MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO A ANILLOS

DL 1022
Acevedo Cristian, Mirque Juan, Rey Moisés.
Departamento de Ingeniería Electrónica,
Universidad Central,
cacevedoz@ucentral.edu.co, jmirquef@ucentral.edu.co, mreyj@ucentral.edu.co

Resumen- En el siguiente documento se darán diferentes Usando las ecuaciones 1 y 2 se obtienen los valores
pruebas al motor asíncrono trifásico de anillos de modelo 1022 correspondientes a las impedancias del comprendidas por el
de la marca de Lorenzo para ver los principales aspectos como lo núcleo (resistivas e inductivas).
son el deslizamiento la eficiencia el par y la potencia y hacer una
relación entre ellos para dar una caracterización completa de
nuestro motor asíncrono.
Palabras Clave- máquina, características nominales, par, (1) (2)
potencia, eficiencia, deslizamiento, modelo teórico, MATLAB, rpm. En la tabla 3 se observan los valores calculados por medio
de las ecuaciones anteriormente mencionadas referentes al
I. INTRODUCCIÓN núcleo del motor.
Se le realizarán diferentes pruebas a un motor asíncrono de
anillos dentro de las cuales se determinarán los aspectos de par TABLA 3. Parámetros del núcleo del motor
desarrollado, potencia y eficiencia con respecto al
deslizamiento, el desarrollo del modelo teórico para hacer la
comparación con los resultados obtenidos en el laboratorio y
la graficación del modelo teórico en el software MATLAB
para una fácil visualización y comparación entre el modelo
teórico y el experimental y así compararlos.
Con las tablas 1 y 3 se plantea el modelo teórico de la
II. DESARROLLO máquina con el fin de obtener una comparación de los
Antes de iniciar las respectivas pruebas con el motor comportamientos de las tres gráficas fundamentales
asíncrono AC se procede a hacer ciertas mediciones con ayuda (eficiencia, par y potencia de salida) el cual se puede observar
del multimetro RLC para identificar los valores relacionados en la figura 1.
a inductancias de los devanados y su respectiva resistencia,
como se observa en la tabla 1.

TABLA 1. Parámetros motor AC

Figura 1. Pines entradas/salidas del Motor asíncrono.

III. ANÁLISIS DE RESULTADOS

1. Prueba Vacío
Se realizan las pruebas referentes al circuito abierto del
motor, o prueba al vacío, con el fin de obtener los valores
referentes a la resistencia e inductancia de magnetización
usando los valores de potencia activa, potencia reactiva y
voltaje de entrada, evidenciados en la tabla 2.
TABLA 2. Datos referentes a la prueba en vacío
1. Modelo teórico del motor
Con el modelo anteriormente planteado para el circuito
correspondiente al motor, se plantea un modelo matemático en
matlab que ayude a extraer los valores para la eficiencia,
potencia de salida y par desarrollado. El modelo consta de la
simplificación de impedancias, y despeje de corrientes de
entrada, salida y en la rama del núcleo, con el fin de poder
hallar los valores requeridos para graficar el comportamiento
del motor. El código usado para las cinco posiciones se observa
a continuación, se debe tener en cuenta que la variable Rp varía
respecto a la posición de la perilla en la que se encuentre la
máquina. Estos valores de Rp se observan en la tabla 4.
 TABLA 4. Resistencia variable para cada posición.

El código de matlab usado para la simulación del circuito,

se observa a continuación. Se debe tener en cuenta que la
variable S y Rp cambiarán respecto a cada posición a analizar,
la variable S hace referencia al deslizamiento de la máquina el
cual se calcula respecto a la velocidad nominal del motor y la
velocidad registrada por el instrumento en el eje, también se le
restan las pérdidas por rotación a la potencia de salida que
corresponde a un valor de 125 [W]. Los valores de
deslizamiento para cada prueba se observan en la tabla 5.

TABLA 5. Datos de deslizamiento respecto a cada posición

Con el código anterior se extraen las gráficas de eficiencia,

potencia de salida y par desarrollado del motor en estudio.

● Ubicación 4
 Las gráficas obtenidas a través del modelo matemático se
observan en las figuras 2, 3 y 4.

Figura 5. Eficiencia vs deslizamiento, ubicación 3

Figura 2. Eficiencia vs deslizamiento, ubicación 4

Figura 6. Par vs deslizamiento, ubicación 3

Figura 3. Par vs deslizamiento, ubicación 4

Figura 7. Potencia vs deslizamiento, ubicación 3

Figura 4. Potencia de salida vs deslizamiento, ubicación 4

● Ubicación 3
● Ubicación 2

Figura 11. Par vs deslizamiento, ubicación máxima

Figura 8. Par vs deslizamiento, ubicación 2

Figura 12. Eficiencia vs deslizamiento, ubicación máxima

Figura 9. Eficiencia vs deslizamiento, ubicación 2

Figura 13. Potencia vs deslizamiento, ubicación máxima

Figura 10. Potencia vs deslizamiento, ubicación 2

● Ubicación 0

● Ubicación máxima
 ● Comportamiento de eficiencias
Los datos usados para cada una de las ubicaciones en cuestión
de eficiencia, se observan en las tablas 6, 7 y 8.

TABLA 6. Eficiencia ubicación 4 y 3

Figura 14. Par vs deslizamiento, ubicación 0

TABLA 7. Eficiencia ubicación 2 y máx.

Figura 15. Eficiencia vs deslizamiento, ubicación 0

Figura 16. Potencia vs deslizamiento, ubicación 0

TABLA 8. Eficiencia ubicación 0

2. Resultados prácticos del motor
Las prácticas de motor aplicadas en el laboratorio,
consistieron en una configuración Y que se configuraba a
través de un reóstato de arranque, y también a través de una
resistencia variable ubicada en el módulo de potencia de De
lorenzo. Estas pruebas se realizaron con el fin de poder
obtener los datos pertinentes para poder graficar el
comportamiento de la eficiencia del motor, par en el eje y la
potencia de salida del mismo.
 TABLA 9. Par en el eje ubicación 2 y máx.
Después de obtener los respectivos valores de eficiencia
para cada posición de la perilla del reóstato, se procede a
realizar una gráfica que abarque todos los comportamientos
del motor dependiendo de la resistencia variable. En la figura
X se observa la gráfica que se obtiene a través del
comportamiento de los datos anteriormente planteados.

Figura 17. Gráfica de eficiencia de todas las variables de la

resistencia.
TABLA 9. Par en el eje ubicación 0.
Realizando un análisis de la gráfica anterior observamos que
con un pequeño porcentaje de deslizamiento obtenemos una
eficiencia prácticamente óptima y a medida que desplazamos
el deslizamiento hacia un mayor valor, la eficiencia en un
principio incrementa pero pero llega un punto en el que
empieza a decaer cómo lo podemos ver en la ubicación
máxima, el rendimiento máximo llega aproximadamente al
35% y comienza a decaer, como también el deslizamiento
empieza a aumentar lo cual causa una diferencia considerable
en la velocidad del rotor con respecto a la del estator.

● Comportamiento del par en el eje

Los datos usados para cada una de las ubicaciones en
cuestión de par en el eje, se observan en las tablas 9, 10 y 11.

TABLA 9. Par en el eje ubicación 4 y 3.

 deslizamiento el par motor siempre va aumentar, obviamente
no en la misma medida pero siempre va a estar aumentando.

● Comportamiento de la potencia de salida

Los datos usados para cada una de las ubicaciones en
cuestión de potencia en el eje, se observan en las tablas 12, 13
y 14

TABLA 12. Potencia de salida ubicación 4 y 3.

Se grafican los datos anteriormente calculados con el fin de

poder observar las diferencias entre cada posición. En la figura
X1 se observan los diferentes comportamientos obtenidos para
cada posición y su respectivo torque desarrollado.

TABLA 13. Potencia de salida ubicación 2 y máx.

Figura 18. Gráfica de toque desarrollado en cada posición

variable.

Considerando la gráfica 18 1 podemos observar el

comportamiento del par en el motor asíncrono con respecto al
deslizamiento cómo podemos ver en la ubicación cero el par
es máximo y cabe resaltar que en ese momento también el
deslizamiento es casi cero, a medida que vamos aumentando
el deslizamiento en el motor el par se ve claramente afectado
ya que en la ubicación máxima obtenemos un par de
aproximadamente 2 Newton metros y en la ubicación 0
obtenemos un valor de poco más de 5 Newton metro por lo TABLA 14. Potencia de salida ubicación 0.
que un aumento en el deslizamiento disminuye gravemente el
par generado por el motor por lo que debemos garantizar un
deslizamiento de aproximadamente 0% o de valores cercanos
a 0 para un rendimiento aceptable del motor.

Aunque un aspecto a tomar en cuenta es que

independientemente el porcentaje en el que se encuentre el

Graficando los anteriores datos, se obtiene la figura X2
donde se observan los comportamientos de la potencia de
salida en el motor.
Figura 19. Gráfica de potencia en cada posición variable.
Por último analizaremos el comportamiento de La potencia de
salida y cómo se ve afectada en un aumento del deslizamiento
cómo se puede ver en la gráfica 19, como un primer
acercamiento podemos ver un comportamiento similar al del
par y al del rendimiento, ya que toca mantener unos valores de
porcentaje deslizamiento muy bajos para que no se vea
afectada la potencia de salida como podemos ver en este caso
la ubicación 0 llega a un tope de potencia de casi 2000 vatios
con un deslizamiento cercano al 0%, mientras que en la
ubicación máxima vemos que la potencia de salida es
terriblemente baja con respecto a la potencia generada por la
ubicación cero y la ubicación 2, ya que la potencia en estos
dos casos anteriores obtiene un valor de más de la mitad de la
potencia máxima entregada por el motor, y en las siguientes
tres ubicaciones la 3, la 4 y la máxima vemos claramente una
pérdida de potencia por desfase de velocidades la velocidad
del estator y la velocidad del rotor.
3. Comparación de modelo práctico y teórico
analisis!
IV. CONCLUSIONES
● Para obtener el máximo rendimiento de un motor
asíncrono de anillos tenemos que garantizar que la
velocidad de rotor y la velocidad de estator sean muy
similares para que el porcentaje deslizamiento se
mantenga en un valor cercano a 0 y garantizar el
máximo rendimiento de la máquina
● A mayor deslizamiento en un motor asíncrono menos
par o torque va a generar este motor por lo que va a
generar un rendimiento ineficiente con respecto al
parque general lo cual haría inútil el motor, un aspecto
relevante de las gráficas de par fue que con respecto a
la eficiencia y la potencia generada El par nunca
disminuye siempre va aumentando como si pasa con
potencia de salida y la eficiencia aunque claramente
el aumento es directamente proporcional al
deslizamiento, y esto se ve claramente en el cambio
de valor de la pendiente de la gráfica de par contra
deslizamiento por lo que a mayor deslizamiento
menos pendiente tiene la curva
● Al igual que la eficiencia y el par la potencia de salida
se ve gravemente afectada a altos niveles de
porcentaje deslizamiento y haciendo un análisis entre
par, eficiencia y potencia de salida lo que más se ve
afectado son la potencia de salida y la eficiencia del
motor ya que las gráficas mostraron un
comportamiento en su valor máximo muy bajo y
cuando alcanzaban su nivel máximo empezaban a
disminuir de nuevo tanto su potencia de salida como
su eficiencia.
● Para garantizar un rendimiento bueno o aceptable de
un motor asíncrono tenemos que tener muy en cuenta
las velocidades tanto el rotor como del estator para
que su valor sea casi el mismo y el deslizamiento sea
casi 0 y así obtener el máximo rendimiento de la
máquina.
V. REFERENCIAS
[1] Fonseca, Z. (2018). GUÍAS PARA EL DESARROLLO DE PRÁCTICAS
DE LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS. [online]
Repository.udistrital.edu.co. Available at:
http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/13448/1/FonsecaHer
nandezZairaVanessa2018.pdf
[2] Delorenzoglobal.com. (2019). Motor AC DL 1022. [online] Available at:
https://www.delorenzoglobal.com/documenti/prodotti/230317_DL_102
1_Three-phase_squirrel_cage_asynchronous_motor.pdf .
[3] Garcia, W. (2015). Motor Trifasico de Jaula de ardilla. [online]
ACADEMIA. Available at:
https://www.academia.edu/18759211/Informe_2_Motor_Trifasico_de_J
aula_de_ardilla
[4] MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO DE JAULA DL 1022. (n.d.). De
Lorenzo.
[5] maquinas e instalaciones electricas
http://www1.frm.utn.edu.ar/mielectricas/docs/APUNTES_MAQUINAS
_ELECTRICAS-_U_3_v1.1.pdf