A continuación se presenta el modelo matemático de un intercambiador de calor (Figura 1). El modelo permite
representar la dinámica del sistema en función de las variables de entrada: flujo (F), temperatura To (ºR), flujo (Fc)
y temperatura Tco (ºR) y las variables de salida T(t) y Tc(t).
dT ( t )
K1 = K 2 F ( To ( t ) − T( t ) ) + K 3 ( T( t ) − Tc ( t ) ) (1)
dt
dTc ( t )
K4 j = K 5 Fc ( t ) ⋅ ( Tc o ( t ) − Tc ( t ) ) − K 3 ( T( t ) − Tc ( t ) )
dt
(2)
Figura 1. Representación del
intercambiador de calor
Se desea estudiar el efecto que tendrían las variaciones del flujo de entrada Fc(t) y de las temperaturas de
entrada (To(t) y Tco(t) sobre la temperatura de salida del fluido T(t). Para ello:
- Exprese el modelo en ecuaciones diferenciales linealizadas y en variables de perturbación.
- Obtenga las relaciones de transferencia y las funciones de transferencia T(s)/Fc(s) y T(s)/To(s).
Problema 2:
El sistema que se muestra a continuación consta de un par de vehículos acoplados. Estos se encuentran unidos por
un resorte de constante K y un amortiguador de coeficiente de fricción viscosa B. Se desea estudiar la relación entre
los desplazamientos x(t) y y(t), y la fuerza F(t) suministrada como entrada al sistema, para ello se planteo el modelo
matemático del sistema representado por las ecuaciones (1) y (2).
d 2 x( t ) dy ( t ) dx ( t )
m 2
= B ⋅ − + K ( y( t ) − x ( t ) ) (1)
dt dt dt
d 2 y( t ) dy ( t ) dx ( t )
M 2
= −B ⋅ − − K ( y( t ) − x ( t ) ) + F( t )
Figura 2. Representación del par de dt dt dt
vehículos acoplados (2)
Problema 4:
Reduzca el diagrama de bloques que se presenta a continuación utilizando para ello la regla de Mason. Obtenga las
funciones de transferencia C(s)/R(s) y C(s)/P(s)
Problema 5:
En el reactor con camisa de calentamiento cuyo diagrama se presenta en la figura 3. Se lleva a cabo una reacción
del tipo A→B, endotérmica irreversible. Las ecuaciones que modelan este proceso se presentan a continuación
dz 1 ( t ) F⋅M
= ⋅( z ( t ) −z 1 ( t ) )−k (T )⋅z 1 ( t )
dt V⋅ρ o
(1)
dT 1 ( t ) F⋅M k (T )⋅z 1 ( t )⋅∆hr Q 1 ( t )
= ⋅( To −T1 ( t ) )− −
dt V⋅ρ VρCp VρCp
(2)
Figura 4. Diagrama del reactor
donde:
zi es la fracción molar del reactivo
M el peso molecular
V el volumen de reacción
K la constante de reacción
Kv es la resistencia de la tubería de salida
Q1 es el calor transferido por unidad de tiempo
F es el flujo molar de alimentación
a) Mencione las simplificaciones que se realizaron en el modelo del proceso para reducirlo a las ecuaciones
(1) y (2). Considera qué este modelo representa adecuadamente el proceso? Si no es así, qué fenómenos
deberían tomarse en cuenta? Verifique las unidades.
b) Señale que fenómenos representa cada término de las ecuaciones.
c) Obtenga el modelo linealizado y en variables de perturbación.