A.

Definisi Vektor
Pada umumnya besaran di dalam fisika pada umumnya hanya dicirikan oleh besarannya.
Besaran-besaran ini secara matematis dapat dinyatakan dengan suatu bilangan tunggal dan
adakalanya disertai oleh satuan yang sesuai.
Vektor adalah besaran yang memiliki besaran dan arah. Contohnya besaran fisika vektor
adalah kecepatan, percepatan, gaya, momentum sudut, medan listrik dan lain-lain. Besaran skalar
adalah besaran yang hanya mempunyai besar dan tandanya (positif dan negatif). Conoh besaran
fisika skalar adalah panjang, waktu, massa, energi, suhu, muatan listrik dan lain-lain.
Agar dapat dibedakan besaran skalar dan besaran vektor, maka lambang untuk besaran
skalar ditulis dengan huruf a, b, A, B, 𝛼, 𝛽; sedangkan lambang vektor ditulis dengan tanda anak
panah / atau garis diatasnya: → ,→, → ,→ ,→ ,→. Besar vektor A ditulis sebagai A ≡ |𝐴| dan arah
𝑎 𝑏 𝐴 𝐵 𝛼 𝛽
vektor → ditentukan oleh suatu vektor satuan pada arah  yang didefinisikan sebagai:
𝐴
→
𝐴
Â= dengan |Â| = 1 satuan
→
𝐴

Maka vektor → dapat ditulis sebagai berikut: → = Â𝐴.

𝐴 𝐴

→
𝐴

0 𝜃
X
Gambar 1. Penampilan vektor : → = Â𝐴 dalam ruang.
𝐴

B. Penjumlahan dan Pengurangan Vektor

Vektor-vektor dapat dijumlahkan, dikurangkan dan dikalikan. Operasi penjumlahan dan
penguranngan vektor sama sekali berbeda dengan operasi penjumlahan dan pengurangan
bilangan-bilangan dalam aljabar biasa. Jika : → dan → adalah dua buah vektor sembarang, maka
𝐴 𝐵
jumlah kedua vektor didefinisikan sebagai: : → + → = → + → (aturan komutatif)
𝐴 𝐵 𝐵 𝐴

Gambar.2 Penjumlahan dan pengurangan vektor

 Jika → adalah sebuah vektor, maka − → didefinisikan vektor yang sama besarnya dengan
𝐵 𝐵
arah yang berlawanan dengan vektor →. Maka mengurangkan → dengan → sama artinya
𝐵 𝐴 𝐵
menambahkan vektor → dengan vektor negatif − →, yang didefinisikan sebagai: → − → = → +
𝐴 𝐵 𝐴 𝐵 𝐴
(− →).
𝐵
Sebuah → dapat dikalikan dengan suatu bilangan atau skalar m, sehingga dihasilkan
𝐴
sebuah vektor m→ yang besarnya sama dengan m kali besar →, tetapi arahnya bergantung pada
𝐴 𝐴
tanda skalar m:
 bila m > 0, maka arah m→ sama dengan arah →
𝐴 𝐴
 bila m < 0, maka arah m → melawan arah →
𝐴 𝐴

vektor yang panjangnya nol, dinamakan vektor nol, dan ditulis →

0

didefinisikan sebagai: → + → = → + → = →
0 𝐴 𝐴 0 𝐴

→−→→
𝐴 𝐴 0

Di dalam operasi perkalian vektor dengan skalar berlaku sifat-sifat:

𝑚→ = →𝑚 (komulatif)
𝐴 𝐴

𝑚(→ + →)= 𝑚 → + → (distributif)

𝐴 𝐴 𝐴 𝐴

𝑚 (𝑛 →) = (𝑚𝑛) → (asosiatif)
𝐴 𝐴

C. Komponen Vektor
Vektor sembarang → di dalam ruang berdimensi tiga dapat diuraikan atas tiga komponen
𝐴
yang saling tegak lurus satu sama lain dengan menggunakan sistem koordinat Cartesius dengan
meletakkan titik tangkap → pada titik asalnya 0.
𝐴

Gambar.3 penguraian vektor

 Vektor-vektor 𝑥̂𝐴𝑥 , 𝑦̂𝐴𝑦 , dan 𝑧̂ 𝐴𝑧 dinamakan vektor-vektor kompenen yang segaris
dengan sumbu x, sumbu y, dan sumbu z. maka vektor 𝐴̅ dinyatakan dalam kompenen sebagai:
𝐴̅ = 𝑥̂𝐴𝑥 + 𝐴𝑦 +𝑧̂ 𝐴𝑧
Besar vektor 𝐴̅ adalah:
𝐴 = |𝐴̅| = (𝐴𝑥 +𝐴𝑦+ 𝐴𝑧 )1/2
Misalkan 𝑟̅ adalah sebuah vektor yang bertitik pangkal di titik 0 dan titik terminalnya di
P(x,y,z) yang dinamakan vektor letak, maka vektor 𝑟̅ dapat ditulis sebagai:
𝑟̅ = 𝑟̂ 𝑟
Denngan 𝑟̅ adalah vektor satuan yang arahnya berasal dari titik asal dan segaris dengan vektor 𝑟̅ .
Arah yang ditujukkan vektor satuan 𝑟̅ dinamakan arah radial yang dapat berubah-ubah sesuai
dengan berubahnya arah 𝑟̅ . Besar vektor 𝑟̅ adalah:
𝑟 = |𝑟̅ | = (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )1/2
Jika 𝛼, 𝛽 𝑑𝑎𝑛 𝛾 masing-masing adalah besarnya sudut yang dibentuk oleh vektor 𝑟̅
dengan sumbu x, y dan z positif, maka berlaku:
x = r cos 𝛼; y = r cos 𝛽 dan z = r cos 𝛾
yang ditunjukkan bahwa:
cos2 𝛼 + cos2 𝛽 + cos2 𝛾 = 1
Bilangan-bilangan cos 𝛼, cos 𝛽 dan cos 𝛾 dianamkan cosinus-cosinus arah dari vektor
𝑟̅ = 𝑜𝑝
̅̅̅, jika 𝑟̅ 1 menyatakan vektor letak 𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) dan 𝑟̅ 2 menyatakan vektor letak titik
𝑃2 (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ), maka vektor relatif kedua titik adalah:
𝑟̅ 21= 𝑟̅ 2−𝑟̅1
= 𝑥̂(𝑥2 − 𝑥1 ) + 𝑦̂(𝑦2 − 𝑦1 ) + 𝑧̂ (𝑧2 + 𝑧1 )
Dengan besar vektor 𝑟̅ 21 adalah:
2 2 2 1/2
𝑟21 = |𝑟̅̅̅̅|
21 = [(𝑥2 − 𝑥1 ) + (𝑦2 − 𝑦1 ) + (𝑧2 + 𝑧1 ) ]