo con parpadeo de la luz verde

start

5S
30 SEGS

15 S

30 SEGS

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Diagrama de Escalera
start L1 L2
0 1
00 400 200 Lamp
Lamp
stop 400 200 1
400 1
LOD 0
OR 400 TIM2 11
400 TIM3 Lamp
AND NOT 1 150 TIM 201 Lamp
TIM11 201 2
2
OUT 400 LOD TIM4 300
300
LOD 400 AND NOT TIM2
OUT 201 715 TIM4 400 Lamp
AND NOT TIM3 202 Lamp
202 3
TIM1 LOD TIM2 200 3
200
300 TIM3
TIM1
LOD 715 300
AND NOT TIM4 LOD TIM2
OR NOT TIM1 AN NOT TIM3 400
TIM3
OUT 202 TIM
AND 400 TIM44
OUT 200 END 350
350
LOD 400 TIM4
TIM
TIM22
AND NOT TIM3 150
TIM 4 150
TIM4 TIM2
350 201
LOD TIM4 201
TIM2
TIM 3
TIM 3
300
300
TIM2 TIM3
202
202

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