KATA PENGANTAR

Dengan mengucapkan alhamdulillah, puji dan syukur Penulis panjatkan

kepada Ilahi Rabbi yang telah memberikan petunjuk dan rahmat-Nya sehingga

Laporan Tugas Akhir ini dapat disusun tanpa mengalami hambatan yang berarti.

Shalawat serta salam semoga senantiasa dilimpahkan kepada Nabi Muhammad

SAW, kepada keluarga, sahabat serta umatnya yang patuh dan taat terhadap

ajaran-Nya hingga akhir zaman.

Laporan Tugas Akhir dengan judul “PERANCANGAN SISTEM

KENDALI QUADCOPTER BERBASISANDROID” . Tugas Akhir ini disusun

untuk memenuhi salah satu syarat kelulusan Program S-1 pada Jurusan Teknik

Informatika.

Ucapan terima kasih Penulis sampaikan kepada semua pihak yang telah

banyak membantu sehingga Laporan Tugas Akhir ini dapat disusun, walaupun

tidak luput dari kekurangan, baik menyangkut isi maupun dalam penyusunannya.

Dengan ini penulis mengucapkan banyak terimakasih serta penghargaan kepada :

1. Kedua orangtua yang tercinta, yang telah memberikan doa dan kasih sayang

serta jasa-jasa beliau kepada penulis.

2. Bapak Dr. Ilyas, M.Pd selaku Dekan Fakultas Teknik Universitas Jabal

Ghafur Sigli.

3. Bapak Sayed Achmady, ST, M.Kom selaku Ketua Program Studi Teknik

Informatika yang telah menyetujui Skripsi.

4. Ibu Laila Qadriah, S.Si., M.S, selaku pebimbing I yang telah memberikan

bimbingan, dukungan dan arahan dalam menyelesaikan skripsi ini.

iii
5. Bapak Muhammad Akmal, ST, M.T selaku pembimbing II yang juga telah

banyak memberikan bimbingan dalam menyelesaikan skripsi ini.

6. Semua Dosen Pengajar dan Staf karyawan/karyawati pada fakultas Teknik

Universitas Jabal Ghafur Sigli.

7. Semua pihak yang tidak disebutkan namanya dan telah membantu penulis

hingga terselesaikannya penulisan laporan proposal ini, semoga Allah SWT

memberikan balasan yang setimpal atas jasa dan bantuan yang telah di

berikan.

8. Teman-teman yang membantu dan memberikan motivasi bagi Penulis.

Akhirnya, kepada semua pihak yang telah membantu penulisan skripsi ini,

penulis sampaikan banyak terima kasih. Semoga skripsi ini bermanfaat.

Sigli, Agustus 2017

Penulis,

Nurul Handayani

iv