NAMA : ENGGAR BIMA IHZA FEBIAN

NRP : 1310181003
KLS : 2 D4 ELIN A

Sistem Respon
Berdasarkan hasil diskusi tentang sistem respon yang menyatakan penjelasan dari Sistem
Loop Terbuka , Sistem Loop tertutup, serta bagian dari Performance Indikator (PI) dimana
Performance indicator terdiri dari Maximal Overshoot , Time Respon , dan Time Setting. Dengan
penjelasan yang dinyatakan dalam pernyataan dibawah ini :
1. Apa yang dimaksud sistem open loop dan sistem close loop

- Sistem Open Loop merupakan sistem kontrol yang keluarannya tidak terpengaruh
terhadap aksi kontrol , dengan kata lain sistem kontrol loop terbuka tidak dapat
digunakan sebagai perbandingan umpan balik dengan masukan .
- Sistem Close Loop sering disebut sebagai sistem kontrol umpan balik , dimana pada
system ini diperlukannya feedback atau umpan balik berupa sensor yang dimana
berupa alat atau mesin bisa juga bisa berupa manusia sebagai pengendalinya

Sistem Loop Terbuka Bisa saja diubah menjadi Sistem Loop tertutup , begitu juga sebaliknya
Sistem Loop Tertutup Bisa juga diubah menjadi sistem Loop terbuka, semisal pada keadaan nyata
Orang yang mengendarai sepeda motor dimana kondisi ini merupakan sistem Loop tertutup
sedangkan ketika orang tersebut berhenti lalu menaruh atau memarkir sepedanya dalam kondisi
ini merupakan system Loop terbuka

2. Apa yang dimaksud dengan Overshoot, Time Rise, Time Setting ?

- Overshoot : ((Max – Sp) / Sp) x 100% , Overshoot disini < 10%

- Time Rise : waktu yang diperlukan untuk naik 90% dari nilai akhirnya.
- Time Setting : waktu yang diperlukan untuk naik 100% dari nilai akhirnya
3. Apa yang dimaksud denga Under Dump, critically Dump , dan Over Dump

 Underdamped response, output melesat naik untuk mencapai input kemudian turun dari
nilai yang kemudian berhenti pada kisaran nilai input. Respon ini memiliki efek osilasi
 Critically damped response, output tidak melewati nilai input tapi butuh waktu lama
untuk mencapai target akhirnya.
 Overdamped response, respon yang dapat mencapai nilai input dengan cepat dan tidak
melewati batas input.
 1

Dari Ilustrasi gambar diatas dimana terdapat istilah istilah yang pertama seperti steady
state, dan transient setiap system kendali pasti mengalami peristiwa atau kondisi tersebut ada
waktunya saat kondisi steady atau konstan ada saatnya juga dalam kondisi transient. Terdapat no
1 , 2 ,3 dimana maksudnya adalah system response dalam kerjanya itu sesuai kebutuhan dalam
artian semisal pintu open-closed saat menggunakan sensor kaki manusia, tidak mungkin
menggunakan no 1 atau tidak mungkin juga menggunakan no 2 pasti memakai no 3 , contoh lain
seperti gergaji misalnya tidak mungkin menggunakan no 2 dan 3 pasti menggunakan no 1 kondisi
tersebut sangat kondisional .

Analisis Sistem Respon

- Sistem Orde Pertama

Karakteristik dari orde pertama ini bahwa semakin kecil tetapan waktu(time constant)
T , tanggapan dari sistem akan semakin cepat, demikian sebaliknya jika tetapan
waktu(time constant) T semakin besar maka tanggapan dari system akan semakin
lambat
- Sistem Orde Kedua

Karakteristik dari orde kedua ini kebalikan dari orde pertama yakni semakin kecil
tetapan waktu(time constant) T , tanggapan dari sistem akan semakin lambat demikian
sebaliknya jika tetapan waktu(time constant) T semakin besar maka tanggapan dari
system akan semakin cepat

- Sistem Orde tinggi

Karakteristik orde tinggi terhadap suatu masukan secara sederhana dapat

dibayangkan merupakan penjumlahan dari tanggapan komponen-
komponen orde satu dan dua.