PRAKTIKUM INSTRUMENTASI KENDALI

PRESSURE CONTROL

TUJUAN PERCOBAAN
1. Memahami pengaruh kendali PI, dan PID pada studi kasus pressure control
2. Melakukan pengamatan terhadap respon sistem dengan perlakuan nilai-nilai parameter
PID yang bervariasi.
3. Memahami pengaruh kendali PI, dan PID terhadap grafik kestabilan sistem

DASAR TEORI PERCOBAAN

Overshoot adalah jumlah maksimum dari respon dengan melebihi nilai steady state akhir dari
variabel proses. Seringkali dinyatakan sebagai persentase dari nilai steady state terakhir.

Rise Time adalah waktu yang diperlukan respon untuk meningkat dari 10% dari nilai steady state
akhir menjadi 90% dari nilai steady state akhir.

Settling time adalah waktu yang diambil oleh respons untuk mencapai nilai steady state akhir,
dalam beberapa nilai toleransi yang ditentukan. Diagram di bawah ini menunjukkan Settling time
untuk toleransi 5%.

Periode adalah durasi satu siklus osilasi penuh. Oleh karena itu, dapat diukur sebagai interval
antara crossing alternatif dari nilai steady state akhir atau interval antara puncak berurutan atau
lembah berurutan pada kurva respons.

Frequency adalah kebalikan dari periode, yaitu jumlah siklus per detik yang dinyatakan dalam
Hertz (Hz). Seringkali frekuensi dinyatakan dalam radian per detik dan hubungan antara kedua
unit tersebut adalah radian per detik sama dengan 2π kali frekuensi dalam Hertz.

Transport Delay adalah periode selama tidak ada perubahan dalam variabel proses setelah
perubahan dilakukan menjadi set point.
 Gambar 1. Parameter system performance

ALAT DAN BAHAN PERCOBAAN

1. Modul praktikum
2. Laptop/PC
3. Software Bytronic PCT
4. PCT M-3 Pressure Control Unit

LANGKAH KERJA PERCOBAAN

1. Buka software PCT Bytronic

2. Hubungkan Laptop/PC dengan Bytronic Presure Control Unit
3. Pada menu, pilihlah pressure control
 Gambar 2. Pemilihan PID control
4. Tentukan nilai setpoint dengan pada kolom max dan min dengan nilai yang sama
5. Pada GUI, nilai kendali proporsional merupakan hasil dari PG x PB. Misalnya
diinstruksikan memberi nilai kendali proposal sebesar 100, maka tertulis angka 10
pada PG dan angka 10 pada PB.
6. Apabila diinstrukan hanya mengisi nilai proporsional, maka hilangkan checklist pada
kolom I dan D.

Gambar 3. Graphic User Interface Pressure Control

 7. Kurangi tekanan udara dalam tabung dengan cara memutar valve hingga
menunjukkan jarum penunjuk nilai tekanan udara berada pada posisi 0.
8. Klik button start untuk memulai percobaan, button stop untuk menghentikan operasi,
dan button menu untuk keluar dari GUI.
9. Screenshoot respon sistem/pressure trend yang dihasilkan.
10. Analisis parameter sistem serta lampirkan trend respon yang dihasilkan.

DAFTAR PUSTAKA

Process Control Technology Pressure Control PCT-M3 Manual Book (BYTRONIC Education
Technology).
 HASIL PERCOBAAN KENDALI PRESSURE CONTROL

Set Point = ………………..bar

P I D Rise time Overshoot Setling time

…………………,………………

Asisten Praktikum

( )

Kelompok :

…………………………………………

…………………………………………

………………………………………….

…………………………………………