Diseño de un sistema de análisis temporal y espectral para detectar fallas

por vibraciones en motores eléctricos.

Introducción.

El mantenimiento de equipos e instalaciones industriales ha cobrado importancia en las últimas

décadas, debido a que las exigencias de calidad en la producción y confiabilidad (sin
interrupciones) de los equipos son cada vez mayores.

El objetivo principal de analizar y diagnosticar el estado de una máquina es la de hallar las causas
que generan las vibraciones (u otro tipo de indicio de falla inminente) y la corrección de los
problemas que estas generan. La aplicación de técnicas avanzadas para el mantenimiento
industrial requiere tener un conocimiento preciso de las máquinas y de su historial de
funcionamiento.

Tradicionalmente las máquinas eléctricas se consideraban elementos con bajo índice de averías,
sobre todo si se trabajaba con motores jaula de ardilla; sin embargo, la tendencia actual de
diseñar máquinas de bajo costo hace que los materiales utilizados trabajen más cerca a sus
límites. Por eso, cuando las máquinas eléctricas trabajan en ambientes hostiles, la posibilidad
de deterioro progresivo va incrementando con más intensidad.

Vibraciones en motores eléctricos.

La vibración es el movimiento armónico de una máquina, o elemento de ella, en cualquier

dirección del espacio desde su posición de equilibrio.

Generalmente las causas de vibraciones residen en fuerzas aerodinámicas o hidráulicas,

problemas eléctricos o problemas mecánicos:

 Desequilibrio de elementos rotativos

 Desalineación en acoplamientos
 Engranajes desgastados o dañados
 Rodamientos deteriorados

Estas causas se detectan estudiando las características de vibración. Las características más
importantes de las vibraciones son:

 Frecuencia: los diferentes problemas son detectados por las frecuencias iguales a la
velocidad o múltiplos de ella.
 Amplitud: indica la gravedad del problema.
 Energía de impulsos: proporciona información muy importante, con esta medida se
encuentra se encuentran rápidamente las vibraciones a altas frecuencias.

Las etapas para medir y analizar una vibración son:

 Etapa transductor: los sensores acelerómetros son los más usados

 Etapa de acondicionamiento de señal
 Etapa de análisis o medición: para bajas rpm se tomará datos de desplazamiento, para
velocidades que estén dentro del orden de los 600 y 60000 rpm se medirán velocidades
y para las de orden superior los datos que se tomarán serán aceleraciones.
 Etapa de registro
Análisis de vibraciones en motores eléctricos.

Existen diferentes técnicas de análisis, tanto en el dominio de tiempo o en el dominio de

frecuencia.

Para desarrollar el sistema planteado fue necesario definir claramente su estructura mediante
la identificación de las diferentes etapas del proceso, para lo cual se establece el diagrama de
bloque mostrado en la siguiente figura.

Banco de pruebas experimental.

A. Planta: motor-freno electromagnético

La planta es un módulo experimental conformado por un motor trifásico de 370W (Δ 220V) y

3400 rpm, acoplado a una carga constituida por un freno electromagnético de tensión de
alimentación máxima de 250V y 4000 rpm máx.
B. Elementos de medición: acelerómetro MMA7361

Acelerómetro de tres ejes con salida de tensión analógico (206 mV/g). A continuación, su
esquema eléctrico:

C. Procesamiento de señales:

DAQ NI USB 6009 con entradas analógicas cuyo rango es de +- 1.236 V.

Programación del sistema de análisis (diagrama de bloquez).

La elaboración del Sistema de análisis para detección de fallas por vibraciones en motores
eléctricos se realiza en el software LabVIEW. A continuación, se detalla brevemente las etapas
para elaborar el diagrama de bloques de programación.

Importación de señales.

Se hará mediante el bloque DAQ Asistanty y Split Signals. Esto permitirá dividir la señal de
entrada para cada eje.

Análisis temporal. Las señales de aceleración se analizan en el dominio del tiempo

Ajuste de datos de la señal de entrada.

Obtención de la señal de velocidad.

Obtención de la señal de desplazamiento.

Análisis espectral. Las señales de velocidad se analizarán en el dominio del tiempo y en el

dominio de la frecuencia.

Interfaz hombre-máquina.

Además de realizar una programación basada en diagrama de bloques, es necesario desarrollar

un panel frontal para el usuario.

Pruebas experimentales de funcionamiento.

Ver documento: Diseño de un sistema de análisis temporal y espectral

Conclusiones.

El éxito del diagnóstico de las fallas depende en gran medida de los conocimientos y experiencia
del analista.