ÍNDICE
INTRODUCCIÓN
Capítulo I
Capítulo II
2.1. Introducción
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2.3.7 Controles 64
2.4.5 Alternador
2.5.2 Inversor
Capítulo III
3.1 Configuraciones
3.2.1 Generación
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3.4.1 Feeder
3.4.6 Pantógrafo
3.4.7 Seccionadores
Capítulo IV
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Capítulo V
Capítulo VI
CONCLUSIONES
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INTRODUCCIÓN
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Capítulo I
A) Parte mecánica
• La caja
• El bastidor
• El tren de rodadura
B) Parte eléctrica
• Función de potencia
• Función de control
• Función auxiliar
capacidad, que tiene su propio derecho de vía y no presenta obstaculizaciones externas por
otro medio de transporte, permiten desarrollar velocidades ligeramente altas dependiendo del
a) La vía
b) La señalización
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intempestivos de aparatos.
c) La alimentación
Esta será según el tipo de tracción; en el caso de ser eléctrica, la energía se adecuará
a las características que requieran, según las especificaciones de los motores de
tracción y los servicios adicionales (iluminación, control, etc.).
d) Las subestaciones
O sea puntos de paso de la energía para alimentar la línea de contacto. Las partes
elementales de una subestación son:
• La parte de alta tensión que va unida a la parte de alta tensión de la red del sistema
eléctrico nacional a la que esté conectado.
• Aire comprimido
Existen además de los elementos mencionados, otros equipos que se encuentran dentro de la
locomotora y que son indispensables para un trabajo eficiente en ella.
Circuito principal
• El tomacorriente (pantógrafo)
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• El interruptor principal
• Los contactores
• Los separadores
Aparatos de mando
• Regulador de levas
• Botones de pulso
• Llaves posiciónales
Aparatos de protección
• Separadores de seguridad
• Relevadores de protección
• Fusibles
• Controladores
Circuitería en general
Equipos de ejecución
• Electroimanes
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En los bogies, dispositivos sobre los que se produce el movimiento, se acoplan en cada
carro dos bogies que pueden ser motores (es decir, que producen tracción), o bien
remolques simplemente.
a) Un reductor
b) Las ruedas
d) La suspensión primaria
e) El sistema de frenado
f) Las antenas
g) Los enganches
h) Los motores
En la Figura 3.3 se muestra el contacto con las cajas de grasa, mediante dos brazos sobre
los que se apoyan los resortes de la suspensión.
Cada uno de estos equipos dentro de la infraestructura mecánica, cumple una función en
particular o específica:
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Un reductor en cada uno de los motores de los bogies, con sus correspondientes
engranajes para convertir el movimiento longitudinal en transversal.
Las ruedas, que son elásticas, y están diseñadas para evitar el descarrilamiento o el
vuelco; así se logra mantener un contacto puntual con el carril, lo que proporciona una
disminución de la resistencia al avance.
Las cajas de grasa, que albergan en su interior los rodamientos mediante los cuales se
realiza la unión del bogie al vagón; evitando así el giro completo del vagón en las curvas,
a la vez que proporcionan mayor comodidad a los pasajeros.
Los bogies han tenido una evolución a través de la historia; en la parte mecánica se han
desarrollado y probado físicamente por varios años cada uno de los tipos de bogie siendo
importante observar un bosquejo de ellos. (Figura 3.4)
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La suspensión secundaria sirve para contrarrestar la carga, que suponen los pasajeros que
lleva cada vagón en cada momento.
El sistema de freno de los bogies, compuesto a su vez por dos subsistemas de frenado:
b) El freno de estacionamiento
Las antenas, que son dos y salen del bastidor del bogie. Sirven para recoger la información
del carril. Dicha información opera con el sistema de emergencia ATO (Operación
Automática de Trenes), y el de protección ATP (Sistema de Protección Automática de
Trenes).
Los enganches, con distintos sistemas de acoplamiento según para lo que se utilicen.
Algunos aspectos de importancia en los trenes es el tamaño del vehículo (Tabla 3.2), ya
que una de las principales características que limita sus dimensiones es el libramiento en
las curvas de la posible trayectoria; es decir, curvas con radios mínimos.
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Los motores: Teniendo en cuenta que se consideran como unidad dos vagones de Metro,
de los cuales el primero es motor y el segundo remolque. El vagón motor lleva dos bogies
bimotores de corriente alterna, y los tipos de motor más utilizados son los asíncronos
trifásicos y monofásicos.
Lo anterior hace ver la complejidad de un sistema de tracción eléctrica; es por ello que se
debe tener un conocimiento amplio de la ingeniería en varias ramas, así como también,
de algunas carreras afines que se involucren con el estudio de los sistemas de tracción.
Ahora bien, a pesar de las ventajas que ofrecen los motores serie, la tendencia que surge es
el uso de motores de corriente directa (CD) de excitación independiente (Tabla 3.3).
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Para todo esto es necesario tomar en cuenta una serie de conceptos que ayuden a entender
la teoría del frenado, tales como:
Una vez que se deslizan las llantas, si se mantiene el esfuerzo ejercido por las zapatas a
la rueda, se produce inevitablemente el bloqueo de la rueda. Para evitar desgastes
innecesarios tanto en la vía como en la rueda, ni desgaste excesivo en las zapatas, resulta
conveniente aplicar siempre y en todo momento un esfuerzo ejercido por las dos zapatas
sobre una rueda en rotación menor o necesariamente igual al peso ejercido por la rueda
sobre el carril.
Los vehículos que emplean energía eléctrica como fuerza motriz pueden equiparse con
freno eléctrico, cuya realización es posible debido a la reversibilidad del motor eléctrico;
el cual pasa a trabajar en régimen de generador eléctrico.
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disiparse por medio de resistencias por las que fluye energía térmica y posteriormente es
mandada a la atmósfera por medio de calor, o puede ser reaprovechada dirigiéndola a la
línea por medio de lo que se conoce como freno eléctrico regenerativo.
Cuatro tipos de frenado son los aplicados actualmente en el transporte ferroviario como
se muestran en la Tabla 3.4, en la que se logran apreciar sus ventajas y desventajas.
A continuación se enumeran las ventajas del freno eléctrico, y también implica ciertas
desventajas (Tabla 3.5):
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Capítulo II
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Un Sistema de Electrificación Ferroviaria es aquel que provee energía a las unidades de tracción
eléctrica de un ferrocarril, sean éstas locomotoras o formaciones autopropulsadas, para que puedan
desplazarse sin utilizar motores de combustión. La principal ventaja de los locomotoras eléctricas es
la alta relación potencia-peso, en comparación con otros tipos de locomotoras como las diésel o
a vapor, que tienen acoplados los generadores a bordo.
Tensión eléctrica
Tipo de corriente: Corriente continua (DC) o Corriente alterna (AC) con frecuencia monofásica
(por defecto) o multi-fásica.
Sistema de alimentación: Que determina como se alimentan eléctricamente las unidades de
tracción. Existen dos tipos fundamentales: (riel conductor y Línea Aérea de Contacto,
denominada catenaria).
2.1 INTRODUCCIÓN
Este capítulo presenta un análisis de la locomotora Diesel - eléctrica y también trata sobre los
diversos sistemas eléctricos instalados a bordo de la misma.
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Es de observarse también, que debido a la complejidad de los sistemas de han tomado ciertas
libertades respecto al método de presentación.
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La locomotora cuenta con tres sistemas de freno básico, se muestra en Figura No.
2.5 y un cuarto frenado de carácter opcional.
El sistema de freno de aire regula las aplicaciones del mismo, ya sean de servicio o
emergencia, de acuerdo y proporcionalmente a la posición de la manija de freno.
Este sistema utiliza el equipo y componentes que se mencionan a continuación:
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3. Una válvula de freno en el pedestal del maquinista, con lo cual se efectúan las
aplicaciones de freno.
El sistema de freno dinámico proporciona un medio para reducir la velocidad del tren,
transformando la inercia del tren en energía térmica. Esta transformación se logra operando
los motores de tracción como 57 generadores, disipando la potencia que generan a través de
las parrillas de resistencias. Los circuitos de los motores de tracción, en el sistema de frenado
dinámico, se controlan moviendo la palanca reguladora a la posición de “holgar” (IDLE) y
poniendo la manija de freno en la posición “establecer” (SET-UP). De esta manera se
desarrolla una secuencia de operación en las interconexiones de los relevadores y los
contactores interruptores, los cuales conectan en serie los campos de los motores de tracción,
con la corriente rectificada del alternador de tracción; quedando también conectadas las
armaduras de los motores de tracción a las parrillas de resistencias.
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Conforme se reduce la velocidad del tren la corriente de campo requerida aumenta, hasta
alcanzar su valor de régimen. A medida que se reduce aun más la velocidad del tren, se
mantiene constante la corriente de campo de los motores de tracción a su régimen máximo,
y la corriente de frenado se reduce proporcionalmente a la velocidad.
Figura 2.7, detalla la interrelación de las diversas formas de operación y las funciones que
desempeñan. La línea horizontal, en dicha figura, trazada entre el bloque (arranque y marcha
del motor diesel) y el bloque (parada del motor diesel) debe entenderse como indicadora de
una condición de estabilidad (holgar) de la cual o a la cual, pueden establecerse las demás
formas de operación. La incomunicación de los motores de tracción es un caso especial de la
forma de operación en potencia, que puede establecerse mientras el interruptor de control del
motor diesel se encuentra en la posición de “arranque” (START).
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Esta forma de operación es de carácter opcional y se utiliza para operar en potencia con
uno (o más) motores de tracción eléctricamente desconectados del circuito alimentador
de potencia del alternador de tracción. Este tipo de operación puede ser necesario cuando
por alguna razón se presenta alguna falla en el circuito de algún motor de tracción, 60 el
cual impida la operación normal en potencia. En las locomotoras de seis ejes, los motores
de tracción generalmente se incomunican en pares.
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La velocidad debe ser mayor que la velocidad de transición hacia delante o menor que
la velocidad de transición en reversa por un periodo de al menos 2 segundos para
producir la transición. El QES-III suministra los siguientes estados de transición, en
donde 0 = Abierto y 1 = cerrado.
2.3.7 CONTROLES
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de control de velocidad del motor diesel, el sistema QES-III, se consideran como los
principales circuitos de control.
Los sistemas de aviso, alarma y control diseñados para proteger el motor diesel y a la
tripulación, a continuación se detallan los cuatro sistemas principales:
2. Sistemas de aviso y control, que tienen por objeto quitar carga mecánica al motor
diesel y remitirlo a la operación en velocidad de holgar.
4. Sistema de aviso y control que tienen como función efectuar la parada del motor
diesel.
Este sistema, tal como se muestra en Figura No. 2.8, está integrado por el motor diesel,
el alternador de tracción, los rectificadores de potencia y los motores de tracción.
Suponiendo que todos los interruptores y dispositivos de control se han establecido
correctamente, cuando el maquinista presiona el botón de ARRANQUE DEL MOTOR
DIESEL, esquema mostrado en figura No. 2.8, la batería suministra corriente al motor de
arranque con el objeto de arrancar el motor diesel.
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el control maestro, los generadores axiales de los ejes de ruedas, los transductores de
corriente y el motor diesel.
Este sistema, que se presenta en figura No. 2.9, consiste de la batería, el regulador de
voltaje y el generador auxiliar. La batería se utiliza para suministrar potencia eléctrica
para el arranque del motor diesel y potencia auxiliar que se emplea cuando el motor
diesel no se encuentra operando. Después que la batería se ha utilizado para el arranque
del motor diesel, y este, conjuntamente con el alternador de tracción, han alcanzado
su velocidad de operación, el generador auxiliar, impulsado por un tren de engranes
montados en el alternador de tracción, provee el voltaje de C.C. adecuado al regulador
de voltaje para la carga de batería.
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circuito y el conector de siete alfileres, a través del cual se hacen todas las conexiones
externas.
2.4.5 ALTERNADOR
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Los generadores auxiliares / excitadores del tipo GY27 son maquinas de C.C.,
devanado en derivación y ventilación forzada. El GY27 colocado en el alternador
en la posición de las 4.00 horas del reloj, se muestra en figura 2.13, se utiliza como
un generador auxiliar para suministrar energía regulada a 75 voltios C.C., al equipo
de control, alumbrado y carga de batería. Por su parte, GY27 instalado en la
posición de las 8:00 horas del reloj, se emplea como un excitador para alimentar la
corriente de campo del alternador de tracción. Ambos aparatos tienen devanados
de arranque, y los dos se emplean como motores para arrancar el motor diesel. Los
dos modelos son iguales, excepto por la descripción de las cubiertas del
conmutador con respecto a las conexiones para la ventilación externa.
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Las partes fundamentales del tablero rectificador de potencia tipo FM307 son: diodos
rectificadores de silicio de alta corriente, disipadores de calor, resistencias, capacitores
y demás partes asociadas, mostradas en figura 2,15.
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Diodo Rectificador, Los diodos del tablero se pueden probar para saber si
están abiertos o en corto circuito, midiendo la resistencia conductiva y la
resistencia de bloqueo con un analizador. No es necesario desconectar el
rectificador, los diodos rectificadores, la resistencia o los conductores del
capacitor, de los circuitos del tablero, para realizar estas pruebas.
Configuraciones
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El sistema eléctrico ferroviario consume o genera energía para suministrar electricidad a los trenes.
Para ello se define un Sistema Eléctrico de Potencia (SEP) para adecuar la energía eléctrica,
adquiriendo unas características específicas para el sistema ferroviario.
Siendo la más común, es un sistema que consume energía proveniente de la red eléctrica del
país, compartiendo líneas de transporte e instalaciones de generación.
La energía que alimenta todo el SEP se produce en centrales eléctricas, instalaciones provistas
de un alternador o generador de corriente alterna, el cual transforma la energía mecánica en
energía eléctrica. Esta generación de energía se produce a una frecuencia específica, siendo
en España de 50 Hz, y las tensiones varían entre 3.000 y 11.00 V.
En España la red ferroviaria absorbe un 1,4%(dato del año 2005) de la generación nacional
de electricidad. Debido a las grandes demandas de potencia de esta red por las líneas de alta
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velocidad, son centrales térmicas y nucleares las principales fuentes suministradoras. Las
centrales hidráulicas satisfacen las redes convencionales de RENFE, en corriente continua,
las cuales demandan menor potencia.
Este sistema es menos común ya que normalmente existen redes eléctricas distribuidas por
todo el país, como por ejemplo, en España. Antiguamente, sí tenía sentido, debido a la escasez
de redes y potencia localizada. Ejemplo de ello en España fue la central eléctrica de Santa Fe
(Almería) . Esta central alimentaba en exclusiva el primer tramo ferroviario electrificado de
España, entre las estaciones almerienses de Sante Fe-Alhama y Gérgal.
Debido a que este apartado es de generación propia, aunque no se produzca energía para
consumirla en la red ferroviaria, sí existen instalaciones pertenecientes a la red ferroviaria que
producen energía, aprovechando los sistemas regenerativos de los trenes. Ejemplo de ello en
España son las ferrolineras y las metro lineras.
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Líneas de transporte
Subestación de tracción
La principal diferencia entre las subestaciones de alterna y de continua está en que estas
últimas disponen de elementos rectificadores de la tensión, para poder alimentar en corriente
continua a la vía.
Circuito ferroviario
Feeder
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Los feeder son los cables o conductores que conectan la subestación con la catenaria. Deben
poseer característica mecánicas(esfuerzos), eléctricas(resistividad, conductividad).
Los materiales más usados son: CU, CU-AG, CU-MG y suelen utilizar diferentes secciones
107 – 150 – 250 mm². Existen tres tipos de feeder para las instalaciones ferroviaria.
Feeder Positivo
El feeder positivo es el conductor principal que suministra potencia eléctrica al tren. Está
situado en la parte inferior de la catenaria y hará contacto con el pantógrafo situado en
el tren. También es conocido como LAC (línea aérea de contacto). La función principal
es conducir la energía eléctrica por el conductor para alimentar al tren a través del
pantógrafo. Este feeder se encuentran en instalaciones ferroviarias con alimentación en
corriente continua y corriente alterna.
Feeder de Acompañamiento
Feeder Negativo
Línea aérea
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Catenaria flexible
El conjunto de atirantado sirve para fijar la dirección del hilo de contacto con el fin de
describir un "zigzag" para mejorar el desgaste del frotador de los pantógrafos. Así el hilo
de contacto no fricciona en un único punto del frotador. Dicho conjunto de atirantado
también lleva un aislador eléctrico.
El poste se conecta a tierra mediante el cable de tierra que también acompaña a la vía.
En algunas ocasiones se puede prescindir del sustentador y de las péndolas y dejar que
el hilo de contacto describa una catenaria. Este sistema presenta algunas limitaciones
como la limitación de la velocidad del ferroviario y la necesidad de una distancia entre
postes menor que en otros casos.
Catenaria rígida
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En este caso el hilo de contacto no es un conductor, sino un carril rígido. Para mantener
la rigidez del carril la distancia entre los apoyos no debe ser muy grande para evitar que
se deforme al ser su masa por unidad de longitud mucho mayor que la del hilo conductor.
Los vanos suelen ser de 10 a 12 m (50 a 60 m para catenarias convencionales). Dada esta
limitación su uso se restringe a lugares con poco espacio como túneles o sitios donde se
requiere una configuración especial (por ejemplo un sistema retractable o plegable
mediante pivote).
Este sistema se origina para solucionar los problemas del tercer carril, es decir, el peligro
de que un peatón pise el carril y se electrocute. En 2009 por ejemplo fallecieron 49
personas en el Reino Unido electrocutados por el tercer carril. Lo que se hizo en principio
fue simplemente trasladar el tercer carril al techo. Luego se desarrollaron carriles de
menor peso y de mayores prestaciones para la captación de energía eléctrica.
Tercer carril
Este sistema de alimentación para ferrocarriles surge por la necesidad de electrificar los
vehículos que circulan por entornos metropolitanos, especialmente en aquellos tramos donde
existen limitaciones impuestas por el galibo de las líneas.
Como solución se consideró colocar los carriles de alimentación a los lados de las vías de
rodadura a una altura suficiente para aislar del terreno de la instalación y evitar derivaciones,
así como para permitir los desvíos y cruzamientos de los ferrocarriles.
En el caso de que la instalación transcurra por zonas accesibles, esta debe estar correctamente
señalizada y con cierre a todo lo largo de la línea, ya que implica graves problema de
seguridad.
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El sistema se basa en la instalación de un tercer rail situado entre las vías de circulación,
el cual alimentaria al vehículo a través de un patín eléctrico.
Como desventajas frente a los sistemas tradicionales, los sistemas APS requieren mayores
gastos tanto en el mantenimiento como en la explotación. Además, presentan tasas de
disponibilidad relativamente bajas al ser una tecnología que está en fase de desarrollo.
Cuarto carril
Es un carril situado entre las vías de rodadura y que, al contrario que la función de
alimentación que cumple el tercer carril, el cuarto carril tiene por objetivo conducir la
corriente de vuelta. Mientras el carril de alimentación está alimentado a +420 V DC, el cuarto
carril se alimenta a –210 V DC, que haría un voltaje total de 630 V DC. De esta forma
evitamos el paso de la corriente por las vías de rodadura alargando su vida útil y evitando
problemas de corrosión. Este sistema está presente en metro de Londres, metro de Milán y
Metro de Paris entre otros.
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Tensión de alimentación
El ferrocarril se alimentaba en corriente continua con tensión entre 600 y 1.500V debido a la
facilidad que daba el uso de los motores de corriente continua. Pero con el aumento de las
velocidades, fue necesario pasar a corriente alterna, aumentando así las tensiones, menores
caídas de tensión, reduciendo las pérdidas y usando catenarias más ligeras.
Tensión nominal de
Áreas de aplicación
alimentación (V)
Líneas
3.000(C.C.)
convencionales
Líneas de alta
25.000 (C.A., a 50 Hz)
velocidad
Corriente continua
Corriente alterna
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El tipo de corriente que alimenta las líneas de alta velocidad en España es la corriente
alterna monofásica. Este tipo de corriente está muy extendida debido a la posibilidad
que ofrece de transportar grandes tensiones, luego grandes velocidades.
Pantógrafo
Existen diferentes hechuras del pantógrafo. Por ejemplo, el Brazo de Trole o de Forma Lira,
estas son utilizadas comúnmente en trenes de baja velocidad como el tren urbano o el metro.
No obstante, estos sistemas son anticuados y se encuentra en la mayoría de los casos en trenes
antiguos.
Hoy en día se utiliza sobre todo sistemas suspendidos como el pantógrafo en forma Brazo
Articulado. Este pantógrafo es asimetrico y se puede utilizar con la rótula en dirección de la
marcha o contra la dirección de marcha. Para una toma de corriente optima una fuerza de
presión sobre el cable debe ser de 50 a 120 N4 y es importante que la fuerza no dependa de la
altitud en que se encuentra el pantógrafo. También se tiene que tener en cuenta que la
velocidad del aire influye en la presión sobre todo a alta velocidad. En estos casos la fuerza
se reguula por aire comprimido para obtener un valor constante.
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Para el material del pantógrafo hay varias posibilidades y el uso depende de las exigencias al
sistema. Los materiales más utilizados son:
Carbón: Es el material más utilizado, su ventaja principal es, que debido al efecto lubricativo
que tiene existen menos desgastes del hilo de la catenaria como consecuencia. Otra de sus
ventajas es que no existen interferencias de radiofrecuencia. Por otro lado el problema del uso
de carbón es su gran resistencia de contacto.
Aluminio: Es un material muy ligero y por eso apropiado sobre todo para alta velocidad. En
contrario aluminio fomenta el desgaste ondulatorio.
Cobre: Sirve para corrientes altas y tiene un buen comportamiento en el caso de una catenaria
congelada.
Para reducir el desgaste se debe utilizar siempre el mismo material para una catenaria cuando
sea posible. Sin embargo, la operación con materiales distintos, por ejemplo, Carbón y
Aluminio, tiene un gran desgaste como consecuencia.
Seccionadores
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Tracción ferroviaria
Una de las grandes ventajas es que no se produce rozamiento lo cual implica que no haya
desgastes. Otra gran ventaja es que mientras mayor velocidad mayor potencia de frenado.
El gran problema de este tipo de frenos es que a velocidades inferiores a 5 km/h este sistema
de frenado es ineficaz por lo que no se puede utilizar para detener el tren por completo y se
tiene que hacer uso del freno neumático.
CONCLUSIONES
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El planeta se encuentra por primera vez en su historia en una crisis ecológica, debido a la
sobreexplotación de los recursos naturales y el vertido de residuos. Estos abusos son
consecuencia del productivismo y consumismo impulsados por el actual modelo
económico, y el modelo de vida que éste genera, evidenciado en la capacidad de nuestras
ciudades de consumir recursos, y provocar al menos tres cuartas partes de la
contaminación total. Las urbes son lugares de producción y consumo desmedido,
convertidas en parásitos consumidores insaciables de recursos y generadores de
contaminación. La producción del espacio urbanizado impulsado por la masificación del
automóvil y el desarrollo del transporte en general, es una de las actividades que más
contribuye a la insostenibilidad global.
Segunda.- Las metas del sistema de transporte de tracción eléctrica deben cumplir
con las mejores características posibles: Transportar al máximo número de
pasajeros en condiciones seguras Lograr la máxima y mejor eficiencia operativa
Buscar los costos mínimos para lograr el mejor nivel de desempeño
Cuarta.- Las ventajas de los motores eléctricos aplicados a la tracción es que los
trenes que los utilizan, se dice que nunca se quedan sin combustible debido a que
la fuente de energía se considera ilimitada, tienden a ser más silenciosos, no
contaminan, tienen mejor prestación en cuanto a aceleración, velocidad y
capacidad de carga.
Referencias
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1. Francisco J. González Fernández, Julio Fuentes Losa (2010). Ingeniería Ferroviaria. Universidad
Nacional de Educación a Distancia.
2. Juan Jorge Llavina, Felipe Córcoles López (director) (2010). Diseño de las subestaciones eléctricas de
tracción y centros de autotransformación asociados de una línea de alta velocidad. Proyecto Fin de
Carrera. Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial de Barcelona.
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