PERSAMAAN

DIFFERENSIAL – 01
Tinjau sistem mekanis, pegas–peredam–massa, di bawah ini! Sistem tersebut diberi gangguan yang berubah
terhadap waktu, f(t).

Model Fisis

m f(t)

x(t)
Model Matematis

Model matematis untuk sistem fisis di atas, diperoleh dari hukum Newton, yaitu

d2x
F  m
dt 2

dx d2x
f  t  b  kx  m
dt dt 2

d2x dx
f  t  m 2
b  kx
dt dt

Misalkan, gangguannya berbentuk sinusoidal, yaitu

 f  t   A sin ct  B cos ct

maka

d2x dx
m 2
b  k x  A sin ct  B cos ct
dt dt

Bentuk di atas adalah model matematis untuk sistem mekanis di atas. Persamaan matematis ini adalah
persamaan differensial orde – 2. Yang ingin diperoleh dari permodelan matematis ini adalah solusi
persamaan differensial, yaitu mencari x(t) yang memenuhi persamaan differensial tersebut.

Sebagai contoh, kita ambil :

 m = 4 ; b = 8 ; k = 16 ; A = 8 ; B = 12 ; c = 2 ;

dengan syarat awal :

x  0  8 ;

dx
 4 ;
dt t 0

Maka

d2x dx
4 2
8  16 x  8 sin 2t  12 cos 2t
dt dt

Metode yang kita gunakan untuk mendapatkan solusinya adalah metode transformasi Laplace.
Yang kita lakukan sekarang adalah

x  t  
L
X s 

Dari lampiran A, kita peroleh

 dx 
4  s 2 X s   s x  0    8  s X  s   x  0    16 X
 dt 
 t 0 

 2   s 
 8  s2  4 
  12   s2  4  
   

 
4 s 2 X s   8 s  4  8  s X s   4  16 X
 2   s 
 8  2   12  2 
s  4 s  4

Setelah merapi – rapikan menggunakan aljabar, kita peroleh

 8 s 3  12 s 2  35 s  52
X  s 
 
s2  4 s2  2 s  4 

Hasil ini identik dengan

1 17
 s 1 s  12
X  s  2  2
 s2  4  s2  2 s  4 
Kita rapi – rapikan persamaan di atas agar sesuai dengan yang tertera di tabel transformasi Laplace,

1  s  1  2 
X  s      2

 2
2  s 4   
2  s 4   

17  s  1 
 
7
 3   3 


2   s  1  3 
2
6   2

  s  1  3 
Yang kita lakukan selanjutnya adalah

1
X s  
L
 x  t 

Dari lampiran A, kita peroleh

x  t  
1
2 2

2

 cos 2t  1  sin 2t  17 e  t cos 3 t  7
6
 3   e t sin 3t 

Ini adalah solusi dari persamaan differensial orde – 2 di atas. Yang merupakan model matematis dari model
fisis sistem mekanis, pegas–peredam–massa, di atas.
LAMPIRAN

 d2x  dx
A. 1. L  2   s 2 X s   s x  0  
 dt  dt t 0

d2x 
2. L  2   s X s   x  0 
 dt 

3. L  x  t    X s 

2
4. L  sin 2t   2
s  4

s
5. L  cos 2t   2
s  4

6. 
L e  t sin 3 t   3
 s  1 2 3


L e  t cos 3 t    s  1
7.  s  1 2  3
 8 s 3  12 s 2  35 s  52 K1 s  K 2 K3 s  K 4
B.  
 2
 2
s  4 s  2s  4  s2  4    s2  2 s  4 

8 s3  12 s 2  35 s  52

 K1 s  K 2   s 2  2 s  4   K 3 s  K 4   s 2 4 
 
s2  4 s2  2 s  4  s 2
4  s 2
 2s  4 

8 s 3  12 s 2  35 s  52

 K1  K 3  s3   2K1  K 2  K 4  s 2
 
s2  4 s2  2 s  4  s 2
4  s 2
 2s  4 

 4K1  2K 2  4K 3  s   4K 2  4K 4 
s 2
4  2
s  2s  4 

Maka kita akan peroleh empat buah persamaan linear dengan 4 buah variabel, yaitu :

K1 + 0 K2 + 1 K3 + 0 K4 = 8
2 K1 + 1 K2 + 0 K3 + 1 K4 = 12
2 K1 + 2 K2 + 4 K3 + 0 K4 = 35
 0 K1 + 4 K2 + 0 K3 + 4 K4 = 52

C. Menyelesaikan empat buah persamaan linear dengan empat buah variabel, dapat dikerjakan dengan
menggunakan matriks, yaitu dengan metode operasi baris elementer (Gauss – Jordan).
Tuliskan persamaan di atas menjadi bentuk matriks, yaitu :

1 0 1 0  K1   8 
2 1 0 1 K  12 
   2     T4x4 K4x1 = H4x1
2 2 4 0  K 3  35
     
0 4 0 4 K 4  52

Terdapat invers dari matriks T4x4 , yaitu  T4x4  1 , dengan syarat

1 0 0 0
0 1 0 0
 T4x4  1 T4x4  I 4x4   
0 0 1 0
 
0 0 0 1
dengan sifat matriks identitas, Inxn , adalah

I nxn A nxm  A nxm

dengan matriks Anxm adalah matriks sembarang

sehingga,

 T4x4  1 T4x4 K 4x1   T4x4  1 H 4x1

I 4x4 K 4x1   T4x4  1 H 4x1

K 4x1   T4x4  1 H 4x1

 jadi, jika kita bisa mendapatkan matriks  T4x4  1 maka kita bisa memperoleh matriks
K4x1 . Kita gunakan metode operasi baris elementer (Gauss – Jordan) untuk
mendapatkan  T4x4  1 .
Ide operasi baris elementer (Gauss – Jordan) adalah

 T4x4 I 4x4  OBE

  I 4x4  T4x4  1 

1 0 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0
2 1 0 1 0 1 0 0 RR32 22RR11 0 1  2 1  2 1 0 0
T4x4 I4x4      
2 2 4 0 0 0 1 0 0 2 2 0  2 0 1 0
   
0 4 0 4 0 0 0 1 0 4 0 4 0 0 0 1
 1 0 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0
0 0 0
0  6  R3
R3  2 R2 1
1 2 1 2 1 0 1 2 1 2 1 0
  
R4  4 R 2     1 1 1 1 
0 0 6 2 2 2 1 0 0 0 1   0
   3 3 3 6 
0 0 8 0 8 4 0 1 0 0 8 0 8 4 0 1

1 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
1 2 1 2 1 0 0 3 0 2 1 0 0
 1 1 1 1  R4 1 2 1 1 1 1 
R4  8 R3
  0 0 1   0 8
  1  0
 3 3 3 6  0 0 1  3 3 6 
8 16 4 4  3 1 1 3
0   1 1 2  

0 0
 0 0 0
3 3 3 3 2 2 8 

1 0 0 0 1 0 0 0
1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1
10 2 1 0 0 0
0
4
R3  R4 1 2 1 1 1  R2  2 R3 1 0 1
1
  
3
1  0     1
0 0 1 0 2 8 0 0 1 0 1  0 
  2 8
0 0 0 1 2 1 1 3
0 0 0 1 1 1 3
2 2 8  2  
2 2 8 
 1 1
1 0 0 0  0 0  
1 1 1 2 8
1 0 1 0 2   1 0 0 0 1 1 1
0 1 0 0 2 2 8 0 1 0 0 2  
   
R2  R4
1 1  
R1  R3
  2 2 8
0 0 1 0 1  0  0 0 1 0 1 1 
2 8  1  0
 1 1 3  2 8 
0 0 0 1
2   0 0 0 1
1 1 3
2 2 8  2   
2 2 8 

1 1
0 0  
2 8
1 0 0 0 1 1 1
0 2  
 T4x4  1 
1 0 0 2 2 8   I
 
 4x4
0 0 1 0 1 1 
1  0
 2 8 
0 0 0 1
1 1 3 
2   
2 2 8 

Untuk memastikan kebenaran hasil ini kita gunakan sifat :

 1 0 0 0
0 1 0 0
 T4x4  1 T4x4  I 4x4   
0 0 1 0
 
0 0 0 1

 1 1
0 0  
2 8 1 0 1
 1 1 1  0 1 0 0 0
 2   2 1 0 1  0 1 0 0
 2 2 8       I 4x4
1  1 1  2 2 4 0 0 0 1 0
0
 2 8  0 4 0 4
 
0 0 0

1
 1 1 3
2   
 2 2 8 

jadi  T4x4  1 yang kita peroleh sudah benar.

Maka selanjutnya, kita selesaikan

K 4x1   T4x4  1 H 4x1

  1 1
0 0  
2 8 8  1
 K1   1 1 1     2 
K   2   12 
 2   2 2 8     1 
 17 
K 3   1 1 0 1  35
 
   2 8     2 
K 4   1 3 
52
1  12 
2   
 2 2 8

Maka

1 17
K1 = 
2
; K2 = 1 ; K3 = 2
; K4 = 12 ;

D. Kita akan melakukan mathematical tricky untuk merapi – rapikan bentuk matematika di bawah ini,
 17 17 17 17 17
s  12 s  12 s   12
2 2 2 2 2 17  s 1 
  
 s2  2 s  4  
 s  1  1  4
2

 s  1  3
2
 
 
2   s  1  3 
2

7  3
 
2  3

  s  1 2  3 
17
s  12
17  s  1  7
2    3   3 
 2
s  2s  4  

2   s  1 2  3  
6  2 
  s  1  3  