Lab 2.

A continuación, se muestra un cono de masa

m.

1) ¿Cuál es la coordenada z del centro de

masa del cono en el marco xyz?
Tensor de inercia sobre P
2) Encuentre el tensor de inercia del cono sobre el
punto P, Ip.

Tensor de inercia sobre el centro de masa

3) Calcule la diferencia entre el tensor de inercia
sobre el punto P y el tensor de inercia sobre el
centro de masa. Es decir:
Icom = Ip + Idiff

Halle Idiff

Tensor de inercia sobre el origen

4) Calcule la diferencia entre el tensor de
inercia sobre el punto P y el tensor de inercia
sobre el origen. Es decir:
Io = Ip + Idiff

Halle Idiff