SATUAN ACARA PERKULIAHAN

MATA KULIAH / KODE : DASAR SISTEM KONTROL / IT041227

SEMESTER / SKS : IV / 2

Pertemuan Pokok Bahasan dan TIU Sub Pokok Bahasan Cara Media Tugas Sumber
ke dan Sasaran Belajar Pengajaran Pustaka

1 Pengenalan dasar sistem  Bentuk dasar dari diagram blok : Kuliah Mimbar Papan Tulis, Latihan Buku 1, 2
Pengaturan 1. Loop Terbuka dan Diskusi OHP, Infocus Soal
2. Loop Tertutup
Mahasiswa mendefinisikan  Titik-titik mana pada suatu diagram
sistem Pengaturan blok; antara lain setpoint (input),
error, manipulated variable, keluaran
(output).

Dapat memahami pemakaian dari sistem

pengaturan.

2 Pemodelan sistem &  Mencari gain sistem electrical. Kuliah Mimbar Papan Tulis, Latihan Buku 1, 2, 5
Diagram Blok  Membuat flow graph dari sistem- dan Diskusi OHP, Infocus Soal
sistem diatas.
Mahasiswa mempelajari  Dalil Mason
lebih lanjut tentang
Pemodelan Sistem & Dapat memodelkan bentuk sistem linier.
Diagram Blok Dapat memodelkan bentuk sistem
invariant waktu
Dapat memodelkan bentuk sistem
persamaan diferensial
Dapat menentukan fungsi alih dari
berbagai sistem kontrol.

Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Gunadarma Page 1

 3/4/5 Tanggapan-tanggapan  Sistem orde 1 Kuliah Mimbar Papan Tulis, Latihan Buku 1,4
sistem  Sistem orde 2 dan Diskusi OHP, Infocus Soal
 Sistem orde > 2
 Definisi tanggapan :
Mahasiswa dapat a. under damped
memahami definisi dari b. critical damped
tanggapan sistem. c. over damped

Dapat memahami perbedaan respons

impuls dari tiap sistem yang dibedakan
berdasarkan ordenya.

6/7  Gejala kondisi mantap.  Bentuk keluaran lingkar tertutup Kuliah Mimbar Papan Tulis, Latihan Buku 1, 2, 4
C(t) ss apabila diberi masukan pada set dan Diskusi OHP, Infocus Soal
 Gejala error E(t)ss, ISE point. (berupa fungsi tangga, dll.)
 Metode pengujian  Galat sistem pada keadaan tunak
kestabilan sistem  Pengujian kestabilan sistem dengan
metode Routh-Hurwitz.
Mahasiswa dapat  Gejala-gejala peralihan
memahami definisi  Gejala tunak (galat tunak)
kestabilan sistem
Dapat menggunakan beberapa teknik
untuk mendapatkan kestabilan dari
sistem serta pengujiannya.

8/9 Tempat kedudukan akar - Bentuk umum dari persamaan fungsi Kuliah Mimbar Papan Tulis, Latihan Buku 1, 3, 4
(Root Locus) pindah untuk digambarkan terhadap dan Diskusi OHP, Infocus Soal
Root Locus.
Mahasiswa dapat - Metode penggambaran Root Locus.

Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Gunadarma Page 2

 memahami dan - Perolehan frekuensi natural damping
menerapkan, definisi pada gambar dan metode perhitungan
metode penggambaran frequensi natural, damping frequensi
tempat kedudukan akar. secara perhitungan.

Dapat menerapkan penggunaan metode

Root Locus untuk menggambarkan
tanggapan sistem

10 Diagram Bode - Persamaan fungsi alih Kuliah Mimbar Papan Tulis, Latihan Buku 1,4, 5
- Metode penggambaran bode diagram dan Diskusi OHP, Infocus Soal
Mahasiswa dapat pada kertas semilogaritma.
mengetahui karakteristik - Perolehan gain margin (gm) dari
sistem melalui grafik Bode phase margin (m) pada gambar bode
plot diagram dan dengan metode
perhitungan.

Dapat menerapkan penggunaan grafik

Bode Plot untuk menggambarkan
karakteristik sistem
UTS

11/12 Perancangan sistem melalui Membuat kompensator lead dan lag Kuliah Mimbar Papan Tulis, Latihan Buku 2,3,4
tempat kedudukan akar- melalui pedekatan bidang waktu. dan Diskusi OHP, Infocus Soal
akar karakteristik
Dapat mengaplikasikan metode tempat
Mahasiswa dapat kedudukan akar-akar untuk kompensasi
memperbaiki sistem dan perbaikan sistem berdasar bidang
waktu.

Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Gunadarma Page 3

 13/14 Perancangan sistem melalui Membuat kompensator lead dan lag Kuliah Mimbar Papan Tulis, Latihan Buku 2,3, 5
polar plot dan Bode plot melalui pedekatan bidang frekuensi dan Diskusi OHP, Infocus Soal

Mahasiswa dapat Dapat mengaplikasikan metode tempat

memperbaiki sistem kedudukan akar-akar untuk kompensasi
dan perbaikan sistem berdasar bidang
frekuensi.

UAS

Sumber Pustaka :
[1] Philips Harbour “Sistem Pengaturan Dasar” , Prenhallindo
[2] Raven ’Automatic Control Engineering‘ McGraw-Hilll, 1995
[3] Ogata ‘Modern Control Systems 3th’ Prentice Hall 2000
[4] Sulasno, Thomas Agus P, “ Dasar Sistem Pengaturan”, Satya Wacana, Semarang, 1990
[5] Frans Gunterus, “Falsafah Dasar : Sistem Pengendalian Proses”, Elex Media Komputindo, Jakarta, 1994

Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Gunadarma Page 4