Think

again.

CompactLogix
Sistema de operación Logix
El motor de control avanzado y multidisciplinar

El motor de control Logix incluido en todos los
controladores Logix5000 es el producto de las tres
décadas de liderazgo de Allen-Bradley en la
tecnología de control programable. El motor de
control Logix, provisto de funciones
revolucionarias que hasta ahora nunca habían
estado disponibles en los controladores
programables del mercado, simplifica el
desarrollo, la integración y el funcionamiento de
todas las aplicaciones de control, desde controles
simples y exclusivos hasta complejas arquitecturas
multiprocesador con miles de puntos controlados.
Estas son algunas características de Logix:
Modelo de memoria avanzado
● Estructura de memoria basada en tags, con
una base de datos de tags administrada en
tiempo real por el sistema operativo
● Soporte de estructuras de datos IEC, incluidos
los tipos de datos definidos por el usuario, para
reflejar el equipo que se está controlando, con
Conjunto de instrucciones
multidisciplinar
Más de 180 instrucciones avanzadas para
gestionar las aplicaciones más complejas
mediante control secuencial, control de
procesos reguladores, control de posición de
precisión y control de velocidad coordinado
● Las aplicaciones complejas requieren menos
instrucciones, con lo que se obtienen
programas más cortos que son más fáciles
de aplicar y se ejecutan antes
● Un solo controlador Logix puede realizar las
funciones de varios controladores de PLC,
movimiento o procesos con un rendimiento
superior y costos más bajos
Herramientas de desarrollo avanzadas
● Un solo entorno de desarrollo para las
aplicaciones secuenciales, de procesos, de
variador y de control de movimiento. Las
tareas, los programas y las rutinas se
representan en estructuras de árbol sencillas
y gráficas mediante una interface de usuario
que cumple con la norma IEC-61131-3
● Avanzados editores de diagramas de lógica de
escalera y de bloques de funciones, de
diagramas de función secuencial y de texto
estructurado que cuentan con una interface de
programación estándar, intuitiva y fácil de usar
● El soporte de la función arrastrar y colocar
permite mover instrucciones, líneas de
código, rutinas y hasta programas enteros y
facilita la reutilización del código
Los algoritmos de control más complejos resultan
fáciles de desarrollar y depurar con la próxima
generación de lenguaje de texto estructurado.

la consiguiente reducción de esfuerzos de

abstracción y la mejora del mantenimiento
● Acceso de datos OPC transparente para toda
la base de datos de tags Diagrama de lógica de escalera avanzado para el desarrollo
y la administración eficaces de la lógica booleana.

Se puede obtener acceso

fácilmente a todos los
elementos del sistema mediante
el organizador de controlador
gráfico
Utilice sus propias
estructuras de datos para
simplificar el desarrollo de
aplicaciones y mejorar el
acceso a los datos.
Describa sin problemas el
funcionamiento secuencial de
máquinas o procesos gracias
Desarrolle sofisticados lazos de al editor SFC más flexible del
control de procesos y velocidad mercado.
con el potente editor de
diagramas de bloques de
funciones.
NetLinx
La estrategia para disponer de comunicaciones sin interrupciones y confiables; desde la
planta de producción hasta el último piso
Nuestra arquitectura abierta NetLinx ofrece una eficacia sin precedentes y un rendimiento que se La independencia de los cables de CIP:
puede adaptar a aplicaciones específicas fácilmente. un ejemplo práctico
NetLinx abarca todos los componentes necesarios para conseguir unas comunicaciones sin Una gran planta industrial cuenta con tres
interrupciones en toda la empresa, desde dispositivos de planta de fabricación a sistemas de zonas principales: una zona de procesamiento,
control de fabricación, pasando por sistemas comerciales e Internet. una sala de envasado y almacenes. Las
diferentes zonas de la planta están conectadas
NetLinx no depende de un cable en concreto
a través de una red Ethernet. Existen varios
Con NetLinx podrá seleccionar componentes de hardware y software y medios físicos según cada controladores en cada zona conectados a
aplicación. NetLinx reúne estas tecnologías de la comunicación en un sistema integrado: ControlNet. Los ingenieros de control son los
● EtherNet/IP extiende ethernet para ampliar la información y el control responsables del sistema de control y por tanto
● ControlNet ofrece un control y una configuración robustos y deterministas desean monitorear distintas zonas de la planta
● DeviceNet para la conexión en red de dispositivos de planta de fabricación desde un punto central. La potente estructura
de comunicaciones de nuestra arquitectura
Los dispositivos funcionan
integrada les permite examinar el sistema de
de un modo óptimo,
independientemente del cable
control y monitorear los programas de PLC e
Semiconductor Válvulas Variadores Robots Otros al que estén conectados. incluso los parámetros de dispositivo
Capa de aplicaciones CIP detallados, como el tiempo de aceleración, en
Programación de aplicaciones
Biblioteca de objetos de aplicación un variador PowerFlex. Además, mediante la
rápida y sencilla mediante a una
Servicios de administración de datos CIP organización coherente de los configuración de una sola instrucción mensaje,
Mensajes explícitos, mensajes de E/S datos. el ingeniero de control puede extraer los
Encaminamiento de mensajes CIP Costos de instalación mínimos al mismos datos del variador, esté o no conectado
Administración de la conexión
poder realizar el control, la a un segmento EtherNet/IP, ControlNet o
Encapsulado
Transporte Transporte recolección y la configuración a DeviceNet. Los datos se direccionan del mismo
TCP UDP DeviceNet
ControlNet través de un solo cable.
IP modo en todos los casos.
La conexión en puente y el
EtherNet CTDMA CSMA/NBA Alternativas encaminamiento sin interrupciones
CSMA/CD ControlNet CAN futuras: Rockwell Automation tiene un
ATM, USB, ofrecen un acceso transparente a
EtherNet Capa física Capa física compromiso con las soluciones abiertas e
DeviceNet FireWire... toda la información desde cualquier
Capa física ControlNet
punto del sistema y en cualquier independientes de los suministradores.
El protocolo industrial común proporciona un modelo de objetos común y perfiles de momento, sin necesidad de una NetLinx utiliza las tecnologías de ControlNet
compleja programación o
dispositivo para EtherNet/IP, ControlNet y DeviceNet. International, ODVA y OPC Foundation.
configuración de proxies o
gateways.

NetLinx cuenta con un modelo de objetos común Sea cual sea la red que utilice, el
perfil de dispositivo es el mismo; una válvula siempre será una válvula. Del mismo modo, un
mensaje siempre será un mensaje, ya que se utilizan exactamente los mismos objetos. Tanto los
desarrolladores de aplicaciones como los de
productos mantienen una experiencia del
usuario coherente con todos los “cables”
de NetLinx.
Sistema CompactLogix
El sistema CompactLogix ofrece toda la Puerto EtherNet/IP
potencia y facilidad de integración de la El canal EtherNet/IP de 10/100 Mbps El canal EtherNet/IP también se puede utilizar
familia de controladores Logix para integrado en los procesadores L32E y L35E para la carga/descarga de datos a gran
aplicaciones de tamaño pequeño y admite hasta 32 conexiones Ethernet/IP de velocidad, configuración en línea y servicios Web
mediano que requieren soluciones de alta velocidad simultáneas para E/S TCP/IP, entre los que se incluyen diagnósticos
control rentables. distribuidas. Detectores y accionadores, como remotos y mensajes de correo electrónico.
los variadores PowerFlex y datos en tiempo
Con una memoria de usuario de hasta 1.5 Mb, Para aplicaciones que requieren un nivel más
real, se enclavan con otros controladores
canales de serie, EtherNet/IP o ControlNet alto de determinismo, el procesador L35C
EtherNet/IP, como ControlLogix o FlexLogix,
integrados, comunicaciones modulares DeviceNet ofrece un puerto ControlNet de 5 Mbps que
y comparten datos de alta velocidad con
y una capacidad de E/S locales de hasta 30 admite la comunicación programada con otros
sistemas HMI, como PanelView o RSView.
módulos de E/S, CompactLogix posee todas las controladores Logix, dispositivos de E/S
Esto simplifica la integración inmediata de
características avanzadas de la última generación distribuida y otros dispositivos al mismo nivel y
aplicaciones basadas en CompactLogix en
de controladores Logix, como las siguientes: mensajes entre dispositivos similares para la
arquitecturas de fabricación a gran escala.
edición de programas, la carga/descarga de
● CPU Logix de alto rendimiento con
programas y el intercambio de datos con otros
coprocesador de punto flotante (coma
controladores y computadoras.
flotante) integrado que ofrece un control
y procesamiento de información
excepcionalmente rápido
● Conjunto de instrucciones completo
multidisciplinar para obtener un control de
alta velocidad secuencial, de procesos,
movimiento y variadores
● Sistema operativo multitarea en tiempo real
● Modelo de memoria basado en etiquetas,
compatible con IEC-61131-3 que admite
estructuras de datos multidimensión
definidas por el usuario
● Entorno de desarrollo RSLogix5000 con
implementaciones de última tecnología de
los lenguajes IEC-61131-3 de diagramas de
lógica de escalera, de función secuencial, de
texto estructurado y de bloques de funciones

Puerto CompactFlash
Tarjeta de memoria CompactFlash
extraíble para almacenamiento no
volátil de código y datos de aplicación
 Compact I/O
CompactLogix está equipado con Compact I/O – una
plataforma E/S “de estilo PLC®” expansible que permite a los
usuarios aprovechar la ventaja de la modularidad de plataformas
de control mayores en una plataforma de bajo coste. El diseño
modular y sin racks del controlador CompactLogix permiten montarlo en un
riel DIN (o un panel), lo que permite ahorrar entre 20% y 40% de espacio en comparación
con los estilos de montaje habituales. El bus en serie de alto rendimiento de Compact I/O
permite actualizaciones de E/S de gran velocidad de hasta 1 milisegundo, proporcionando
rendimiento efectivo necesario en aplicaciones de fabricación de alta velocidad

Escáner DeviceNet
Los módulos escáner DeviceNet
1769-SDN proporcionan
conectividad a la amplia gama de
productos de distintos suministradores
compatibles con DeviceNet. Cada módulo 1769-SDN soporta hasta 64 nodos
DeviceNet con características avanzadas, como ADR (reemplazo automático de
dispositivos) y configuración y recolección de datos automáticas de las redes
EtherNet/IP y ControlNet

Puerto en serie
Los procesadores CompactLogix también
cuentan con un resistente puerto en
serie RS-232 (dos en el modelo
L31) que permite la conexión
mediante los protocolos DH-
485, DF1 ó ASCII para
dispositivos tales como
terminales de programación,
módems, lectores de códigos de
barras, básculas o impresoras.
La familia CompactLogix
Procesadores CompactLogix 1769- L31(1) L32E(1) L35E L35C(1)
Memoria de usuario 512 Kb 750 Kb 1.5 Mb 1.5 Mb
Tareas por procesador 8 (1 continua, 7 periódicas) 8 (1 continua, 7 periódicas) 8 (1 continua, 7 periódicas) 8 (1 continua, 7 periódicas)
Puertos de comunicación 2
Canal 0 Interface Serie
Conector RS-232 Sub-D 9 pines
Protocolos RS-232 DF1, DH-485, ASCII
Velocidad en baudios Hasta 38.4 Kbps
Canal 1 Interface Serie EtherNet/IP EtherNet/IP ControlNet
Conector RS-232 Sub-D 9 pines RJ45 ó 10BaseT RJ45 ó 10BaseT BNC redundante
Protocolos RS-232 DF1, DH-485, ASCII
Velocidad en baudios Hasta 38.4 Kbps 10/100 Mbps 10/100 Mbps 5 Mbps
Soporte de E/S distribuidas No Sí Sí Sí
Soporte de variadores Sí (4)
Sí Sí Sí
Soporte de dispositivos de pantalla Sí(4) Sí Sí Sí
DeviceNet Local Sí, múltiple con el escáner 1769-SDN
Remota No Sí, Sí, Sí,
múltiple el 1788-EN2DN múltiple el 1788-CN2DN múltiple el 1788-EN2DN
Otras redes(3) Profibus DP, AS-i: Modbus, HART (no L31): DNP, Modbus TCP, IEC60870-5-104 (sólo L32E, L35E)
Soporte de E/S locales E/S Compact 1769
Nº máximo de módulos de E/S locales 16 módulos 16 módulos 30 módulos 30 módulos
Nº máximo de grupos de E/S 2 2 3 3
Soporte de dispositivos distribuidos Cualquier E/S o dispositivo Cualquier E/S o dispositivo Cualquier E/S o dispositivo Cualquier E/S o dispositivo
compatible con DeviceNet compatible con EtherNet/IP compatible con EtherNet/IP compatible con ControlNet
o DeviceNet o DeviceNet o DeviceNet
Conexión en puente y encaminamiento NetLinx Sí
Memoria no volátil Sí, CompactFlashextraíble
Tiempo de ejecución de edición en línea Sí, multiusuario
Software de programación RSLogix5000, V12 ó superior
Lenguajes de programación IEC-61131-3: Diagrama de lógica de escalera, texto estructurado, diagrama de función secuencial, diagrama de bloques de funciones
Modelo de datos IEC-61131-3: Base de datos de tags en tiempo real
Conjunto de instrucciones Booleano, matemáticas y disparo, control de movimiento, control de variadores, administración de archivos/palabras/bits, control de
procesos, administración de cadenas, estadísticas, filtro, selección/límite, control de programas, comunicaciones
E/S Compact 1769 (2)
Módulos discretos Puntos deE/S 8, 16 y 32 puntos
Voltaje 24 V CC, 110/220 V CA
Módulos analógicos Puntos deE/S 2, 4 y 8 canales
Tipo Corriente, voltaje, termopares, resistencia, RTD
Resolución 8/14 bits más signo
Características Canales configurables individualmente, escalado integrado, configuración en línea, detección de
sobrerrango/bajo rango, fuente de alimentación eléctrica seleccionable, funcionamiento de dispositivo
de salida directo durante una condición anómala, autocalibración de entradas, filtros de entradas
seleccionables, reacción seleccionable a la rotura de un sensor de entrada, modos de entrada
asimétrico o diferencial
Módulos especiales Contador de alta velocidad, escáner DeviceNet, adaptador DeviceNet, módulo SCANport, módulo ASCII
Módulos de otros fabricantes(3) Escáner/adaptador Profibus DP, escáner AS-i, dispositivo de resolución, extensómetro, paso a paso, adaptador RIO

(1)
Disponible 2º trimestre 2004 (2)
Compruebe la disponibilidad antes de la compra (3)
Disponible a través de otros fabricantes (4)
En una conexión punto a punto

www.rockwellautomation.com

Oficinas Corporativas
Rockwell Automation, 777 East Wisconsin Avenue, Suite 1400, Milwaukee, WI, 53202-5302 USA, Tel: (1) 414.212.5200, Fax: (1) 414.212.5201

Oficinas Corporativas para Productos Allen-Bradley, Rockwell Software y Global Manufacturing Solutions
Américas: Rockwell Automation, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204-2496 USA, Tel: (1) 414.382.2000, Fax: (1) 414.382.4444
Europa: Rockwell Automation SA/NV, Vorstlaan/Boulevard du Souverain 36-BP 3A/B, 1170 Brussels, Belgium, Tel: +(32) 2 663 0600, Fax: (32) 2 663 0640

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Europa: Rockwell Automation, Brühlstraße 22, D-74834 Elztal-Dallau, Germany, Tel: (49) 6261 9410, Fax: (49) 6261 17741
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Publicación CMPLX-BR001A-ES-P – Octubre 2003Publi Copyright © 2003 Rockwell Automation. Ttodos los derechos reservados. Impreso en el Reino Unidoación
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